Усилия и моменты в планетарных передачах

Усилия и моменты в планетарных передачах [c.44]

Определение моментов и усилий в планетарных передачах. В планетарной передаче с тремя основными звеньями а, 6 и Я связь между моментами и без учета [c.507]

При зачерпывании груза поддерживающие канаты ослаблены, двигатель 3 не работает, тормоз 4 замкнут. Двигатель 11 работает при открытом тормозе 10. Рассмотрим равновесие окружных усилий в планетарной передаче (см. рнс, 6.12, а—д, 6.16). В сечении вала, соединяющего редуктор 2 с водилом 7, возникает момент а в сечения вала, соединяющего замыкающий двигатель 11 с колесом 6, — момент, 5. Тогда для центрального колеса и водила справедливы уравнения равновесия (6.14) и (6.15 ). Момент сил Р, действующих на обойму от сателлитов (рис. 6.16), равен 0,5Р1 и уравновешен моментом от окружных усилий Р , действующих в зацеплении шестерни 1 с наружными зубьями обоймы. Уравнение равновесия обоймы [c.150]

Рассмотрев равновесия сателлита (см. рис. 20, а, б, в), можно сделать все выводы относительно усилий и моментов, действующих на основные звенья планетарной передачи. Но до получения некоторых навыков легче пользоваться более развернутым методом, где рассматривается не только сателлит, а и равнове- [c.47]

В этой схеме главный двигатель 7 и вспомогательный двигатель 1 через планетарную передачу 5 воздействуют попеременно (или совместно) на барабан 4. Главный двигатель может осуществлять подъем и опускание груза с нормальной скоростью (при этом вспомогательный двигатель 1 выключен, а спускной тормоз 2 вспомогательного двигателя замкнут). При опускании груза с повышенной скоростью главный двигатель 7 не работает и стопорный тормоз 6 главного двигателя замкнут. В начале разгона на опускание вспомогательный двигатель 1 развивает значительный крутящий момент, который должен преодолеть тормозной момент замкнутого спускного тормоза (рис. 6.14, б). Так как статор двигателя 1 подвешен на подшипниках, то его реактивный момент, воздействуя через систему рычагов на тормоз, производит его размыкание. Чем более нагружен вспомогательный двигатель, тем больше его реактивный момент и тем больше усилие размыкания тормоза, уменьшающее его тормозной момент, вследствие чего увеличивается скорость опускаемого груза. По мере увеличения скорости опускания нагрузка на вспомогательный двигатель уменьшается, а следовательно, уменьшается и его реактивный момент. Поэтому пружина И тормоза создает подтормаживание тормозного шкива 3 и вызывает уменьшение скорости опускания. [c.317]

В сх. б при одинаковом направлении моментов на барабанах 5 и б равенство усилий достигается путем введения в цепь передачи Я5 с передаточным отношением, равным единице. Привод осуществлен от двух двигателей через планетарные передачи Я5 и Е14. Эти передачи в совокупности с передачей П5 образуют симметричный дифференциал, обеспечивающий равенство нагрузок на барабанах 5 и б и равенство вращающих моментов на валах двигателей 4 и 1. [c.63]

Включение планетарных передач наиболее часто осуществляется фрикционными элементами, из которых больше всего применяются однодисковые и многодисковые фрикционные муфты, ленточные и дисковые тормоза. До недавнего времени обычно применялись муфты и тормоза, работающие при сухом трении. В последнее время получают все более широкое распространение фрикционные элементы, работающие в масле, что обеспечивает большую надежность их работы за счет меньшего износа и лучшего охлаждения, большую компактность планетарных редукторов и коробок передач, особенно с дисковыми тормозами, разгружающими зубчатые колеса, валы и их опоры от радиальных усилий и тормозной момент которых не зависит от направления относительного вращения дисков. Коэффициент трения при работе в масле уменьшается, но увеличивается допустимое удельное давление на поверхностях трения. В качестве фрикционных материалов получают распространение асбо-каучуки, пластмасса и металлокерамика. Расширяется применение и электромагнитных муфт включения. [c.116]

