Барабанный исполнительный орга

В этом отношении барабанные исполнительные органы обладают определенным преимуществом, ибо позволяют более произвольно размещать резцы, что дает возможность реализации любой схемы с любыми пар,амеТ рами. [c.137]

Во многих практических расчетах определяют работу машин при вращательном движении их рабочих органов, например барабанов лебедок, колес центробежных насосов и вентиляторов и т. д. В этих случаях к валу исполнительного органа прикладывается определенный вращающий момент, который, преодолевая сопротивления, выполняет полезную работу. [c.89]

Роторными машинами называют машины, выполняющие технологические функции в процессе непрерывного движения предметов обработки (заготовок) совместно с инструментами. Роторная машина (фиг. 1) представляет собой барабан (ротор), по периферии которого на равном расстоянии друг от друга расположены рабочие инструменты и исполнительные органы, сообщающие последним в процессе вращения ротора необходимые перемещения. Каждый инструмент роторной машины на различных участках своего пути последовательно совершает все элементы операции. В секторе / (сектор питания) каждый инструмент получает заготовку в секторе II (рабочий сектор) инструмент совершает движения, обеспечивающие выполнение заданной операции в секторе III (сектор выдачи) обработанная деталь (полуфабрикат) освобождается и удаляется. Сектор IV — нерабочий инструменты свободны от заготовок и обработанных деталей. Этот сектор может быть использован для контроля состояния инструмента и выполнения операций с инструментом, имеющих целью подготовку его к обработке следующей заготовки, например очистки, промывки, охлаждения, смазки, подналадки или смены. [c.5]

Исполнительные органы для сообщения соответствующих прямолинейных рабочих движений (поскольку эти движения обычно являются малонагруженными) выполняются в виде ползунов, взаимодействующих с неподвижными кривыми. Рабочий ротор состоит из двух (верхнего и нижнего) барабанов с механическими ползунами, взаимодействующими с неподвижными копирами. В верхнем ступенчатом барабане размещаются в соответствующих ступенях осевые ползуны для привода выталкивателей, суппортов, зажимных устройств и механизмов включения вращательного движения шпинделя. В нижнем барабане располагаются только ползуны для привода заталкивателей, а в верхнем — привод для вращения шпинделей, состоящий из центрального соосного с валом ротора двойного зубчатого колеса, ведущий венец которого связан с зубчатыми колесами шпинделя, а ведомый венец получает движение через планетарный промежуточный валик от второго наружного зубчатого колеса, связанного с электродвигателем. [c.78]

Под наладкой станка понимают обеспечение заданного положения и последовательности действия исполнительных органов станка установка и закрепление обрабатываемой заготовки непосредственно на станке или в приспособлении, правильная ориентация инструмента относительно заготовки, расстановка упоров, обеспечивающих выключение в нужный момент того или иного исполнительного органа, расстановка кулачков на барабане автомата или полуавтомата и т. п. [c.255]

Поэтому начали применять комбинированные системы управления. На фиг. 41 приведена схема такой системы. Исполнительные органы машины объединены децентрализованными системами управления в четыре разных кинематических цикла А, В, С, О. Порядок их вьшолнения определяет периодически поворачивающийся коммутаторный барабан К (централизованное управление). [c.163]

Во временных системах (рис. 17.2,6) исполнительный орган / управляется командо-аппаратом с независимым приводом, включающим в себя барабан с определенным числом дорожек, служащих для установки кулачков. Последние контактируют с блоком переключателей. Каждым ходом цикла управляют переключатели КВН (дает команду начала цикла) и КВК (дает команду конца цикла). Во временных системах программируется не путь, а время между началом и концом каждого хода один оборот командоаппарата соответствует продолжительности цикла ход исполнительного органа I — Т/360, где Т — время одного оборота командоаппарата и — угол установки кулачка Уср — средняя скорость исполнительного органа. [c.328]

К первой относятся так называемые СУ прямого действия незамкнутого типа. В них моделью-аналогом перемещения исполнительного органа станка является профиль копира, например силового кулака, перемещающего этот орган посредством кинематической цепи. Примером служат СУ вертикальных многошпиндельных токарных автоматов с заданием программы от кулачков барабанного типа. [c.269]

Система автоматического регулирования давления пара в барабане котла предназначена для поддержания заданного значения давления пара путем изменения количества подаваемого в топку газа. Она состоит из первичного прибора МЭД, транзисторного усилителя УТ, гидравлического исполнительного механизма ГИМ-2Д, регулирующего органа (газовой заслонки). [c.125]

Примером машины с несколькими рабочими органами может служить траншейный роторный экскаватор, у которого землеройный рабочий орган - ротор приводится в движение от силовой установки через трансмиссию непосредственно, а конвейерная лента транспортирующего рабочего органа - отвалообразователя, кроме того, через исполнительный механизм - приводной барабан. [c.14]

