Различимые положения

Наклон в поперечном сечении придается лотку для уменьшения числа различимых положений деталей на нем, а также для сброса лишних деталей при их выходе на лоток в два слоя или больше. [c.72]

Вторичное ориентирование — процесс, в результате которого происходит уменьшение числа различимых положений деталей до одного требуемого. Процесс вторичного ориентирования может осуществляться пассивным или активным способом. При пассивном ориентировании происходит удаление в навал деталей, имеющих неправильное положение. Активное ориентирование осуществляется поворотом деталей в требуемое положение. [c.317]

Автоматическое ориентирование может быть пассивным, при котором заготовки, занявшие положение в рабочем органе механизма ориентации, отличное от требуемого, сбрасываются в бункер, и активным, когда в ориентирующих устройствах создаются условия для перевода всех возможных различимых положений заготовки в одно заданное. [c.266]

Если три плоскости симметрии пересекаются по одной линии, то эта линия называется осью симметрии третьего порядка и тело может иметь три симметричных положения если пересекаются четыре плоскости симметрии, то они образуют ось симметрии четвертого порядка и тело может иметь четыре симметричных положения и т. д. [26]. Таким образом, общая формула для па.хождения количества различимых положений тела [c.89]

Чем больше осей симметрии имеет деталь и чем выше порядок этих осей, тем большим будет количество неразличимых и меньше количество различимых положений. Это наглядно иллюстрирует рис. 34, на котором показаны различимые положения шестигранника, ориентированного на основной и направляющей плоскостях. [c.90]

Если шестигранник имеет форму призмы, не обладающей ни одной осью симметрии (рис. 34, а), то количество его различимых положений согласно формуле (74) равно 24 (шесть оаз по четыре). Наличие только одной плоскости симметрии количества различимых положений не меняет. [c.90]

Появление в шестиграннике второй плоскости симметрии. (рис. 34, б), образующей в пересечении с первой одну ось симметрии второго порядка, изменяет число различимых положений 4 4 [c.90]

Рис. 34. Различимые положения деталей основных типов.

Количество различимых положений 7=1- Остается только одно [c.92]

Аналогичное положение имеет место и с телом в форме шара, который имеет бесконечно большое количество осей симметрии бесконечно высокого порядка, т. е. несимметричных положений у шара быть не может и различимое положение только одно (рис. 34, з). [c.92]

У тел вращения количество различимых положений значительно меньше, не больше шести. [c.92]

Если тело вращения имеет ось вращения (симметрии) и одну плоскость симметрии, перпендикулярную оси (рис. 34, ж), то количество различимых положений такого тела равно трем если же плоскость симметрии отсутствует, то деталь имеет наибольшее возможное число различимых положений, равное шести (рис. 34 г). [c.92]

Ориентирование деталей I класса только первичное, оно легко осуществляется в бункере и не требует дополнительных ориентирующих устройств. Детали II класса могут выходить из бункера после первичного ориентирования в двух различимых положениях например, несимметричные ступенчатые валики, конуса или колпачки выходят вперед различными торцами. Добавочное вторичное ориентирование осуществляется поворотом деталей в одной из координатных плоскостей на 180°. Детали III класса выходят из бункера с произвольным положением лыски, канавки [c.97]

Детали с двумя плоскостями симметрии и двумя близкими или равными координатными размерами (рис. 37) выделены в самостоятельный класс ПА, так как на выходе из бункера они могут иметь четыре различимых положения (6 и 7). [c.100]

К III классу относятся детали с одной плоскостью симметрии, у которых все три координатных размера существенно отличаются друг от друга (L > Я > В). Деталь такого типа имеет 24 различных положения, по 8 в каждой из трех групп с высотами L, Н ц В (см. рис. 34, а). После прохода опрокидывателя и выреза на лотке остаются детали П1 группы в четырех различимых положениях. [c.100]

Детали типов 8,9 vi 10 (рис. 37) для приведения четырех различимых положений к одному могут потребовать поворотов как р, вертикальной (на 180°), так и в горизонтальной плоскостях. Для деталей, вписывающихся в форму четырехугольника, поворот в горизонтальной плоскости равен 180° (8 и 9), а для деталей, вписывающихся в форму треугольника 10), этот угол может быть различным по величине. [c.100]

