Аналогии кинематики со статикой

Общий случай движения твердых тел. Аналогия между статикой и кинематикой твердого тела. Сложением сдвижения (см. выще) и вращения (см. выше) получается общее движение твердого тела. Движение тела в данный момент определяется скоростью сдвижения 0 произвольной точки О и скоростью вращения <0 вокруг оси, проходящей через точку О. [c.289]

Аналогия со статикой. Выясним аналогию, которая существует между кинематикой и статикой ). [c.206]

Здесь Раус рассматривает аналогию между статикой и кинематикой, хотя пишет об аналогии между статикой и динамикой, следуя в терминологии Лагранжу, разделившему механику на два самостоятельных раздела динамику и статику. И хотя кинематика в качестве самостоятельного раздела механики уже оформилась к концу прошлого века, Раус тем не менее избегает термина кинематика . В переводе слова динамика заменено кинематикой . (Прим. перев.) [c.206]

Методы приведения системы нескольких одновременных вращательных и поступательных движений одного и того же твердого тела имеют полную аналогию с методами приведения в статике твердого тела системы сил и пар сил, приложенных к телу, к простейшей системе сил. Аналогом силы, приложенной к твердому телу, — скользящего вектора в статике, в кинематике является скользящий вектор — угловая скорость вращения тела вокруг оси. [c.206]

Приведенные условия равновесия, являющиеся следствием свойств групп винтов, чрезвычайно важны для статики твердого тела, так как они содержат самые общие выводы для условий равновесия многих сооружений. В частности, они непосредственно относятся к сооружениям (фермам, фундаментам), прикрепляемым некоторым числом связей к основанию, и дают основание для суждения о неизменяемости (неподвижности) системы при наличии тех или иных связей. Эти же условия, в силу аналогии статики и кинематики, служат для определения подвижности пространственных шарнирных механизмов, в частности, дают возможность выявлять случаи особенного расположения звеньев, когда движение возможно, несмотря на присутствие избыточного числа связей в кинематических парах. [c.216]

Для демонстрации пользы этой аналогии и простоты перехода от любой известной теоремы статики к соответствующей теореме кинематики сопоставим более общие теоремы, которые постоянно используются и в статике, и в кинематике. [c.207]

Наиболее существенные отличительные особенности рецензируемого пособия 1) полнее, чем в имеющейся учебной литературе, освещены мировоззренческие вопросы в теоретической механике 2) введен ряд новых разделов в соответствии с тенденциями развития научно-техни-ческого прогресса, например, однородные координаты, применяемые при описании роботов-манипуляторов. что потребовало существенно перестроить раздел кинематики твердого тела основные теоремы динамики изложены не только в неподвижных, но и в подвижных (неинерциальных) системах координат в разделе Синтез движения рассмотрены вопросы сложения не только скоростей, но и ускорений. При этом получен ряд новых результатов сравнение механических измерителей углов поворота и угловых скоростей твердых тел основы виброзащиты и виброизоляции, динамические поглотители колебаний основы теории нелинейных колебаний, включающей изложение основ методов фазовой плоскости, метода малого параметра, асимптотических методов, метода ускорения 3) в методических находках, позволивших углубить содержание курса и уменьшить его объем впервые обращено внимание на то, что условия динамической уравновешенности ротора и условия отсутствия динамических реакций в опорах твердого тела при ударе — это условия осуществления свободного плоского движения твердого тела полнее и глубже развиты аналогии между статикой, кинематикой и динамикой полнее изложены электромеханические аналогии и показана эффективность применения уравнений Лагранжа-Максвелла, для составления уравнений контурных токов сложных электрических цепей получение теоремы об изменении кинетической энергии для твердого тела из соотношения между основными динамическими величинами и многие другие. [c.121]

Если принять за полюс какую-нибудь точку на этой оси, то в данный момент времени движение тела можно будет представить разложенным на поступательное движение вдоль этой оси и вращательное вокруг нее, т. е. заданное движение можно рассматривать как винтовое. Такую совокупность движений иногда характеризуют термином кинематический винт . Аналогия его с дннамой очевидна. И в статике, и в кинематике общим является метод приведения совокупности векторов к простейшему виду. [c.291]

Еще в 1878 г. Прелль, воспользовавшись теоретическими построениями кинематической геометрии и применяя аналогию с методом Кульмана, положил основание статике механизмов. В своих графических построениях он вплотную подошел как к решению задачи плоской кинематики (метод планов скоростей и ускорений), так и к решению задачи об определении уравновешивающей силы механизма, находящегося в состоянии движения. Позже Хэйн рассмотрел вопрос об аналитическом решении этой задачи, а графическое решение ее было предложено Виттенбауэ-ром. Наконец Н. Е. Жуковский создал мощный метод исследования кинетостатики механизмов своей теоремой о жестком рычаге. [c.54]

Теория винтов возникла в начале прошлого столетия после появления работ Пуансо, Шаля и Мебиуса, изучавших теорию пар сил и бесконечно малых враш,ений и впервые установивших аналогию силы и бесконечно малого враш,ения. В работах этих авторов установлена эквивалентность произвольного перемеш,ения тела винтовому перемещению и положено начало изучению кинематики и статики, а также сформировано понятие винта, которое в дальнейшем развито в работах Плюккера. [c.3]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...