Механизм дифференциальный с внутренним зацеплением

В дифференциальном механизме с внутренним зацеплением зубчатое колесо I и кривошип ОА вращаются независимо друг от друга с угловыми скоростями со = 2 рад/с и ОА Р Д/с- Определить угловую скорость зубчатого колеса 2, если радиус = 30 см и длина кривошипа ОА равна 20 см. (2) [c.140]

В дифференциальном механизме с внутренним зацеплением шестерня 1 и кривошип ОВ v(t) [c.64]

Составьте схему планетарно-дифференциального двухрядного механизма с внутренними зацеплениями и изложите метод расчета его кинематики. [c.201]

В связи с тем, что скорость перемещения и срабатывания захвата зависит от кинематики механизмов, считаем полезным произвести структурный и кинематический анализ одного из исполнительных механизмов устройства, а именно — механизма зажима. На рис. 3.24 изображена кинематическая схема этого механизма, который представляет собой последовательное соединение трехзвенного зубчатого механизма (звенья 1, 6, 7), двухступенчатого дифференциального механизма с внутренним зацеплением (звенья 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) и шарико-винтового механизма, на схеме не показанного. Здесь число звеньев п 7 число кинематических пар первого класса = 6 число кинематических пар второго класса рч == 4 тогда подвижность механизма и) = 3 7 — 1) — 2-6 — [c.97]

При о уравнения (6.3) преобразуются в уравнения (6.2). Если 21 (1 + 2 ) = 2, то уравнения преобразуются в уравнения эллипса. Если же величину 11Ц в уравнениях (6.3) выбрать из соотношения 11я= == — (1 1 ), то будем иметь уравнения улитки Паскаля. При = 1/2 и 1Я = —3/2 уравнения (6.3) преобразуются в уравнения кардиоиды Следует иметь в виду, что в (6.3) значения > О относятся к трех звенному дифференциальному механизму с внутренним зацеплением а такому же механизму, но с внешним зацеплением. [c.131]

Таким образом, в трансмиссии погрузчика КВЗ дифференциальный механизм устанавливается между быстроходной и тихоходной ступенями главной передачи, что является отличительной чертой этой кинематической схемы. Тихоходная ступень передачи называется бортовым редуктором. Ведомое зубчатое колесо бортового редуктора выполняется в виде зубчатого венца с внутренним зацеплением, который жестко связан с ведущим колесом. [c.53]

Порядок расчета на прочность зацеплений планетарных передач во многом определяется характером технического задания и выбранной схемой механизма. Если размеры передачи заранее не ограничены, то расчет следует начинать с определения межосевого расстояния пары колес с наружным зацеплением. Для передач дифференциального ряда этого вполне достаточно, так как при одинаковых действующих силах и модуле внутреннее зацепление прочнее наружного. Для таких передач расчет пары колес —Ь иногда выполняют как проверочный или с целью подбора материала коронного колеса. В передачах с двухвенцовым сателлитом (см. рис. 206) модули пар сопряженных колес могут быть различными, поэтому зацепление сателлит — коронное колесо рассчитывают всегда. [c.339]

Фиг. 807. Дифференциальный механизм. Применяется при различных направлениях вращения ведомых валов в механизмах с параллельными кривошипами. Корпус дифференциала приводится во вращение ведущим валом через зубчатое колесо Внутри корпуса дифференциала имеется диск с с четырьмя лучами, входящими в соответствующие пазы в корпусе. Зубчатое колесо b сцеплено с колесом внутреннего зацепления а ведомого вала. Зубчатое колесо d внутреннего зацепления сцеплено с колесом е второго ведомого вала.

В 1937 г. была опубликована работа Н. И. Колчина и В. В. Болдырева, посвященная исследованию конических зацеплений. Несколько позже вышла монография X. Ф. Кетова об эвольвентных зацеплениях. В конце тридцатых годов ленинградские машиноведы под общим руководством X. Ф. Кетова и Н. И. Колчина начали исследования в области синтеза зубчатых механизмов. В. В. Добровольский посвятил ряд работ вопросам подбора шестерен для планетарных редукторов, подрезу зубцов, теории внутреннего зацепления зубчатых колес, вопросам определения коэффициента полезного действия планетарных и дифференциальных передач (1936—1939). С. Н. Кожевниковым написана обобщающая работа по эпициклическим передачам (1939). [c.373]

