Наблюдение и коррекция

Общей чертой всех систем позиционного и контурного управления движением машин с обратными связями является получение информации о положении и скорости в точках наблюдения и использование этой информации для соответствующей коррекции законов движения. В системах контурного управления нолу-чение информации о фазовых координатах машины и управление [c.118]

Голография может найти широкое применение в оптике и оптическом приборостроении. Сюда относятся возможности коррекции аберраций оптических систем наблюдение и регистрация изображений сквозь неоднородные и рассеивающие среды создание оптических приборов на принципах голографии, например микроскопов использование голографии для контроля операций в оптической технологии возможность создания принципиально новых оптических элементов, например мультипликаторов и т. п. [c.260]

Стандартная обработка данных полевых наблюдений и ГИС. Обработку скважинных данных целесообразно проводить с опережением обработки сейсмических данных, чтобы использовать их для контроля ожидаемых результатов и необходимой коррекции состава процедур обработки сейсмических данных. [c.100]

Впервые метод коррекции изображений с помощью голографических компенсаторов был применен для коррекции линзовых аберраций. Так, на. этапе изготовления голографического компенсатора на фотопластинке Ф получают голограмму искажающего. элемента — аберрационной линзы Л (рис. 17, а). При компенсации аберраций (рис. 17, 6) голограмму Г располагают по отношению к линзе в том же положении, как и при регистрации, и через нее осуществляют наблюдение [c.54]

В качестве примера соотношения между управлением и наблюдением в ГПС можно рассмотреть схему на уровне технологического модуля ГПС (рис. 2). Управление, т. е. организация соответствующих воздействий, осуществляется как при функционировании модуля (управление автоматикой, программное управление движением), так и при обеспечении заданной точности и надежности с использованием дополнительных уровней управления активный контроль (АК), автоматическая коррекция (АКор), адаптивное управление. [c.104]

Для большинства КА основным требованием является точность ориентации и стабилизации. Один и тот же КА в течение полета может иметь несколько режимов рабо(ты с различной точностью ориентации и стабилизации. Например, на активных участках полета, где проводится коррекция положения КА, астрономические наблюдения> или фотографирование поверхности планет, требуется более высокая точность, чем на пассивных участках. [c.8]

Следовательно, во всех задачах определения орбит необходимо использовать законы небесной механики. Динамика движения искусственных и естественных небесных тел характеризуется совокупностью координат, которые меняются в функции независимой переменной — времени. Описание этих изменений и составляет предмет науки о вычислении орбит. Для того чтобы соответствующим образом использовать измерения, необходимо преобразовать координаты к виду самих измеряемых величин. Наконец, задача определения орбиты будет решена, когда удастся параметры движения космического аппарата выбрать таким образом, чтобы они соответствовали в некотором смысле информации, полученной из наблюдений за движением аппарата. Этот процесс выполняется с помощью метода малых приращений (дифференциальных коррекций). [c.103]

Если предусматривается коррекция (уточнение) орбиты методом малых приращений, то далее необходимо сформировать невязки наблюдений, т. е. разности между измеренными и вычисленными значениями переменных. Для дальности и скорости изменения дальности это выполняется [c.107]

Обнаружение основных событий (нарушений и неисправностей) производится в каждом цикле работы системы контроля, и, следовательно, каждый цикл в систему поступает информация о значениях величин, определяющих их основные события. Это дает возможность еще до выделения признаков событий, используя известные значения величин в предыдущие моменты времени, производить каждый цикл с исходной информацией необходимую вычислительную обработку, уточняющую определяемые значения величин (например, фильтрацию сигналов, их динамическую коррекцию, экстраполяцию), т, е. переводить пространство наблюдений У в простран- [c.223]

Проведенные многолетние наблюдения не позволили установить влияния дополнительной коррекции водного режима едким натром на уменьшение коррозии под нагрузкой необогреваемых котельных элементов и на снижение интенсивности стояночной коррозии. [c.148]

Разумеется, можно использовать и более строгие методы коррекции результатов интерпретации по фону многократного рассеяния. Один из подобных методов описан в монографии [13]. Его достоинством является относительная простота реализации вычислений и возможность учета индикатрисы отражения подстилающей поверхности. Вопросы коррекции спектральных фотометрических наблюдений со спутников затронуты также в монографии [20]. [c.223]

В этом слегка шутливом наблюдении много правды. Однако существуют причины, по которым опыт трейдинга коррекционных волн необходим. Рынок около 70% времени проводит в консолидациях, а остальное отводится импульсным волнам. Конечно, боковые коррекции означают бездействие трейдера более половины времени. Бывают случаи, когда коррекционные волны могут быть исключительно прибыльными - например, во вторых волнах. Вторые волны обычно откатываются на 50% и более не столь редки полные откаты на 100%. [c.1143]

