ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Желаемые частотные характеристики из "Следящие приводы том 1 " Таким образом, отношение амплитуд гармонических составляющих ошибки и управляющего воздействия определяет ординату точки а, расположенной на прямой ВС (рис. 2-5). [c.61] Перейдем к более детальному рассмотрению л елаемых обратных частотных характеристик разомкнутого СП. Учитывая, что первая низкочастотная асимптота желаемой ЛАЧХ, определяемая неизменяемой частью системы, не оказывает существенного влияния на запасы устойчивости и фильтрующие свойства СП, рассматриваем желаемые характеристики без учета первой низкочастотной асимптоты (прямая АВ на рис. 2-5). Будем использовать три типа желаемых характеристик, вторые низкочастотные асимптоты которых (прямая МС на рис. 2-5) имеют соответственно первый, второй и третий наклон. Частоту Ип, соответствующую точке пересечения продолжения второй низкочастотной асимптоты с осью частот (рис. 2-5), назовем частотой привязки желаемой характеристики. [c.61] В качестве желаемых воспользуемся характеристиками, полученными в [Л. 14]. Формирование этих характеристик произведено с учетом минимизации интегралов / и J, определяемых (2-20) и (2-25), и обеспечения требуемых запасов устойчивости. [c.61] В высокочастотной части желаемых характеристик при их реализации (с учетом постоянной времени электронного усилителя) могут появиться дополнительные асимптоты с более высокими наклонами. Соответствующие высокочастотным асимптотам сопрягающие частоты обычно достаточно удалены от частоты среза системы, поэтому уменьшение запаса устойчивости по фазе, связанное с дополнительными асимптотами, незначительно. [c.64] Вернуться к основной статье