Замкнутые и разомкнутые системы автоматического регулирования

ЗАМКНУТЫЕ И РАЗОМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.16]

В металлорежущих станках, в том числе и входящих в автоматические ли-НИИ, различают два вида систем автоматического управления разомкнутые, или жесткие, и замкнутые, или системы автоматического регулирования. [c.255]

В соответствии с критерием устойчивости Найквиста система автоматического регулирования, устойчивая в разомкнутом состоянии, остается устойчивой и в замкнутом состоянии только в том случае, если амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы при характеристике первого рода протекает так, что фазовый угол всегда остается больше —я (фиг. 276, а) [c.514]

Следовательно, для того чтобы исследуемая система автоматического регулирования была устойчивой (в замкнутом состоянии), необходимо, чтобы логарифмическая фазовая частотная характеристика разомкнутой системы (устойчивой) при L( o) 0 проходила через ординату (—я) одинаковое число раз как в одном, так и в другом направлении. [c.514]

Для построения частотных характеристик замкнутой системы автоматического регулирования необходимо для определенных значений частот построить совмещенные вещественную (фиг. 310, а) и мнимую (фиг. 310, б) круговые диаграммы, как это показано на фиг. 310, в. На это же поле наносится амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы. Каждая точка этой характеристики имеет вполне определенную частоту со. Поэтому для отыскания значений х (со) и у (со) достаточно найти окружности вещественной и мнимой круговых диаграмм, построенные при выбранной со (например, со или со ), и проходящие через указанную точку. Значения х (со) и у (со), соответствующие этим окружностям, и будут искомыми величинами. [c.571]

Рис. 40. Разомкнутая (а) и замкнутая (б) системы автоматического регулирования частоты вращения шпинделя станка

При замене разомкнутой системы управления замкнутой системой автоматического регулирования величина регулируемого параметра поддерживается в заданных границах автоматически, что в значительной степени облегчает работу обслуживающего персонала и улучшает качество работы энергетической установки. [c.30]

Автоматическое регулирование углового положения ротора синхронного двигателя осуществляется следящими системами, которые строят с замкнутыми и разомкнутым цепями воздействий. Последние составляют класс самосинхронизирующихся следящих систем, в которых самосинхронизация определяется свойствами электромагнитной упругой связи между магнитными полями статора и ротора. Жесткость упругой связи регулируют из.менением силы тока возбуждения синхронного двигателя. [c.121]

Одно контурная система автоматического регулирования, устойчивая в разомкнутом состоянии, будет устойчивой, в замкнутом состоянии, когда при частоте, соответствующей пересечению логарифмической амплитудной характеристики с осью абсцисс (так называемая частота среза), имеется положительный избыток фазы относительно линии —л . Данное определение позволяет находить наличие устойчивого или неустойчивого состояний у замкнутой системы. Однако для практической оценки устойчивости необходимо знать, насколько фазовая характеристика превышает ось —л в частоте среза сос (запас устойчивости по фазе) и насколько можно поднять или опустить амплитудную характеристику без превышения фазой оси —л (запас устойчивости системы по модулю). [c.375]

В послевоенный период теория автоматического регулирования формируется как самостоятельная научная дисциплина. Существенное влияние на ее развитие оказали результаты, полученные в смежных областях, особенно радиотехнике. Критерий Найквиста — Михайлова и критерий Михайлова были распространены на системы, описываемые дифференциальными уравнениями высокого порядка. Возможность использования экспериментально снятой амплитудно-фазовой характеристики устойчивой разомкнутой системы для определения устойчивости замкнутой системы делает частотные методы весьма распространенными на практике. В 1946 г. эти критерии были распространены на случаи нейтральных и неустойчивых разомкнутых систем. Теория устойчивости линеаризованных систем с сосредоточенными параметрами получила свое завершение в разработке теории Д-разбиения. В 1946 г. были исследованы закономерности расположения корней целых функций на комплексной плоскости, характеризующие устойчивость систем с распределенными параметрами (трубопроводы, длинные линии электропередач и т. д.) и с элементами с транспортным запаздыванием. На системы с запаздыванием был распространен метод частотных характеристик систем с сосредоточенными параметрами. В 1947 г. этот метод был распространен на один класс систем с распределенными параметрами. В связи с задачами стабилизации линейных систем в 1951 г. было [c.248]

Повышение технологической надежности оборудования путем осуществления принципа саморегулирования может осуществляться с помощью систем автоматического регулирования с разомкнутым или замкнутым циклом (с обратной связью). В случае разомкнутой системы рассматриваются задачи определения влияния на ее выходные параметры (относительное положение инструмента и заготовки станка или положение отдельных звеньев) или параметры обрабатываемых деталей изменение в большую или меньшую сторону величины fi возмущающего воздействия в результате приложения управляющих воздействий gi (рис. 3, в) (тепла или холода) к станку и изменение передаточной функции Wfi (р) в результате применения (рис. 3, г, d) устройств коррекции и компенсации к основным звеньям. Кроме того, передаточную функцию Gf (р) можно регулировать так, чтобы выходной параметр Ze (т) изменялся по заданному закону. При компенсации тепловых деформаций шпинделя с помощью компенсационной втулки, установленной в задней опоре [12], получаем схему параллельного соединения (рис. 3,д) звеньев Wf p) и Gf p), [c.210]

Системы автоматического контроля размеров и системы автоматического управления размером и формой детали отличаются от замкнутых систем регулирования только тем, что являются разомкнутыми системами. Но это не является препятствием к использованию указанных выше критериев для исследования устойчивости системы. [c.99]