Расширяющиеся Треугольники наиболее часто встречаются в составе очень крупных Сложных Коррекций. Они возникают, когда наблюдаются пять коррективных фаз подряд, и при этом большинство сегментов или все они покрывают большую ценовую зону, чем предыдущий сегмент. Слово большинство , подчеркнутое в предыдущем предложении, использовано на основе следующего наблюдения часто один сегмент Расширяющегося Треугольника (или даже два сегмента - в случае Подвижного Расширяющегося Треугольника) будет меньше предыдущего (Рисунок 5-41). [c.152]

Недостаточное совершенство элементов инерциальной системы вынуждает в ряде случаев привлекать для повышения точности ее работы и демпфирования возникающих в ней колебаний дополнительную информацию о кинематических параметрах движения объекта, получаемую от лага, доплеровского измерителя скорости, астрономических наблюдений и других сторонних источников. Теория таких систем, корректируемых от сторонних источников информации, зародилась в конце 50-х годов. Приведение инерциальной системы в начальное состояние, соответствующее положению и скорости объекта, может рассматриваться в настоящее время как одно из применений методов коррекции. Так, получая информацию о скорости движения объекта, можно приводить расположенную на нем гиростабилизировавную платформу инерциальной системы в вертикаль и к плоскости меридиана ( гирокомпа- [c.188]

Далее рассматривается задача о минимизации максимального значения суммарной скорости коррекции, определяемого заданным (близким к нулю) уровнем вероятности того, что суммарная скорость коррекции превысит указанное максимальное значение. Показывается, что при независимых ошибках наблюдений и исполнения коррекции (независимость ошибок определения промаха от ошибок реализации импульсов в предыдущих точках не требуется) для решения поставленной задачи доста точно процедуры динамического программирования. В общем виде описывается процедура для фиксированных моментов коррекции. В приложении к работе приводится пример подобного метода для случая одномерной двухразовой коррекции при независимости ошибок прогноза от ошибок реализации импульсов — в этом случае процедура существенно упрощается. [c.316]

Если рыночная активность не удовлетворяет всем необходимым правилам Импульса, начиная от Главы Предварительные наблюдения и заканчивая Разделительным Пунктом раздела Импульсы (не включая этот Пункт), то данная рыночная активность от противного (Ъу default) считается Коррекцией. [c.137]

Одной из основных задач при проектировании унифицированных моделей микроскопов является выявление основных их признаков и конструктивных особенностей, а также классификация приборов в отношении назначения. При разработке оптических систем такими определяющими признаками в микроскопах могут служить 1) методы наблюдения и освещения методы исследования объектов в проходящем свете, в отраженном свете, при смешанном освещении, в поляризованном свете и т. д. 2) длина визуального тубуса микроскопа (160 мм, 190 мм и оо) и применение в этом тубусе дополнительных оптических приспособлений 3) наличие в микроскопе фотографического, проекционного тубусов, а также других ветвей приемников световой энергии (ЭОПов, ФЭУ и т. д.) 4) осветительное устройство — встроенное или невстроен-ное, источник излучения, методы освещения (упрощенный, по Кёлеру и т. д.) 5) степень коррекции оптических систем применение ахроматических коллекторов, конденсоров, объективов-ахрома-тов, апохроматов, планобъективов и других оптических узлов. [c.370]

ЭСНОР использует для формирования своей БД результаты всех видов полевых и лабораторных инструментальных наблюдений и измерений, в том числе топографо-геодезических, с использованием пенкомпьютеров, снабженных системами глобального позиционирования с дифференциальной коррекцией, ультрасканов, дефектоскопов и толщиномеров инженерно-геологических и геофизических различного рода средств неразрушающего контроля материала трубы и параметров продукта, транспортируемого по МТ. [c.100]

Изучая данные наблюдения параметров климата (за 25—50 лет) городов Литвы на ЭВМ, были получены корреляционные зависимости наружных температур и скоростей ветра. Эти зависимости указывают, что средняя скорость ветра за отопительный сезон ниже расчетной, принимаемой при проектировании системы отопления. При этом наблюдается явная тенденция уменьшения скорости ветра при понижении температуры. На основе анализа влияния ветра на теплопотери зданий и необходимо1х соответствующего изменения отпуска теплоты с учетом зависимости между температурой и средней скоростью ветра проведена коррекция температурного графика качественного регулирования отпуска теплоты. Такая коррекция по подсчетам [118] экономит 1,5—2% отпускаемой теплоты. [c.44]

