Аналог скорости ведомого звена

Аналог скорости ведомого звена 55 [c.280]

Аналог скорости ведомого звена соответственно равен для фазы подъема [c.689]

Производная. называется аналогом скорости ведомой точки К или передаточным отношением от точки К к звену п и обозначается так аналог линейной скорости [c.34]

При плавном течении диаграммы аналога скоростей и аналога ускорений ведомого звена и при условии, что скорости и ускорения их в начале и в конце движения равны нулю, динамические нагрузки оказываются ничтожно малыми и поэтому коэффициент динамичности можно принимать равным единице. [c.211]

Подставив значения аналогов в уравнение (II.4), запишем выражение для аналога угловой скорости ведомого звена [c.23]

Аналоги угловых скоростей ведомых звеньев и центроиды [c.38]

Получим формулу аналога угловой скорости ведомого звена. Применив метод обращения движений последовательно к цепям, г — — z , — /д — и — 1 — [c.106]

Из формул (5.6а) и (5.66) следует, что ускорения ведомых звеньев механизма полностью определяются аналогами их скоростей и ускорений и законом движения ведущего звена. [c.35]

Рис. 26.14. Косинусоидальный закон изменения ускорения ведомого звена кулачкового механизма а) диаграмма пути 6) диаграмма аналога скорости в) диаграмма аналога ускорения

Задача аналитического исследования кинематики механизмов сводится к определению законов изменения аналогов скоростей и ускорений ведомых звеньев механизмов, вычисление которых трудоемко. Эти вычисления целесообразно проводить на [c.48]

Координаты, проекции аналогов скорости и ускорения точки, закрепленной на ведомом звене, описываются формулами угол поворота [c.79]

Алгоритм вычисления кинематических характеристик остается общим для механизма любой степени сложности. Сначала решается задача о положениях всех звеньев. При решении этой задачи координата ведомого звена первого механизма, ведущее звено которого вращается относительно неподвижной точки, является координатой ведущего звена второго механизма. Затем определяются аналоги первого элементарного механизма по координате его ведущего звена, аналоги второго элементарного механизма по координате его ведущего звена, аналоги второго элементарного механизма по координате ведущего звена первого, скорости и ускорения всех звеньев механизма по заданной скорости и ускорению ведущего звена. [c.82]

Программы расчета кинематических характеристик трех рассмотренных схем плоских рычажных механизмов состоят из главных программ ( В, С, О) и подпрограмм. Главная (основная), программа определяет порядок расчета кинематических характеристик, ввод и вывод информации, организацию цикла изменения обоб-щенно координаты. Подпрограммы, выполняющие расчет таких характеристик, как перемещение и угол поворота ведомого звена, аналоги угловых и линейных скоростей и ускорений, проекции аналогов скорости и ускорения точки, закрепленной на ведомом звене, на оси координат и т. д., также ориентированы на определенную схему механизма. Подпрограммы расчета скоростных характеристик механизмов, угла поворота ведущего звена, длины и угла наклона вектора, угла между звеньями, справочные данные являются общими для всех программ. [c.85]

Исходными данными для проектирования являются схема кулачкового механизма, закон изменения аналога ускорения выходного звена в функции угла поворота кулачка 5" (ф), максимальное перемещение толкателя Н (для кулачково-коромысловых механизмов угол размаха коромысла Ртах и длина коромысла /), фазовый угол подъема Ф1, фазовый угол верхнего выстоя Ф. , фазовый угол опускания Фа, предельно допустимый угол давления на ведомое звено, угловая скорость кулачка о). [c.122]

Рассмотрим несколько диаграмм аналогов ускорений, определяющих законы движения ведомых звеньев. На рис. 139, а показана диаграмма аналога постоянного ускорения. Там же изображены диаграммы б) и в) аналога скорости и пути. Представленный этими диаграммами закон определяет равнопеременное движение ведомого звена. Диаграмма аналога ускорения имеет разрывы, определяющие мягкие удары. Для быстроходных механизмов такой закон неприемлем из-за больших сил инерции толкателя или коромысла. Диаграмма аналога ускорения, изображенная на рис. 140, показывает, что в середине движения нет скачка ускорения, но в начале и в конце движения скачки имеются. [c.217]

Г. После выбора закона движения ведомого звена и вычерчивания аналога ускорения интегрированием получают диаграммы аналога скорости и пути ведомого звена в функции угла поворота кулачка. После этого определяют форму профиля кулачка, осуществляющего заданный закон движения. Задачу об определении формы профиля кулачка решают методом обращения движения. Применяя этот метод, надо условно остановить кулачок, а ведомое звено и стойку заставить двигаться с угловой скоростью, равной и противоположной направлению угловой скорости кулачка. [c.219]

Угол передачи можно найти на плане аналогов скоростей между векторами аналогов скоростей Од ведомого звена и относительной скоростью (II касательной 11) (рис. 4.14, б). [c.121]