Устройства автоматического регулирования должны обеспечивать поддержание заданного температурного режима в системе охлаждения и смазки, независимо от нагрузки и колебаний внешних температурных условий. Оптимальный режим по температуре, выходящей из двигателя воды лежит в пределах 75—90° С— для замкнутых систем 50—55° С — для разомкнутых систем при работе на жесткой пресной или морской воде. [c.467]

На рис. 1 представлена схема регулирования и управления. Для систем автоматического регулирования характерно наличие обратной связи, для систем управления — наличие прямой связи. Таким образом, системы регулирования являются замкнутыми, а системы управления — разомкнутыми. [c.9]

Вспоминая то расширенное содержание понятия динамическая система , которое было приведено во вступлении к этой части, мы имеем право считать все приводимые нами примеры систем автоматического управления и регулирования удовлетворяющими этому определению. Только в некоторых случаях динамическая система может быть замкнутой (наличие обратной связи), в других — разомкнутой (отсутствие обратной связи). Ручное или самодействующее осуществление требуемых операций также охватывается этим термином. [c.19]

Работа системы автоматического регулирования температуры. Включается САРТ переводом тумблера Управление холодильником (рис. 75) в положение Автоматическое при включенном автомате Жалюзи и установленной в одно из рабочих положений ( Вперед или Назад ) реверсивной рукоятке контроллера. При повышении температуры воды или масла на выходе из дизеля до 72 2 °С замыкается контакт ВКВ или ВКМ датчика-реле, установленного в соответствующей системе, и включаются электропневматические вентили управления по цепи автомат Жалюзи , контакты pei-версивного механизма контроллера, тумблер ТХ и далее в зависимости от замыкания контактов датчиков-реле. При замыкании контактов ВКВ питание подается через диоды Д2 и ДЗ на катушки ВПЗ и ВП4 электропневматических вентилей, которые подают воздух на открытие жалюзи воды, верхних жалюзи и запорного клапана. При замыкании контактов ВКМ питание подается через диоды Д5 и Д6 на катушки ВП4 и ВПЗ электропневматических вентилей, которые подают воздух на открытие жалюзи масла, верхних жалюзи и запорного клапана. Соответствующие жалюзи открываются, а через запорный клапан начинает поступать масло на питание гидромуфты. При определенных условиях открытие жалюзи может быть достаточным для охлаждения воды или масла. При этом, если температура регулируемой жидкости понизится до 71—66 °С, контакты датчиков разомкнутся и будет подан сигнал на закрытие жалюзи. Диоды Д8—ДИ создают замкнутую цепь для тока самоиндукции при отключении катушек электропневматических вентилей, что не допускает перенапряжения в цепи отключения и выход из строя основных диодов. [c.101]

На частотах, близких к резонансной частоте, модуль частотной характеристики замкнутой системы превышает модуль частотной характеристики разомкнутой системы. Это означает, что на этих частотах ошибка больше, чем если бы регулирование не осуш,ествлялось вообще. Отношение модулей на резонансной и нулевой частотах увеличивается по мере того, как точка приложения возмущения по нагрузке смещается по направлению к выходу объекта. Если возмушение по нагрузке приложено в точке /-1, то при движении через объект оно демпфируется все.ми тремя элементами объекта. Возмущение, приложенное в точке з, демпфируется только одним эле.ментом. То что некоторые виды возмущения в замкнутой системе усиливаются, не должно служить причиной для беспокойства, так как большинство возмущений по нагрузке носит характер ступенчатого изменения, изменения с постоянной скоростью или случайный характер. Если в системе возможны периодические возмущения, как, например, в случае использования поршневого насоса или под влиянием какой-либо иной системы регулирования, то система должна быть выполнена таким образом, чтобы ее критическая частота была либо много выше, либо много ниже частоты возмущения. На частотах, значительно превышающих критическую,. модуль частотной характеристики замкнутой системы все же несколько больше, чем модуль разомкнутой системы, однако ошибка в любом случае невелика. Основное назначение регулятора, включенного в систему автоматического регулирования, компенсировать низкочастотные или непериодические изменения нагрузки. Если частота возмущающего воздействия составляет более половины резонансной частоты, то регулятор практически усиливает эффект возмущения. Кривые, изображенные на рис. 7-5, это характерные частотные характеристики при рекомендованных настройках регулятора. При введении в регулятор интегрального воздействия частотные характеристики иа очень низких частотах стремятся [c.194]

Скелетная схема автоматической системы изображена на фиг. 22. б, внизу. В ней имеются чувствительный орган (электромагнит), регулирующий орган (реостат), объект регулирования (генератор) и так называемая обратная связь, т. е. цепь, через которую изменение напряжения генератора воздействует на чувствительный орган. Наличие обратной связи, превращающей разомкнутую систему (фиг. 22, а) в замкнутую, является основным и необходимым признаком автоматически регулируемой системы. На приведенной схеме обратная связь осуществлена подключением обмотки электромагнита к выходным зажимам генератора. Чувствительный и регулирующий органы, конструктивно объединенные в один аигаарат, составляют а(в т о м а т-ич ес ки й регулятор. [c.52]

Это принципиальное различие в замкнутости или разомкнутости схемы и позволяло до недавнего времени пользоваться разными терминами. Процесс, действующий по разомкнутой схеме, назывался процессом управления, по замкнутой (при наличии обратной связи) — процессом регулирования, но за последние полтора—два десятка лет положение усложнилось. В последние годы в связи с бурным ростом арсенала средств автоматизации и использования вычислительных и логических машин расширилось и само понятие автоматического управления. Поэтому в ряде работ под системой автоматического управления понимается автоматическая система, перерабатывающая принятую ею информацию в управляющий сигнал. Тогда, очевидно, оба наши примера вполне охватываются этим понятием, но требуется все же прибавить характеристику системы в отношении замкнутости или разомкнутости. [c.19]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...