В централизованной системе управления коммутационным барабаном (командоаппаратом) программоносителем является барабан, на поверхности которого размещены упоры или кулачки, причем каждая группа упоров или кулачков обеспечивает выполнение необходимого закона движения одного исполнительного механизма. Это осуществляется благодаря воздействию упоров барабана или профилей кулачков на неподвижные датчики, которые подают импульсы на соответствующие исполнительные механизмы. Необходимая последовательность действия исполнительных механизмов обеспечивается относительным сдвигом упоров по окружности барабана на углы, пропорциональные соответствующим сдвигам фазового времени этих механизмов. В машинах-автоматах с такой системой управления импульсы управления передаются на рабочие органы при помощи силовых связей, вследствие чего законы движения ведомых звеньев не столь жестко связаны между собой, как в случае кинематических связей, и, например, при случайном увеличении или уменьшении сопротивлений при движении рабочего органа соответственно снизится или увеличится скорость его перемещения. Эта особенность систем управления с коммутационными барабанами не позволяет в полной мере осуществлять совмещение во времени интервалов рабочих и холостых перемещений исполнительных механизмов. При расчете циклограмм машин-автоматов с такой системой управления необходимо учитывать время срабатывания системы управления, т. е. время, прошедшее с момента начала съема сигнала с программоносителя до начала перемещения исполнительного механизма. [c.177]

Направление вращения исполнительного двигателя привода задается от прочитывающего устройства (по каналу 18). Включение привода вызывает перемещение подвижного органа (механическая связь 5), которое в свою очередь вызывает вращение барабанов датчика целых миллиметров (механическая связь 6). Код фактического положения подвижного органа передается от датчика целых миллиметров к отделению целых миллиметров блока сравнения (канал 9). Наступление сравнения кодов положения органа и задания является командой на включение фотодатчика (канал 12). Когда орган станка пройдет еще —0,5 мм и достигнет заданного положения, проекция штриха эталона затемнит фотодатчик, и последний подаст сигнал на остановку привода (канал 1). Этим заканчивается автоматическая установка подвижного органа в заданное положение. Канал 4 применяется в некоторых случаях для автоматического управления скоростью перемещения в функции пути (подробнее см. ниже, стр. 36). [c.29]

Основным типом узкозахватных комбайнов для выемки пологих пластов в настоящее время являются комбайны со шнековыми исполнительными органами, которые составляют около 96% общепо числа выемочных комбайнов, работающих на пологом падении. И только 4% составляют комбайны, имеющие барабанные исполнительные органы с вертикальными осями вращения. [c.127]

Как указывалось ранее, барабанные исполнительные органы с Г01риз0 н тальными осями вращения в настоящее вре1мя применяются только на комбайнах для р Зботы на крутом падении. [c.137]

Барабанные исполнительные органы с вертикальными оСями вращения в отдельных случаях используются на узкозажватных комбайнах при работе на пологих пластах. На рис. 9.9 приведены схемы барабанных исполнительных органов с вертикальными осями. [c.137]

Электромагнит 1 сработает и, повернув барабан /4, подаст следующую строчку перфоленты к щеткам I—VIII. За это время исполнительный орган 12 переместится на величину шага винта tx- в = Ю мм. После того как винт сделает еще один оборот, снова произойдет замыкание цепи электромагнита 1 через щетку I, и перфолента переместится еще на один шаг. Теперь с пробитым отверстием ленты во втором ряду будет совпадать щетка II, которая соединена проводом 9 со щеткой 8, а последняя опирается на пластины 6 коллектора. Так как в группе 6 коллектора имеется десять пластин, то замыкание цепи электромагнита I произойдет при повороте винта II на 0,1 часть окружности, при этом исполнительный орган 12 переместится на 1 мм, В этом случае замыкание также вызовет перемещение перфоленты на один шаг. Так как во втором ряду имеются Т )и пробитых отверстия, то при последовательном перемещении перфоленты винт II повернется на 0,3 оборота. В результате этих команд исполнительный орган 12 переместится в продольном направлении на 23 мм. После этого к щеткам I—VIII будет подано отверстие 17 в перфоленте, расположенное в пятом ряду и, в результате замыкания щетки V, включенной в цепь управления, будет подана команда на переключение с продольной подачи на поперечную подачу, привод которой снабжен аналогичным коллектором для отсчета поперечных перемещений исполнительного органа станка. [c.379]

Конструктивная схема ротора с наклонной шайбой показана на рис. 41.2. На вертикальнохм валу 10 закреплен барабан 9, в продольных пазах которого размещены исполнительные органы — ползуны 1. Ползуны соединены посредством шатунов 2 с наклонной щайбой 3, установленной в опорах качения 5 и 7 в неподвижном стакане 8 ротора. [c.527]

Из конструктивных соображений для станка 1722 все датчики расположены на станине таким образом, что имеют общую базу. Штоки датчиков находятся в соприкосновении соответственно с шейкой шпинделя (рис. 8.54) и центром задней бабки (рис. 8.55) при фиксированном положении шпинделя с целью исключения в их показаниях возможной величины биения указанных элементов станка. Датчик Д2 (рис. 8.55) через специальный рычаг определяет положение вершины режущего инструмента при нахождении исполнительного органа (гидрокопировального суппорта) на НОК копира. Копиры расположены на копирном барабане (рис. 8.56), который имеет четыре позиции й, следовательно, позволяет нести программоносители для четырех типоразмеров валов. При одном из вариантов изменения компенсирующего звена соответствующей размерной цепи, определяющей получение размера А , гидрозолотник (рис. 8.57) подвешен на плоских пружинах относительно гидрокопировального суппорта с натягом. Воздействие на него осуществляется со стороны исполнительного механизма, представляющего собой редуктор с двигателем постоянного тока СЛ-369 (см. рис. 5.27). [c.609]