Отложив максимальное значение аналога скорости зг ведомого звена (рис. 4.16,6), проводим под заданным углом р луч до пересечения с направлением скорости кулачка. В результате построения находим допустимую величину аналога скорости кулачка. (Определив эту величину, можно найти наименьшую длину изменяющейся части профиля кулачка. [c.125]

Графики функций угла поворота ведомого звена, аналогов угловой скорости и ускорения в зависимости от угла поворота ведущего звена позволяют без проведения трудоемких вычислений производить кинетостатический и динамический расчет механизмов, определять приведенный момент инерции неравномерно движущихся звеньев с использованием известных методик и зависимостей. [c.168]

В первой карте слово ЗОНА — служебное, обозначающее, что после этого слова идет информация о зоне. Числовые параметры первой карты описывают граничные условия зоны. Первые два числовых параметра описывают начальный <Ро конечный Ф углы зоны по цикловой диаграмме. Величины фо и Ф обязательно угловые и могут быть заданы в радианной или градусной мере. Следующие два числовых параметра определяют величины Sq и S — начальное и конечное значения перемещения на границе описываемой зоны, принимающие либо угловые, либо линейные величины в зависимости от характера движения ведомого звена кулачковой пары. Пятый и шестой числовые параметры определяют значения аналога скорости в начале 5 и в конце S зоны. Они принимают значения либо угловые, либо линейные угловые задаются в радианной мере. Последний, седьмой, числовой параметр этой карты определяет характер движения ведомого звена О — если движение угловое 1 — если движение линейное. [c.67]

В предлагаемом методе машинного синтеза закона движения решение задачи формализовано следующим образом. Цикловая диаграмма движения ведомого звена кулачкового механизма разбивается на ЗОНЫ — на наименьшие участки, на границах которых известны значения перемещения S аналога скорости St и S. Границы участка обозначаются углами фо и ф. Внутри каждой зоны кривая аналога ускорения составляется из обобщенного закона, изображенного на рис. 2. [c.83]

Аналоги угловых скоростей, угловых ускорений и коэффициенты динамической мощности ведомого звена 8 второго двухкривошипного механизма определяются по следующим зависимостям [c.167]

В основе проектирования механизмов различных конструкций и с различными законами изменения выходных параметров лежит исследование закономерностей преобразования входной информации. Для конкретного механизма и его выходного параметра составляется система линейных и трансцендентных уравнений преобразования движения ведущего звена. Выходными параметрами могут быть положения ведомого звена, передаточные отношения, аналоги угловых скоростей и ускорений, точность положения ведомого звена, коэффициент динамической мощности и другие. Входной информацией является тип механизма, его параметры, закон движения ведущего звена, [c.47]

В книге рассмотрены кинематика зубчато-рычажных механизмов, геометрические методы их исследования, методы приближенного синтеза с выстоем ведомого звена, с циклически изменяемой длиной ведущего звена, способы определения функций положения, аналогов угловых скоростей и ускорений, приведены результаты исследований механизмов планетарного и дифференциального типов, таблицы и номограммы для выбора параметров зубчато-рычажных механизмов. [c.2]

Аналоги угловых скоростей и ускорений ведомого звена [c.22]

Точка контакта гибкого и жесткого колес перемещается вместе с генератором и остается в вершине бегущей волны деформирования. При этом окружная скорость ведомого звена (жесткого или гибкого колеса) остается постоянной VyA = = onst. Постоянным будет и передаточное отношение. В этом проявляется весьма остроумное использование принципа деформирования для преобразования движения в волновых передачах. Аналогия волновой передачи с простейшей моделью по рис. 10.55 состоит в том, что в обоих случаях (деформирования гибкой ленты и гибкого колеса) поперечные или радиальные перемещения сопровождаются продольными или окружными перемещениями. Именно с окружными перемещениями связаны окружные скорости точек гибкого колеса Vy = dv/dt), которые посредством контакта сообщаются жесткому колесу. [c.243]

Производные и называются аналогами углового и касательного ускорений ведомого звена k (или точки К на нем), соответствующих постоянному значению угловой скорости ведущего звена (ш = onst). [c.35]

При заданном положении входного звена 1, т.е. при данном ф , и для одной определенной сборки механизма установить, существует ли эта сборка. При положительном результате найти следующие величины (список I) положения звеньев ведомой цепи по отношению к стойке координаты отдельных точек этих звеньев значения критериев передачи движения аналоги упювых скоростей и утовых ускорений звеньев ведомой цепи аналога скоростей и ускорений отдельных точек этих звеньев. [c.402]

Линейно-возрастающий закон изменения ведомого звена кулачкового механизма диаграмма аналога ускоренна б) диаграмма ана> лога скорости в) диаграмма аути. [c.699]

Продолжим исследование кинематики ведомого звена 2. Определим аналог угловой скорости этого звена, т. е. передаточное отношение dffjdffi = ф . [c.195]