Следящее уравновешивание

В компенсаторах со следящим уравновешиванием при измерении напряжения происходит изменение компенсирующего напряжения Ын так, чтобы уменьшить разность между ними Ды= ж — Ык до нуля путем перемещения ползунков реохорда с помощью реверсивного электродвигателя, направление вращения которого определяется знаком разности Ды. В компенсаторах с циклическим уравновешиванием компенсирующее напряжение периодически меняется в заданном диапазоне и регистрируется то его значение, при котором имеет место равенство и = Ех- [c.146]

Основную массу вторичных электрических аналоговых приборов составляют приборы электромеханического следящего уравновешивания, имеющие разные характеристики приборы комплексов КС1 и КП1 приборы комплекса КС2 [c.342]

Регистраторы, выполняемые по схеме уравновешивания, принято, в свою очередь, делить на два типа следящего и развертывающего уравновешивания. Системы следящего уравновешивания имеют замкнутую структурную схему (рис. 33, б), обеспечивающую автоматическое уравновешивание измеряемой величины х (() известной однородной величиной д (/). При этом уравновешивающая (компенсирующая) величина л непрерывно следит за изменениями вели- [c.142]

В приборах развертывающего уравновешивания измеряемая величина х (О уравновешивается циклически повторяющимся изменением величины Хр(/), вырабатываемой специальным генератором (рис. 33, в). Если при следящем уравновешивании компенсирующая величина непрерывно следует за изменением х, то в развертывающей системе функция Хр t) изменяется независимо, и лишь в моменты равенства х и Хр формируются отмечающие импульсы. Автономность и цикличность функции Хр (О определяют широкие возможности метода развертывающего преобразования, недоступные для методов прямого и следящего преобразования. [c.143]

Автоматические измерительные приборы следящего уравновешивания в зависимости от наличия интегрирующих звеньев делятся на две группы приборы без интегрирующих звеньев со статической характеристикой и приборы с интегрирующими звеньями, т. е. с астатической характеристикой, в которых теоретически достижима полная компенсация воздействия измеряемой величины. [c.161]

Дискретный выход цифровых приборов следящего уравновешивания следует за каждым изменением измеряемой величины, превышающим ступень квантования. По характеру изменения компенсирующей величины их делят на приборы с линейным и ступенчатым изменением х , а в зависимости от измеряемой величины — на цифровые автоматические компенсаторы и цифровые мосты. Из-за автоколебаний, присущих дискретным следящим системам, в следящих цифровых приборах нет установившихся показаний в последнем знаке, что затрудняет отсчет и регистрацию. [c.167]

Рис. 57. Принципиальная схема термоанемометра следящего уравновешивания

Рис. 59. Схема термоанемометра следящего уравновешивания с полупроводниковым термосопротивлением

Все устройства коррекции можно разделить на две группы в зависимости от их способности приспосабливаться к изменениям динамических характеристик преобразователей 1) устройства без адаптации 2) устройства с адаптацией или самонастраивающиеся. В зависимости от способа включения корректирующих звеньев в измерительную систему различают следующие методы компенсации без адаптации последовательное соединение корректирующего звена, термоприемника и регистрирующего прибора параллельное соединение обычного и скорректированного термоприемников соединение в виде замкнутой системы следящего уравновешивания включение корректирующего звена в цепь обратной связи измерительного прибора типа электронного потенциометра (со следящей системой). [c.180]

Компенсация включением тепловых элементов в системы следящего уравновешивания [c.204]

Эти двигатели используются в электронных автоматических мостах, потенциометрах и приборах с токовым и дифференциально-трансформаторным входом для осуществления следящего уравновешивания измерительной схемы и перемещения указателя прибора. [c.115]

В приборах развертывающего и следящего уравновешивания цифровые автоматы выполняются в виде счетчиков импульсов, причем в следящем приборе счетчик должен быть реверсивным, а в развертывающем он принудительно устанавливается в начальное положение. [c.23]

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УРАВНОВЕШИВАНИЕ РОТОРОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ [c.101]

