Программный позиционер

ПРОГРАММНЫЙ ПОЗИЦИОНЕР (авт.) — устр. для перемещения заготовки с коррекцией погрешностей установки. [c.275]

Прерывистой подачи и. 26S Программный позиционер 275 Продольного суппорта м. 276 Ротор [c.434]

Синхронизация выдачи управляющих сигналов с частотой сети дает возможность включать через усилители мощности исполнительные механизмы ИМ переменного тока в моменты перехода сетевого напряжения через ноль, что обеспечивает снижение уровня помех и уменьшение коммутационных перегрузок силовых ключей. Такой способ организации управления приемлем лишь в случае, если задержка в реакции СУ на время тактового интервала (примерно 20 мс) не существенна для нормального функционирования управляемых механизмов робота. Например, для прямого управления от ЭВМ многокоординатным позиционером на шаговом приводе требуется программным путем формировать тактовые интервалы с частотой повторения до 2—3 кГц и выше. В таком случае целесообразнее разделить функции управления между микропроцессором и контроллером, т. е. специализированным устройством управления. Требуемая программа позиционирования хранится в памяти микропроцессора, и в соответствии с ней перед началом движения последний выдает в контроллер позиционера на шаговый привод коды перемещений по линейным и угловым координатам. Формирование сигналов включения фазных обмоток шаговых двигателей и отработка заданных перемещений осуществляются соответствующими электронными устройствами контроллера. [c.135]

Другая установка этой же фирмы SS380 имеет систему программного управления с различными вспомогательными устройствами, позволяющими совершенствовать процесс обработки (устройство изменения размеров фокального пятна в процессе обработки, специальный позиционер для крепления заготовок, дисплей для вывода информации о параметрах процесса обработки и т. п.) [55]. [c.41]

Робот I типа включает в себя манипулятор, состоящий из стойки и консольной руки, позиционер (манипулятор изделия) с планшайбой, на которой крепится сварочный кондуктор, блок управления, пульт дистанционного управления, устройство стыковки. Робот имеет пять степеней подвижности перемещение стола по осям X и Y, перемещение руки по оси Z, поворот планшайбы стола по оси а, поворот горелки по оси ф. Он обеспечивает 16 значений линейных скоростей в пределах 3—16 (через 1 мм/с), 20 и 75 мм/с. Угловая скорость по оси ф постоянна и равна 0,487 рад/с (28 град/с). Сервопривод — электродвигатели постоянного тока, система программного управления — контурная. Микропроцессор управления роботом позволяет выполнять разные функции интерполяции (дуговая и прямолинейная) и обеспечить легкость обучения робота. Память системы построена на интегральных схемах, емкость памяти 470 точек, способ регулирования — от точки к точке. Робот предназначен для электродуговой сваркп в среде СО2 сложных ферменных конструкций массой не более 150 кг, включая массу сварочного кондуктора. Точность позиционирования + 0,5 мм. [c.82]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...