Инерциальное моделирование

Принцип инерциального моделирования, безразмерные величины остаются без изменения при всех преобразованиях вида (22). [c.140]

В действительности метод инспекционного анализа позволяет нам обойтись без всех предположений анализа размерностей. В частности, принцип инерциального моделирования можно строго вывести из стандартных уравнений для несжимаемой невязкой жидкости при условии отсутствия свободной поверхности. [c.141]

Экспериментально проверено, что принцип инерциального моделирования приближенно справедлив при режимах, соответствующих широкому диапазону изменений Re. Однако он сразу перестает быть справедливым, когда появляются перемежающиеся вихри и турбулентность в пограничном слое (например, вблизи 1/Re —0,02 и 0,00005, см. 28). [c.142]

Изложены основные подходы, методы и алгоритмы формирования облика интегрированных систем навигации и управления беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов. Понятие облик включает состав, структуру и алгоритмы соответствующей интегрированной системы. В состав формируемых интегрированных систем входят бесплатформенная инерциальная система и многоканальный GPS/ГЛОНАСС приемник. Обсуждаются вопросы комплексирования навигационных измерений, обработки изображений, включая формирование эталонов. Рассмотрена технология создания объектно-ориентированных программных комплексов для моделирования процессов функционирования рассматриваемых интегрированных систем. Приведены результаты моделирования интегрированных комплексов беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов. [c.1]

Вследствие погрешностей замера проекций Иа , Пу, силы п, проекций (Озе, (Ну, о)г вектора о, неточности задания начальных условий и погрешностей моделирования результатом работы инерциальной навигационной системы оказывается-вектор т, отличный от г. Ситуация равносильна тому, что точно моделируется уравнение [c.260]

Система уравнений ошибок инерциальной системы распадается на два векторных дифференциальных уравнений разной природы. Первое из них дает динамическую ошибку бг второе дает кинематическую ошибку, связанную с моделированием кинематических уравнений Пуассона. [c.261]

При построении конкретных схем систем инерциальной навигации уравнения ошибок представляются в той или иной координатной форме, в зависимости от кинематической структуры схемы, формы представления выходных навигационных параметров и принятого способа моделирования. Целью здесь является максимальное упрощение кинематической схемы и алгоритма моделирования с учетом имеющихся в распоряжении разработчика схемы технических средств и с учетом характера движения того класса объектов, для которых система предназначается. К настоящему времени известны представления уравнений идеальной работы в большинстве мыслимых координатных сеток, кинематических схем и структур моделирования. Принципиальных математических проблем здесь в настоящее время нет. [c.261]

Задержки т могут рассматриваться как постоянные или случайные величины с заданными законами распределения. Возможно использование различных задержек при переключениях 1->0 и В ряде программ логического моделирования в асинхронных моделях элементов отражается то, что входные импульсы, длительность которых меньше некоторого порога А, не вызывают изменений на выходе. Обычно принимают А = т, и задержка при этом называется инерциальной. [c.117]

Организация событийного моделирования в логических схемах и в системах массового обслуживания имеет много общего (см. 4.2). Это прогнозирование момента события по данным о задержках элемента, упорядочение событий по времени наступления и образование списков текущих и будущих событий. Реализацию событийного метода в функциональных схемах осложняет возможность влияния новых событий на ранее запланированные, но еще неосуществленные. Новое событие может привести к отмене запланированного, вызвать изменение момента его совершения и т. п. В частности, отмена события должна происходить при инерциальных задержках. Влияние новых событий на ранее запланированные должно учитываться при разработке программного обеспечения функционально-логического проектирования. [c.123]

Прежде чем перейти к анализу энергетической эффективности мишеней ИТС, изложим ряд общих соображений, относящихся к уровню проработки дизайна и областей применения различных типов мишеней. Мишени гидродинамического ( искрового ) зажигания, к которым относятся как мишени прямого облучения, так и мишени непрямого облучения, по уровню проработки физического и технологического дизайна, наличия достоверных данных эксперимента и численного моделирования являются значительно более развитыми по сравнению с мишенями прямого быстрого зажигания. Численные расчеты мишеней гидродинамического зажигания, в основе которых лежат данные экспериментов по исследованию физики этого типа мишеней, дают значения коэффициентов термоядерного усиления в достаточно узких, а главное определенных, доверительных интервалах. Это позволяет разрабатывать физически и технически обоснованные проекты промышленных энергетических установок, основанных на мишенях гидродинамического зажигания. Мишени прямого зажигания существуют пока только как красивое и многообещающее направление дизайна мишеней инерциального синтеза. Главная причина такого положения состоит в отсутствии источника мощного короткого импульса излучения с энергией на уровне 5-10 кДж, который мог бы быть использован в качестве зажигающего драйвера. [c.70]