Схема движения балансировочного груза в одной из плоскостей уравновешивания при автоматическом уравновешивании с применением следящих систем приведена на рис. 1. Сначала [c.101]

С помощью рассмотренных АУУ с применением следящих систем может производиться автоматическое уравновешивание только одной (правой или левой) стороны ротора. Уравновешивание ротора в двух плоскостях может быть осуществлено использованием двух подобных устройств в двух направлениях. Центробежный регулятор требуется один на всю систему, но количество контактов в нем должно быть соответственно увеличено. [c.106]

Рассматривается способ автоматического уравновешивания роторов с применением следящих систем. [c.111]

Показывается, что автоматическое уравновешивание роторов с применением следящих систем может быть выполнено в сочетании двух видов следящих систем.. Первая устанавливает балансировочный груз вместе со второй следящей системой компенсации неуравновешенности в плоскости неуравновешенности, а вторая следящая система компенсирует неуравновешенность в этой плоскости. Приводятся различные варианты схем автоматических уравновешивающих устройств с применением следящих систем, а также показывается возможность использования следящих систем в качестве систем управления другими автоматическими уравновешивающими устройствами. [c.111]

Если это противодавление превысит усилие, передаваемое от педали тормоза на поршни и уравновешивание пружины, то диафрагма прогнется и сожмет пружину, что вызовет закрытие впускного клапана. Таким образом механизм оказывает следящее действие, т. е. увеличивает или уменьшает интенсивность торможения в соответствии с усилием, прикладываемым водителем к тормозной педали. Одновременно водитель, нажимая на педаль, по силе противодавления ощущает, насколько резко он производит торможение автомобиля. [c.225]

Показывающие приборы следящего преобразования строятся на основе компенсационного метода измерения, при котором вводится дополнительная операция согласования или уравновешивания реверсивного электрического двигателя, отрабатывающего рассогласование между положением вала двигателя и измеряемой величиной. [c.196]

Цифровые приборы развертывающего уравновешивания работают непрерывно повторяющимися циклами в каждом цикле заново определяется полное значение измеряемой величины. Новые цифровые значения определяются после сброса на нуль предыдущего значения. Компенсирующая величина Хр отрабатывается заново в течение каждого цикла в определенной последовательности, поэтому в цифровых приборах развертывающего уравновешивания в отличие от аналоговых и цифровых следящих приборов не возникает автоколебаний. В течение каждого цикла работы в таких приборах происходят одна или несколько операций сравнений х и Хр, во время которых определяются значения измерительного сигнала. Автоматические цифровые приборы развертывающего уравновешивания могут работать в режимах периодических или ждущих измерений. Во втором случае появляется возможность назначения различных вариантов адаптационных программ. [c.168]

Реализуемый следящими системами метод измерения принято называть методом переменной мощности. Следящие измерительные системы могут быть астатическими (с интегрирующим звеном, например реверсивным двигателем), статическими и с ручным уравновешиванием. Следящие измерительные схемы могут обеспечить меньшие динамические погрешности по сравнению с разомкнутыми системами. Однако такое уменьшение динамических погрешностей ограничивается устойчивостью следящей системы. [c.86]

На рис. 57 показана принципиальная схема, общая для многих термоанемометров со следящими системами уравновешивания. Нить (или полупроводниковое термосопротивление) служит плечом моста. Напряжение небаланса возникающее при [c.105]

Приемный преобразователь и охватывающее его в виде обратной связи корректирующее звено образуют следящую систему. Такая система обеспечивает стабилизацию состояния теплового элемента при изменении контролируемой величины. Системы уравновешивания находят применение при измерении температуры, скорости, вакуума, угла поворота и т. д. [c.204]

Если к исполнительному органу прикладывается внешняя нагрузка то требуется добавочное рассогласование, необходимое для создания в полостях гидроцилиндра дополнительного пере-. пада давлений, достаточного для уравновешивания нагрузки. Установившаяся величина этого рассогласования является ошибкой следящего привода по нагрузке и характеризует его жесткость. [c.9]