Планетарные передачи в многосателлитном исполнении выгодно отличаются от передач с неподвижными осями меньшими габаритами и массой. Например, при одинаковых передаваемых моментах и поперечных габаритах (когда сумма диаметров колес одноступенчатой зубчатой передачи равна диаметру опорного колеса однорядной планетарной), при трех сателлитах и передаточных числах и = 3 — 7 окружные усилия в планетарной передаче в 6—4 раза меньше, чем в простой [c.242]

Подшипники качения, имеющие ограничение осевого смещения наружного кольца Относительно внутреннего (радиальные шариковые, сферические шариковые и роликовые), могут устанавливаться в ободе сателлита по одиночке. Применение одного подшипника тедопустй мо для косозубых или двухвенцовых сателлитов, испытывающих действие опрокидывающего момента усилий в зацеплении. При значительных перекосах сателлита, вызванных низкой точностью изготовления или деформациями деталей планетарной передачи, эффективно использование сферического подшипника (рис. 12.1, д). Следует, однако, учитывать, что самоустанавливающиеся опоры сателлитов могут применяться только в планетарных передачах, имеющих не более одного плавающего звена. [c.220]

В отличие от первой машины во второй было использовано конструктивное решение механизмов создания рабочего усилия и передачи крутящего момента, объединенных в виде одной силовой головки. Успешное применение в теченпе трех лет и высокая надежность сварных деталей в эксплуатации позволили заложить в конструкции трактора МТЗ-50 пять ответственных деталей с применением сварки трением коронная шестерня планетарного редуктора вала отбора мощности водило планетарного редуктора вала отбора мощности наконечник шарового пальца рулевой трапеции вилка навески гидромеханизма валик рычага механизма включения планетарного редуктора. Специфические условия (различие размеров и форм свариваемых деталей закрепление их за различными цехами поточно-массовый характер производства) исключили возможность использования одной машины для сварки различных деталей. Для сварки каждой из названных деталей необходимо было применять свою специальную машину. [c.196]

Шкивы охватываются лентами тормозов I, 2, которые имеют подвеску, уравновешивающую радиальные усилия (см. ex., вид А—А). Подвеска ленты тормоза допускает радиальные перемещения шкива и обеспечивает самоустановку его в процессе работы планетарной передачи,, а TaKJ . выравнивание нагрузки по сателлитам. Тормозной момент (пара сил) через тяги замыкается в зацеплении зубатых секторов. Нормально тормоз под действием пружины разомкнут. Затормаживание осуществляется под дейссвием в яы F, направленной параллельно оси шарниров секторов для уравновешивания реакций в шар- нирах. [c.299]

Электромеханическое зажимное устройство фирмы Forkardt (рис. 53) закрепляют на заднем конЦе шпинделя станка. В него входит электродвигатель с короткозамкнутым ротором 5 и специальной обмоткой, предусматривающей кратковременную нагрузку максимальным моментом. Вал 6 двигателя передает крутящий момент через планетарный редуктор 7 и полумуфту 10 с торцовыми кулачками шлицевой втулке (при передаче вращательного движения) или винту 8 (при передаче поступательного движения), соединенных с ведомой полумуфтой 9. Ведущая полумуфта 10 поджимается к ведомой 9 пакетом тарельчатых пружин 3 через толкатель 4. Сила зажима (либо крутящий момент) регулируется изменением усилия пружин посредством установочного винта 2, на торце которого есть деления с указанием усилия зажима. После настройки винта на требуемое усилие зажима его контрят винтом 1. [c.88]

ПЯТКОЙ 5, размещенной на конце штока гидроцилиндра 1, вводится в приспособление для обкатывания и прижимается с заданным усилием к обкатывающим роликам 4. При нагреве клапан вращается, и в момент его приаадма к вращающимся роликам вращение передается также сепаратору 6, а клапан в процессе обкатки остается неподвижным. Ролики, расположенные в пазах вращающегося сепаратора, совершают планетарное движение и обкатывают конус тарелки. Ролики приводятся во вращение силами трения от вращающегося опорного конуса 5. Последний приводится во вращение ременной передачей от электродвигателя. По окончании обкатки производится отвод штока гидроцилиндра и выброс клапана из приспособления. [c.398]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...