Во-вторых, инерциальные навигационные системы имеют существенный недостаток со временем они подвержены накоплению ошибок из-за нестабильности механического моделирования в них базисных направлений (выбранной системы координат) с помощью гироскопов. [c.146]

Теорема 5. В случае несжимаемого течения к уравнениям движения Эйлера, уравнению неразрывности и незавихренности и к краевым условиям Эйлера на твердых стенках применим принцип инерциального моделирования. [c.141]

Фактически, ввиду парадокса Даламбера, этот результат ме-Яве интересен сам по себе, а интересен в качестве иллюстрации важного метода. Однако приведенные рассуждения равным образом применимы к течениям Жуковского ( 8), к следам ) Кирхгофа ( 39), к течениям Гельмгольца — Бриллюэна ( 47) и к теории вихревых дорожек Кармана ( 56). Принцип инерциального моделирования справедлив также для примитивной ньютоновой кинетической теории сопротивления воздуха и для квазиэмпирической формулы Эйлера, выражающей лобовое [c.141]

Определенный интерес в процессе моделирования функционирования системы управления представляло определение углов отклонения связанной системы координат Oxyz от инерциальной системы координат под воздействием управляющего магнитного момента и диссипативных сил. Реализация этой подпрограммы осуществлялась интегрированием системы уравнений [c.197]

Моделирование бортового измерительного комплекса. Бортовой измерительный комплекс маневренного ЛА включает в себя, как правило, блок чувствительных элементов ориентации в пространстве (инерциальные указатели направлений — гиростабилизиро-ванная платформа на гироскопах, блок датчиков угловых скоростей), блок инерциальных измерителей (акселерометры), высотомеры, датчики угла атаки и т. п. Состав конкретной аппаратуры определяется целевой функцией ЛА и алгоритмом интегрированной системы навигации и управления. [c.229]

Наряду с обычными системами инерциальной навигации в последние годы начали рассматривать инерциальные системы, основанные на непосредственном измерении поля сил тяготения и сил инерции переносного движения в связанных осях с помощью разнесенных ньютонометров. Этот путь позволяет найти координаты притягивающего центра в связанных осях и угловую скорость этих осей алгебраически, без моделирования уравнений движения и, следовательно, снимает ряд трудностей, связанных с введением в систему начальных данных и накоплением погрешностей при интегрировании. [c.264]

Погрешности первых дву.х видов относятся к категории методическил погрешностей, а остальные - к категории инструментальных погрешностей. Полная оценка влияния этих погрешностей на точность решения навигационной задачи осуществляется методами статистического моделирования с использованием реальных алгоритмов интсфнрования основного уравнения инерциальной навигацни. [c.176]

Инерциальные навигационные системы, у которых основным элементом инерциального измерительного блока служит ГСП, получили наименование ппагпформешшх. ИНС, в составе которых отсутствует тре.хосньи 1 гиростабилизатор, получили наименование бесплатформеи-пых (БИНС). Платформенные ИНС относятся к классу ИНС с физическим моделированием инерциального базиса. Бесплатформенные ИНС в зависимости от схемы их построения могут относиться как к классу ИНС с физическим моделированием инерциального базиса, так и классу ИНС с математическим моделированием инерциального базиса. [c.187]

В зависимости от конструктивно-кинематической схемы инерциального измерительного блока бесплатформенные ИНС подразделяются на БИНС с физическим и математическим моделироваинем инерциального базиса. Примером БИНС первого типа может служить инерцнальный измерительный блок, в составе которого имеются три двухосных гиростабилизатора с размещенными на них тремя акселерометрами. Поскольку двухосный стабилизатор обеспечивает стабилизацию оси чувствительности установленного на нем акселерометра по двум углам, то оси трех таких акселерометров материализуют инерцнальный измерительный базис, что и служит основанием отнести рассматриваемый вариант инерциального измерительного блока к типу БИНС с физическим моделированием инерциального базиса. [c.193]

В целом БИНС с физическим моделированием ннерцнального базиса не обладают сколько-нибудь существенными преимуществами перед ИНС, имеющими в своем составе ГСП. Поэтому основное внимание в настоящее время уделяется разработке БИНС с математическим моделированием инерциального базиса. [c.193]

Рассмотрим схемы построения БИНС с математическим моделированием инерциального базиса. В данном случае измерители БИНСсжестко фиксированными осями чувствительности объединяются в единый инерцнальный измерительный блок, который размещается неподвижно в корпусе объекта навигации. Таким образом, оси чувствительности вращаются в инерциальном пространстве вместе с объектом навигации, вследствнс чего измерительный базис неинерциален. [c.194]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...