В группе I распространены три метода Н—Д преобразования 1) метод поразрядного уравновешивания (метод взвешивания , рис. 1) 2) метод ступенчатой развертки (рис. 2) 3) метод следящего преобразования (рис. 3). В группе II применяется главным образом промежуточное преобразование измеряемой величины в интервал времени (рис. 4) или в частоту следования импульсов (рис. 5). В обоих случаях Н—Д преобразование осуществляется по методу последовательного счета. [c.402]

При выпуске сжатого воздуха из вывода II (при торможении стояночной тормозной системы) давление над диафрагмой 7 падает. Под действием сжатого воздуха снизу на средний поршень / / он вместе с нижним поршнем 9 перемещается вверх. Заполнение магистрали управления тормозными системами полуприцепа через вывод IV и растормаживание происходит так же, как и при подводе сжатого воздуха к выводу /. Следящее действие достигается в этом случае уравновешиванием давления воздуха на средний поршень снизу с суммой давления сверху на этот же поршень II и диафрагму 7. [c.131]

Цифровой прибор поразрядного уравновешивания превращается в следящий, если в схеме -рис. 1 регистр и распределитель заменить реверсивным счетчиком импульсов. Команды реверсирования вырабатываются нуль-органом. [c.6]

Современные цифровые приборы автоматического уравновешивания имеют высокие точность и быстродействие (последнее обычно лимитируется лишь регистрирующим органом). Цифровые приборы следящего уравновешивания имеют усилители некомпенсации двустороннего действия и реверсивные преобразователи код—аналог, поэтому они работают в режиме непрерывного слежения за изменениями измеряемой величины. [c.167]

Рис. 58. Схе1У1а термоанемометра следящего уравновешивания с металлической нитью

В приборах второй группы предусматривается для подавления динамических помех многоинтегральная обработка цифровой информации, что позволяет производить подавление динамических помех, уменьшая их в 100-200 раз. Процесс обработки сигнала сопровождается выполнением ряда арифметических и логических операций, изменяемых в зависимости от назначения весов. Эти операции выполняются процессором, структура которого предусматривает набор типовых микропрограмм, выполнение которых индицируется блоком центрального управления. Структурная схема прибора для платформенных весов (рис. 116) содержит АЦП, БВИ и БЦУ. Основу внутренней структуры АЦП составляют входные цепи (ВЦ) 2, нуль-орган б, реверсивный счетчик импульсов 7, связанный с ним линейный декодирующий преобразователь (ДЦП) 1 и генератор импульсов 5. Эти узлы составляют классический преобразователь напряжения в код компенсационного типа со следящим уравновешиванием. Во входной цепи образуется сигнал Д /, равный разности входного напряжения Ну. и выходного напряжения ЛДП, соответствующего коду реверсивного счетчика. В зависимости от знака Д / нуль-орган через узел управления АЦП включает реверсивный счетчик в режим сложения или вычитания входных импульсов, непрерывно поступающих от генератора. При этом код счетчика изменяется так, что напряжение I7J становится равным 4- [c.152]

В основу работы прибора положен принцип следящего -.уравновешивания.. Перемещение плунжера дифференциально-траисформаторного датчика первичного преобразователя ПП (рис. 23), которое осуществляется его чув- [c.91]

Для совмещения оси z ротора гироскопа с направлением оси Zq, перпендикулярным плоскости наружной рамки карданова подвеса (плоскость ху ), применяют разгрузочное устройство. Моменты, развиваемые двигателем разгрузочного устройства, вместе с гироскопическим моментом участвуют в уравновешивании моментов внешних сил, действующих вокруг оси Pi гироскопа в процессе его эксплуатации. Разгрузочное устройство представляет собой систему, следящую за величиной и направлением вектора моментов сил. Одноосный гиростабилиэатор представляет собой замкнутую систему автоматического регулирования. При выборе параметров канала разгрузоч- [c.281]

Как отмечалось выше, 2ПВ-2 может работать в режиме ЦАП. Нуль-орган с обработкой его сигналов логической схемой, обеспечивающей управление весовыми уровнями и количеством импульсов, подаваемых на ЦАП, реализуется с помощью СОУ-3 и БРА. Объединением этих элементов синтезируется преобразующая система со следящим поразрядным цифровым уравновешиванием. Импульсы каждого разряда в процессе преобразования считает декадный счетчик (СЧД). [c.318]