Автоматическое ориентирование плоских деталей в общем случае представляет собой задачу более сложную, чем ориентирование деталей формы тел вращения. Как было показано ранее, наибольшее число различимых положений для деталей формы тел вращения равно шести. [c.113]

Плоские детали имеют большое число различимых положений. Так, например, шестигранная плоская деталь с одной плоскостью симметрии может иметь 24 различимых положения (рис. 34, а), которые, однако, сводятся к 4 при выходе в лоток. [c.113]

Большинство плоских деталей вписываются контуром в четырехугольник или треугольник и при выходе из бункера могут иметь 2, 4, 6 или 8 различимых положения (рис. 37). [c.116]

Детали в виде прямоугольника, имеющие на выходе из бункера 2 различимых положения (а вообще 6 различимых положений) — группа Л в табл. 8 — легко ориентируются в вибрационных лотках с калибром 1 (эскиз Л, а) для сбрасывания прямоугольников, идущих высокой стороной вверх. [c.116]

Шесть различимых положений 1А, 2А, ЗА, 1Б, 2Б и ЗБ имеют различные характеристики устойчивости. Положения 1А и 1Б устойчивы в покое, но, когда деталь движется под влиянием вибраций, силами инерций тт создаются два опрокидывающих момента тш и тхю которые стремятся перевести [c.116]

В общем случае плоские детали, вписывающиеся в треугольник, могут занимать на лотке шесть различимых положений по два относительно каждой из трех ограничивающих контуры граней. Каждая пара положений характеризуется высотой треугольника Ятш, Яср, Яшах- Универсальное ориентирующее устройство для деталей этого типа (эскиз О, б) представляет собой V-образный лоток 1 с углом развала плоскостей 60°, состоящий из двух ступеней. По основной плоскости А движется поток неориентированных деталей в направлении стрелки Я. Опрокидывателем 2 все детали переворачиваются на вспомогательную плоскость Б и продолжают движение по ней до опрокидывателя 5, под которым свободно проходят детали 1-й и 2-й групп, выпадающие обратно в бункер, а детали 3-й группы поворачиваются опять на основную плоскость лотка. Далее детали, идущие зубом вперед, выпадают в окно 4 и отсеиваются, а идущие зубом назад проходят над окном и движутся по лотку к выходу. [c.119]

Плоская деталь типа неправильного треугольника, имеющая шесть различимых положений, не всегда может быть полностью сориентирована на трафарете. Трафарет 1 в лотке 2 (эскиз О, д) может в некоторых случаях принять детали, не только вписывающиеся в него своим контуром (сплошная линия), но и детали в положении с той же высотой (штриховая линия). Это происходит, когда детали, идущие во втором положении, располагаются так, что центр тяжести детали 3 окажется вне опорного контура — правее опорной линии AE деталь 3 в этом случае клюнет в окно и ориентирование станет невозможным. Не представляет особых затруднений теоретически вычислить эту возможность. [c.120]

Различимость положений связана с симметрией, т. е. характеристикой правильности во внутреннем строении тела или фигуры. Для ориентирования ПО используется плоскостная или зеркальная симметрия, осевая нли симметрия вращения. Две пространственные фигуры называют симметричными относительно плоскости Р, если каж.дой точке А в одной фигуре соответствует в другой точка А , причем отрезок АА, перпендикулярен плоскости Р и в точке пересечения с этой плоскостью делится пополам (рис, 3). [c.319]

Представим различимые положения ПО в виде графа и (Г, а), где Г = = . 2. Тп1—множество его вершин, представляющих различимые положения а — множество дуг (а = = а , у, определяющих вра- [c.319]

Ряд различимых положений для ПО, описываемых треугольником, выражают в виде множества Л р = 1, 2, 3, 4, 6, 12 , четырехугольником — в виде Л р = 1, 2, 4, 8 с числом [c.320]

Выражение для определения числа различимых положений призматических тел (или приведенной к призматической) будет [c.321]

Для други многогранников и тел вращения универсальной формулы различимых положений пока нет, поэтому подсчет их проводят логическим путем, осуществляя мысленное вращение вокруг координат XYZ. [c.321]

После первичного ориентирования детали могут иметь на лотке несколько устойчивых различимых положений (см. гл. И). Для уменьшения числа различимых положений детален винтовой лоток выполняют такой формы, которая допускает попадание на него или удержание на нем только деталей, имеющих тре13уемую ориентацию (рис. [c.317]

