Приведение сил инерции к простейшему виду

ПРИВЕДЕНИЕ СИЛ ИНЕРЦИИ ТОЧЕК ТВЕРДОГО ТЕЛА К ПРОСТЕЙШЕМУ ВИДУ [c.284]

Сопоставление двух указанных методов показывает преимущества использования уравнений Лагранжа. Вместо формального введения сил инерции материальных точек системы, приведения их к простейшему виду, вычисления работ сил инерции и пар сил инерции на возможных перемещениях точек системы мы при решении задачи [c.502]

Приведение плоской системы сил ( произвольной системы сил, сил инерции...). Приведение системы сил к простейшей системе ( к простейшему виду, к заданному центру, к силе и паре сил...). [c.68]

В дистанционно управляемых копирующих манипуляторах применяют обратимые следящие системы симметричного типа, состоящие из двух взаимосвязанных следящих систем, обеспечивающих активное отражение усилий вариант такой системы, наиболее простой, дан на рис. 11.19, а. При наличии нагрузки на исполнительном звене в виде момента М и движущемся или неподвижном звене управления сельсин на стороне нагрузки развивает момент а сельсин на стороне оператора — равный ему, но противоположный по знаку синхронизирующий момент Мц. В результате оператор ощущает внешнюю нагрузку от объекта манипулирования не только при движении, но и при неподвижном положении схвата манипулятора. Динамика таких систем весьма сложна, уравнения движения составляются и исследуются с помощью чисто механического аналога (динамической модели, рис. 11.19,6). Здесь учитывают внешнюю нагрузку в виде момента М,,, приведенные моменты инерции Vi, У2, /и масс механизмов, связанных с валом оператора, с валом нагрузки и самой нагрузки, угол рассогласования между осями сельсинов в виде некоторой расчетной жесткости с упругой передачи, зависимость динамических синхронизирующих моментов Мц, Мдо, развиваемых сельсинами при вращении, от скорости вра- [c.336]

Если коэффициент жесткости соединения 12, s, связывающего центральное кольцо 12 с опорным звеном s, удовлетворяет неравенству (52), то динамическая схема замкнутого дифференциального редуктора может быть упрощена. В этом случае эквивалентный планетарный ряд 1 может быть представлен в динамической схеме редуктора в виде одной из сосредоточенных масс 11 или 13, моменты инерции которых определяются по формулам (55). Приведение упруго-инерционных параметров динамической схемы замкнутого дифференциального редуктора имеет некоторые особенности по сравнению с простыми многорядными планетарными редукторами. Эти особенности возникают вследствие наличия в замкнутом контуре дифференциального планетарного ряда. Если осуществить непосредственное приведение инерционных параметров и крутильных координат масс 21 и 22 к скорости вращения, например, звена 11, то это приведет к нарушению цепной структуры динамической схемы. Действительно, в указанном случае еобходимо осуществить линейное преобразование крутильных координат звеньев планетарного ряда 2 по формулам [c.126]

Для определения приведенной массы рычага 14 (фиг. 137) необходимо предварительно определить его момент инерции относительно оси подвеса. С этой целью рычаг разбивается на простые геометрические фигуры (фиг. 318), после чего момент инерции рычага определяется в виде суммы моментов инерции фигур /р=63,6х х10 кГ-м-сек . Тогда приведенная масса рычага [c.601]

Общей процедурой отыскания главных осей инерции является известный алгебраический процесс приведения квадратичной формы к каноническому виду. Наиболее просто диагонализация осуществляется в тех случаях, когда тело обладает симметрией в распределении масс, или, как говорят, материальной, сим-мет р и е й. [c.351]

Рассмотрим примеры нескольких типичных граничных условий для участка гидравлического тракта, используя приведенные ранее линейные модели элементов с сосредоточенными параметрами. Начнем с наиболее простого и часто встречающегося элемента — местного гидравлического сопротивления. Примем, что площадь проходного сечения сопротивления регулируемая. Для капельной жидкости (если пренебречь ее инерцией) малые отклонения параметров течения через местное сопротивление связаны линеаризованным соотношением (2.1.16), которое при использовании в качестве граничного условия удобнее привести к следующему виду [c.71]

Силы инерции. Приведение сил инерции к простейшему виду. Принцип Даламбера (Жан Лерон Даламбер, 1717—1783, французский математик, механик и философ) позволяет свести решение задач динамики к решению уравнений статики. Поэтому принцип Даламбера часто назьшают методом кинетостатики. [c.390]

При решении ряда задач динамики механизм с одной степенью свободы можно заменить одной эквивалентной ему материальной точкой пли вращающимся вокруг неподвижной оси телом. Хотя масса этой заменяювщй точки и момент инерции этого заменяю1цего гела в общем случае и являются величинами переменными тем не менее такая замена позволяет получить динамические уравнения движения механизма в более простом и компактном виде и облегчает задачу составления указанных уравнений. Для осуществления такой замены вводим понятие приведенной массы и приведенного момента инерции механизма. [c.54]

Все приведенное выше рассмотрение движения тел, находящихся внутри или вблизи космического корабля, получается весьма простым и наглядным только благодаря тому, что эти движения рассматривались в системе отсчета, связанной с корпусом корабля. Пользуясь этой системой-отсчета, необходимо было учесть действующие в этой системе отсчета силы инерции. Но учет сил инерции, как мы видим, не только не усложнил, но, наоборот, упростил рассмотрение движений тел внутри и вокруг корабля. Как показало это рассмотрение, при движении корабля по орбите силы тяготения и силы инерции компенсируют друг друга рассмотрение движений тел внутри или вблизи корабля предельно упрои ается, поскольку в результате компенсации сил инерции и сил тяготения система отсчета, связанная с корпусом корабля, оказывается инерциальной. При подъеме и ny ite корабля инерциальность системы отсчета нарушается, но действующа в этой системе отсчета силы инерции оказываются гораздо больше сил тяготения, и приближенный ответ на вопрос о поведении тел, находящихся в космическом корабле, можно получить, учитывая только действие сил инерции. Если бы мы не пользовались в качестве системы отсчета корпусом корабля, то нам не удалось бы так наглядно объяснить движение тел внутри и вблизи космического корабля, как это было сделано выше. [c.360]

Установившееся движение однодвигательной машины с жесткими звеньями и нелинейными функциями положения. Исследуем простейшую машину, состоящую из двигателя с характеристикой (2.13) и механической части, уравнение движения которой занисывается в форме (3.35). Используя представление момента сил сопротивления в форме (3.34), а приведенного момента инерции —в форме (3.30), получаем уравнения движения машины в следующем виде [c.77]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...