При ручном управлении механизированной теплотехнологической установкой оператор нагружен умственно (непрерьшно) и физически (периодически). При автоматизации осуществляется механизация оперативного управления, что уменьшает умственное и физическое напряжение оператора. Появляется возможность творчески наблюдать за ходом технологического процесса, анализировать его характеристики и периодически вносить коррекцию в работу, воздействуя на настроечные органы регулятора. Применение ЭВМ в режиме анализа и управлегая позволяет освободить человека и от этих функций. За оператором остается функция общего наблюдения, слежения за показателями работы технологического оборудования, определяемыми ЭВМ, и при необходимости — периодического внесения изменений в режим работы ЭВМ и через нее — в работу оборудования. Оператор должен иметь высокую квалификацию. [c.185]

Внутри объективной линзы находятся две пары отклоняющих катушек 7, которые соединены с генератором 13, обеспечивающим синхронную развертку электронного зонда и луча ЭЛТ 1.8 в квадратный растр. Развертка осуществляется в двух взаимно перпендикулярных направлениях, число строк в кадре составляет 500—1000. Применяют быструю развертку (как в телевизионных системах) и медленную. В последнем случае ЭЛТ для визуального наблюдения должны обладать длительным послесвечением в отличие от ЭЛТ для фотографирования. Время сканирования изменяется от нескольких секунд (при визуальном наблюдении) до минут (при фотографировании). Стигматор 8 используют для коррекции астигматизма, вызванного асснмметрией магнитного поля линзы. [c.65]

Помимо геометрического влияния, оказываемого этими движениями на преобразования наблюдений ктопоцентричес-ким координатам, необходимо также учесть релятивистскую поправку к наблюдаемым переменным из-за движения наблюдателя в инерциальном пространстве. Эта поправка, применяемая к направлениям или углам, называется поправкой на аберрацию. Соответствующая коррекция дальности и скорости изменения дальности обеспечивается путем применения релятивистского преобразования времени и частоты. [c.108]

Дан краткий обзор основных определений и концепций, применяемых при анализе динамического разрушения в рамках линейной теории упругости. Отмечено, что определения силы, движущей трещину G, могут потребовать коррекции на потери энергии в областях, не расположенных у конца трещины. Прямые наблюдения полей напряжений, возникающих вокруг движущейся трещины, показали, что скорость трещины быстро увеличивается с ростом К и достигает предельной величины, сохраняющейся до тех пор, пока К не станет настолько большим, что это приведет к ветвлению трещины. Минимальное значение К для скоростной зависимости коэффициента интенсивности напряжений обозначается через Кш- Практическую ценность для оценки Kim имеют методы испытаний на Kid, тре-щиностойкость по отношению к страгиванию трещины при быстром нагружении, и Кы, трещиностойкость по моменту остановки, трещины. Неопределенности, свойственные таким оценкам, и трудности испытаний возникают в основном в области температур выше температуры нулевой пластичности, где наблюдается быстрое увеличение вязкости. Применение глубоких поверхностных надрезов для преодоления затруднений при испытаниях в области большой вязкости материалов ставит серьезные проблемы, касающиеся применимости результатов испытаний к трещинам, существующим в толстостенных конструкциях. [c.9]

Так как в микроскопе применены объективы с тубусом длиной 160 и 190 мм, то для коррекции длины тубуса при смене объективов служит тубусная линза 5. Наблюдение в инфракрасных лучах производится при помощи системы 8, 9, 11—16 окуляр 16 проектирует невидимое изображение на фотокатод ЭОПа 14, а видимое изображение на его экране рассматривается через вспомогательный объектив 12 и окуляр И. При наблюдении в видимой области спектра зеркала 8 и 9 заменяются зеркалом 10, и свет из объектива направляется непосредственно в окуляр 11. [c.64]

Многочисленные и разносторонние экспериментальные исследования и наблюдения за работой разных по конструктивно-технологическим признакам поршневых колец с различной степенью коррекции радиальных явлений не подтверждают необходимости производства колец грушевидной формы. Больше того, такая форма вызывает неприлега-емость колец в местах минимальных давлений, а стремление получить такую форму кольца на заводах приводит к большому производственному браку. [c.215]

Транспортная напольная система состоит из адаптивного подвижного напольного ПР с электромеханическим приводом, трассы загрузочно-разгрузочных устройств, датчиков для обмена информацией с РТК и распознавания технологических модулей, раздаточного и приемного устройств, устройства подзарядки аккумуляторов, информационных устройств. Транспортный ПР мод. МП-14Т состоит из следующих подсистем управляющей микроЭВМ, оснащенной рабочими программами автономного источника питания устройства беспроводной связи с технологическим оборудованием устройства защиты людей от наезда устройства защиты блоков управления от перегрузки устройства наблюдения за линией марщрута (курсом) средства распознавания обслуживаемых объектов устройства торможения и остановки по сигналам оборудования о готовности его к операции общения с транспортным ПР устройства коррекции позиционирования звеньев манипулятора при неточных остановках у объекта обслуживания в функции фактической погрещности. [c.690]