Для лучшего представления метода раскалибровки предположим, что все различимые положения детали разбиты на группы по высоте. Так, различимые положения призматической детали с тремя плоскостями симметрии (см. рис. 34, в) разбиты на три группы I — с расположением наибольшего размера L по оси Z, т. е. в высоту II — с расположением в высоту второго по величине размера Я и III — с наименьшей высотой В. [c.98]

Для деталей более сложных форм первичное ориентирование с помощью разкалибровки оказывается недостаточным, так как на лотке после этого остаются еще детали нескольких различимых положений. Поэтому плоские детали с двумя плоскостями симметрии отнесены ко И классу на выходе из бункера после раскалибровки они имеют еще два различных положения и требуют вторичного ориентирования поворотом в горизонтальной плоскости XOY на угол 180 или 90°. Сюда же следует отнести и детали с тремя плоскостями симметрии, но с двумя очень близкими по величине размерами. При этом с помощью выреза на лотке не удается четко разделить по щирине эти два различимых положения и возникает необходимость во вторичном ориентировании. [c.100]

Детали с одной плоскостью симметрии типа четырехугольника с двумя равными координатными размерами [11), имеющие на выходе из бункера 8 различимых положений, и детали типа треугольника 12), имеющие на выходе из бункера 6 различимых положений, выделены в класс 1I1A. [c.100]

Деталь в виде параллелепипеда с небольшим вырезом или несимметрично расположенным отверстием может иметь после раскалибровки (первичного ориентирования) четыре различимых положения т, п, р и д. На пути движения в конце лотка деталь подводится к контактам а, 6 и с, расположенным так, что в разных положениях детали включаются разные контакты (эскиз Я, б) в положении т — а, Ъ, с в положении п — бис в положении р — а и Ь и в положении д — а и с. При этом подаются различные команды на поворот детали универсальному ориентирующему устройству. [c.117]

Детали в виде неравнобокого уголка могут занимать на лотке бункера четыре различимых положения т, п, р и q. Детали 2-й группы, положений р и д, выпадают в вырез на I ступени ориентирования лотка (эскиз О, а). Детали в положениях т и п продолжают движение по лотку. Детали в требуемом положении т, двигаясь вперед более тяжелым концом, ныряют в прорез регулируемой ширины t и так направляются к выходу из бункера, а детали в положении п заходят более легким концом на противоположную сторону прореза и входят в него тоже более тяжелым концом, т. е. переориентируются в требуемое положение т. [c.118]

Особую трудность представляет ориентирование деталей квадратной формы с несимметричными вырезами или отверстиями (группа П) типа галет, так как они имеют восемь различимых положений. Пассивное ориентирование, например, в обычных трафаретах здесь неприемлемо из-за резкого падения производительн ост-й ориентирующих устройств (примерно в 8 раз). В целях повышения производительности следует применять активное ориентирование, для чего лотки снабжают кантователями. Боковые кантователи поворачивают детали на 90° в горизонтальной плоскости XOY. Этого достаточно для перевода деталей в пределах положений /— V и V—VIII. Для перевода из 1-й группы положений (/—IV) во 2-ю (У—VIII) необходим поворот в вертикальной плоскости ZOX на 180°. [c.120]

Составляющие устройства и механизмы установлены в чаше последовательно, и действие их определяется технолограммой (рис. 8). В течение времени 1, что соответствует углу ф1 на круговой диаграмме ВЗУ, происходит концентрация ПО Го в зоне захвата. За время - фг происходит разделение потока Го по каналам вибродорожки. За - фд происходит захват ПО на вибродорожку. На угле Ф4 -) поток Г1 ПО систематизируется, т. е. становится однорядным и одноярусным в устойчивых различимых положениях. Ориентирование ПО происходит в зоне за время Далее сориентированные ПО по мере необходимости на угле ф -> 4 могут переориентироваться в заданное положение. ПО за 7 ф, могут суммироваться в один Г42 или несколько потоков. На угле ф 4 ПО поступают в накопитель для обеспечения равномерного и бесперебойного поступления к устройству поштучной выдачи ПО Гб с действием в фд - (д. Зона фю /хо характеризует резервное пространство для установки дополнительных [c.193]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...