Показывается, что автоматическое уравновешивание роторов на всех скоростях можно обеспечить только устройством с принудительным перемещением балансировочных масс и автоматическим управлением этими перемещениями с учетом изменения сдвига фаз на разных скоростях. Приведена общая схема систем автоматической балансировки с применением следящих систем, а также схемы систем, устанавливающих балансировочные грузы в плоскости неуравновешенности и компенсирующих последнюю. Показана осциллограмма вибраций опоры ротора при автоматической балансировке, полученная на зкспериментальной установке. Иллюстр. 5, библ. 1 назв. [c.143]

В некоторых следящих приводах, например с дистанционными исполнительными механизмами, положение исполнительного механизма преобразуется в усилие, воздействующее, как сигнал обратной связи, на управляющий золотник. В этих системах исходное положение управляющего золотника восстанавливается посредством уравновешивания (компенсаадии) сил, действующих на него. Точность слежения, а также быстродействие подобных систем (они рассмотрены в гл. IX) существенно ниже, чем у систем с жесткой главной обратной связью. [c.21]

Уравновешивание плунжера золотника от сливного давления может быть достигнуто также путем дрименени-я трехпояскового золотник , выполненного по схеме, представленной на рис. 188, б. Преимуществом таких золотников применительно к следящта системам (см, стр. 455) является то, что в них имеется всегда лишь один контролируемый в производстве осевой размер, который определяет характеристики следящих систем. [c.331]

Астатические следящие системы (рис. 131) представляют собой усилители постоянного тока с глубокой обратной связью. Они обладают большим быстродейтсвием, так как уравновешивание осуществляется в момент появления сигнала рассогласования. [c.205]

Рис. 56. Схема устройства электронного потенциометра 1, 2, 3, 4— постоянные сопротивления ичмерительной схемы, 5 — кнопка для установки рабочего тока, 6 — реостат для задания рабочего тока, 7—реохорд для уравновешивания принудительного (следящего) устройства, 8 — вибропреобразователь, 9 — трансформатор, 10 — усилитель напряжения, II — усилитель мощности, 12 — реверсивный двигатель, 13 — сцепление, включающееся при нажатии кнопки, Т — термопара, НЭ — нормальный элемент, Б — сухой элемент, 14 — ртутный переключатель

М0СТ АВТОМАТИЧЕСКИЙ — мост, измерительный, в к-ром уравновешивание схемы производится автоматически с помощью следящей системы. Различают. М. а. 1) ностоянного тока, 2) переменного тока. М. а. переменного тока применяются а) для измерения активных составляющих сопротивлений (в случаях, когда реактивными составляющими мо кно пренебречь) б) для измерения активной и реактивной составляющих комплексных сопротивлений (или связанных с ними величин угла потерь и емкости конденсаторов, добротности и индуктивности катушек). [c.329]

В электромеханических приборах автоматическое уравновешивание производится посредством механического следящего устройства, приводимого в движение синхроичы.м электродвигателем. В электронных приборах зти операции выполняются следящей системой, основной частью которого являются вибрационный преобразователь и электронный [c.467]

Отличительной особенностью устройства автоматических потенциометров от рассмотренных выше переносных и лабораторных является то, что регулирование компенсир5тощего напряжения, а следовательно, и уравновешивание измеряемой термо-э. д. с. термометра или напряжения, осуш,ествляемое перемеш,ением движка по калиброванному реохорду, производится не вручную, а автоматически с помощью непрерывно действующего следящего устройства. [c.153]

Измерительная схема автоматических уравновешенных мостов в принципе не отличается от схемы лабораторного четырехплечего моста за исключением того, что уравновешивание его, осуществляемое обычно перемещением движка по калиброванному реохорду, производится не вручную, а автоматически с помощью специальных следящих систем, устроенных так же, как и следящие системы автоматических потенциометров. [c.221]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...