Предположим, что где-то в заданной точке траектории намечено провести коррекцию. Сначала оптический датчик вращающегося космического аппарата просматривает небо. Вот он обнаружил Солнце. Реактивные сопла затормаживают вращение. Ориентация на Солнце уточняется. Теперь одна ось аппарата направлена на Солнце. Если бы целью маневра ориентации было наблюдение Солнца, то на этом можно было бы остановиться. Но включить корректирующий двигатель нельзя, так как аппарат сохранил способность поворачиваться вокруг направления на Солнце. Для остановки вращения надо, чтобы другой оптический датчик захватил иное небесное светило, например Луну (если она близка), яркие звезды — Сириус или Канопус ), или чтобы остронаправленная бортовая параболическая антенна захватила специально посылаемый с Земли радиосигнал (последний способ имеет особое значение для дальней радиосвязи с Землей). Теперь появится новая неподвижная ось (направленная на Луну, или на Сириус, кл I на Канопус, или на Землю) и всякое вращение аппарата будет остановлено. По сигналу с Земли может быть включен корректирующий двигатель, причем во время его работы система ориентации будет удерживать аппарат в заданном положении. [c.87]

Тонкая коррекция необходима не только для точного наведении, но и длн исправления небольших, не весьма заметных уклонений оптической оси телескопа от задав ного направления во время наблюдений (особенно вредных прн фотографических и спектральных наблюдениях). Такие уклонения могут вызываться различными причинами, из которых упомянем следуюгцие [c.422]

Период обращения кометы Галлея вокруг Солнца составляет (см. 1.10) около 76 лет, поэтому оптических наблюдений за ее движением не проводили с 1909—1911 гг., когда она последний раз приближалась к Земле. Следовательно, при проектировании АМС Вега и выборе стратегии коррекции их движения необходимо было учитывать, что новые наблюдения кометы могут быть проведены только в 1985—1986 гг., уже после запуска станций. Естественно было предположить, что из-за действия на комету малых негравитационных ускорений, появляющихся при ее прохождении вблизи Солнца, новые наблюдения могут оказаться недостаточно согласованными с наблюдениями 1909—1911 гг. Поэтому при синтезе стратегии наведения АМС Вега рассматривали два варианта оценки точности определения параметров движения кометы Галлея только по наблюдениям 1985—1986 гг. с привлечением результатов наблюдений при предшествующих прохождениях кометы вблизи Земли. Предполагали, что новые измерения по условиям наблюдения кометы с Земли можно проводить в период с января по апрель 1985 г. и с августа 1985 по январь 1986 г. Ошибка измерений прямого восхождения сц и склонения 6 кометы ростоит из собственно ошибки наблюдения небесного объекта и дополнительной составляющей, связанной с неопределенностью положения ядра кометы в ее голове, угловые размеры которой увеличиваются прн приближении кометы к Земле, а линейные размеры — при ее приближении к Солнцу. Предельное значение этой составляющей в момент проведения измерений оценивали следующим соотношением [c.300]

При реализации полета проведенные к моменту пролета Венеры станциями Вега наземные оптические наблюдения за движением кометы Галлея показали хорошую их согласованность с уже имеющимися измерениями, и на участке Венера — комета была выбрана трехразовая схема наведения. Управляющие воздействия, совмещающие по своему функциональному назначению коррекцию и маневр, были проведены 25 июня 1985 г. на АМС Вега-1 и 29 июня на АМС Вега-2 . Величина характеристической скорости управляющего воздействия на Веге-1 составляла 158,5 м/с, в том числе на исправление ошибок пролета Венеры необходимо было затратить = 14 м/ с. На Веге-2 из общей величины характеристической скорости 297,6 м/с на исправление ошибок пролета Веиеры расходовалось = б м/с. [c.304]

За счет маневра АМС 12 февраля 1989 г. ее перицентр был поднят до орбиты Фобоса, точнее, выше его на 300 км 18 февраля последовал еще один маневр станции, в результате чего она была выведена на так называемую орбиту наблюдения, средний радиус которой на упомянутые 300 км был больше радиуса орбиты Фобоса (см. рнс. 18.3). Раз в 7 сут АМС и Фобос находились на минимальном расстоянии друг от друга (300 км). Тем самым были созданы благоприятные условия слежения за Фобосом, в том числе проведения его телевизионных съемок, необходимых, в первую очередь, для навигации станции. Затем последовали еще два маневра АМС, коррекции ее орбиты, и станция была выведена на первую квазиспутниковую орбиту (КСО), пребывание на которой обеспечивало наиболее благоприятные условия для телевизионной съемки Фобоса, так как станция не удалялась от Фобоса более чем на 200...600 км, а его освещенность была приемлемой (см. рис. 18.4), после чего должны были последовать еще два маневра перевода АМС на КСО-2 и сближения станции с Фобосом (до нескольких десятков метров) с последующим десантированием ДАС, что намечалось [c.492]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...