Схема картофелекопателя с коническими колесами изображена на рис. 2.36. Захваты в виде вилок Л и В жестко закреплены на осях сателлитов 2 н 3 конического дифференциального механизма, имеющего ведущее центральное колесо 1, с которым связаны сателлиты 2 я 3, входящие во внутреннее зацепление со вторым центральным колесом 4, являющимся неподвижным. Таким образом, вилки совершают сложное движение, складывающееся из вращательного движения относительно оси водила и переносного движения вместе с водилом. Здесь радиус водила есть расстояние между осью сателлита и осью центральных колес. Такое движение захватывающего органа по сложной траектории способствует эффективности процесса копки картофеля. [c.76]

Волновой механизм, приведенный на рис. 3.25, идентичен по кинематике дифференциальному двухступенчатому механизму с двумя внутренними зацеплениями. Поэтому [c.99]

Конструкции дифференциальных механизмов различных моделей погрузчиков имеют свои характерные особенности. Наиболее общие черты их можно будет рассмотреть на примере погрузчика ЭП—103 (см. рис. 37,6). Корпус 25 дифференциального механизма этого погрузчика закрывается крышкой. Внутри корпуса дифференциала размещаются зубчатые колеса 28 приводных валов, которые находятся с сателлитами 27 в постоянном зацеплении. Для соединения с приводными валами зубчатые колеса имеют внутренние шлицы. Под все зубчатые колеса дифференциального механизма устанавливаются шайбы 29, выполняющие роль упорных подшипников. [c.67]

Решение. Механизм привода рассматриваемой цопро-бежной мельницы представляет собой дифференциальную зубчатую передачу с внутренним зацеплением коронного колеса I и сателлитов 3. Для того чтобы вычислить отношение частоты вращения барабана относительно водила к частоте вращения водила, воспользуемся методом обращения движения ( методом Виллиса). Сущность этого метода заключается в том, что всем звеньям механизма мысленно сообщается дополнительное вращение, частота которого равна по величине частоте вращения водила, а направление - прямо противоположно. Вследствие этого водило как бы останавливается, а дифференциал превращаегся в обычную (но так называемую обращенную) зубчатую передачу с неподвижными геометрическими осями валов, к которой можно применять формулу (12.1). [c.184]

Широкие кинематические возможности планетарной передачи являются одним из основных ее достоинств и позволяют использовать передачу как редуктор с постоянным передаточным отношением как коробку скоростей, передаточное отношение в которой изменяют путем поочередного торможения различных звеньев как дифференциальный механизм. Вторьш достоинством планетарной передачи является компактность, а также малая масса. Переход от простых передач к планетарным позволяет во многих случаях снизить массу в 2...4 раза и более. Это объясняется следующим мощность передается по нескольким потокам, число которых равно числу сателлитов. При этом нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается в несколько раз внутреннее зацепление (р я Ь) обладает повышенной нагрузочной способностью, так как у него больше приведенный радиус кривизны в зацеплении [см. знаки в формуле (8.9)] планетарный принцип позволяет получать большие передаточные отношения (до тысячи и больше) без применения многоступенчатых передач малая нагрузка на опоры, так как при симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются. Это снижает потери и упрощает конструкцию опор (кроме опор сателлитов). [c.193]

Рассмотрим дифференциал с коническими колесами. На рис. 7.33 показан конический дифференциал, применяемый в автомобилях. При повороте ведущих колес автомобиля (рис. 7.34) колесо /, катящееся по внешней кривой а — а, должно пройти больший путь, чем колесо 2, катящееся по внутренней кривой Р — р. Следовательно, скорость колеса / оказывается больше, чем колеса 2. Чтобы воспроизвести это движение колес с различными угловыми скоростями, и применяется дифференциал с коническими колесами. Коническое зубчатое колесо I (рис. 7.33) получает вращение от двигателя. Это зубчатое колесо входит в зацепление с коническим зубчатым колесом 2, вращающимся свободно на полуоси А. С колесом 2 скреплена коробка Н, служащая водилом. В коробке Н свободно на своих осях вращаются два одинаковых сателлита 3. Сателлиты 3 находятся в зацеплении с двумя одинаковыми зубчатыми колесами 4 w 5, скрепленными с полуосями А и В. Если колеса автомобиля движутся по прямым, то можно считать, что моменты сил сопротивления на полуосях А и В равны, и, следовательно, сателлиты 3 находятся относительно их собственных осей вращения в равновесии, и они не поворачиваются вокруг своих осей. Тогда коробка Н вместе с сателлитами 3 и полуоси А и В вращаются как одно целое в одну и ту же сторону с одипакогюй угловой скоростью. Как только колеса автомобиля начнут двигаться по кривым различных радиусов и (рис. 7.34), сателлиты 3 начнут поворачиваться вокруг своих осей, и песь механизм будет работать как дифференциальный мехзкпзлг. [c.162]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...