Автоматизация В. м. [ ]. Автоматизация имеет целью достигнуть постоянства нагрузки мотора В. м. и наивысшего кпд мотора и исполнительного органа при изменяющейся крепости полезного ископаемого. Возможно автоматич. регулирование только скорости подачи, только скорости резания, скорости подачи и резания. Последний способ наиболее совершенен, но и наиболее сложен. Регулировка может производиться в зависимости от усилия на режущей цепи, нагрузки мотора, усилия на ведущем канате. Наиболее совершенны первые 2 способа. Регулирование м. б. прямое и непрямое (с применением сервомоторов). Последний способ более совершенен. По конструктивному оформлению различают следующие способы автоматизации механический, механико-электрический, электрический, гидравлический. В настоящее время наиболее приемлемым является механико-электрич. способ. За границей в настоящее время автоматич. В. м. еще нет. Первой автоматич. В. м. в СССР, давшей положительные результаты, является В. м. сист. Мартынова-Кириченко, спроектированная Всесоюзным электротехнич. ин-том (ВЭИ) и построенная Горловским з-дом. Режущая и моторная части у этой В. м. такие же, как и у В. м. ДТК-2. В ведухцей части В. м. помещается конич. диференциал, одна полуось к-рого вращается от главного мотора. Вторая полуось соединена с вспомогате.льным асинхронным моторчиком, работающим на генераторном режиме. Коробка сателлитов диференциала связана через ряд передач о барабаном для ведущего каната. [c.290]

В настоящее время на выемочных машинах наибольшее ра( пространение получили шнековые, барабанные и буровые И( полнительные органы. Однако в ряде случаев могут применят ся дисковые или цепные исполнительные органы, которые и( пользуются самостоятельно или в комбинации с другими типг ми исполнительных органов. [c.126]

Ввиду неудовлетворительной погрузочной способности барабанных исполнительных органов с горизонтальными осями вращения последние в отечественных комбайнах типа ПУ не применяются. Их использование целесообразно на комбайнах типа А70, КНД. и других, работающих на пластах крутого па-деяня, т. е. там, где улоль в зоне работы исполнительното органа перемещается под действием собственного веса. [c.127]

Рукоять 1 стреловидного исполнительного органа проходческого комбайна (рис. 15.5) вращаегся с угловой скоростью С01 вокруг оси 0, барабан 2, оснащенный режущим инструментом (зубками), вращается относительно рукояти с угловой скоростью Юг вокруг оси Ог. Определить скорость точки М зубка (скорость резания) в зависимости от угла ф. Найти максимальную скорость резания при следующих данных 1 = 0,2 с сог = Ю с = /г = 0,15 м. [c.188]

Для обучения служит выносной пульт обучения ПО, на котором включают постоянный аналоговый командный сигнал, поступающий непосредственно на сервоусилитель СУ (связи при обучении показаны на схеме штриховыми линиями), и вызывают таким образом перемещение исполнительного органа ИО с постоянной скоростью для уменьшения скорости при подходе к выбранной позиции предусмотрено переключение уровня командного сигнала. Выбранная позиция фиксируется параллельным переводом цифрового сигнала кодового датчика КД в регистр числа РЧ и далее последовательным переносом информации из РЧ на магнитный барабан ЗУ. [c.55]

Регулирующим параметром в данной схеме является давление пара в барабане котла либо в общем паропроводе. Если давление пара сохраняется постоянным, то это значит, что в данный момент существует соответствие между расходом пара и его выработкой. Импульс по давлению пара берется в барабане котла (при работе в базовом режиме) либо в общем паровом коллекторе (при работе в регулирующем режиме). В качестве датчика давления пара используется электрический дистанционный манометр МЭД, преобразующий величину давления в электрический сигнал. На вход регулятора поступает такл<е сигнал по расходу топлива. При работе на газе для этой цели используется дифманометр, подключенный к диафрагме на газопроводе, а при работе на мазуте — датчик жесткой обратной связи исполнительного механизма. Для повышения качества регулирования в схему введена упругая отрицательная обратная связь по положению регулирующего органа. Поэтому в качестве наполнительного механизма в схеме используется ГИМ-Л2И, имеющий датч1ики жесткой и упругой обратных связей. [c.243]

Объемный гидропривод состоит из органа управления (главного тормозного цилиндра, связанного с тормозной педалью), одного или нескольких исполнительных органов (рабочих тормозных цилиндров, воздействующих непосредственно или через рычажную систему на тормозные колодки) и гидролииий (трубопроводов и шлангов), соединяющих главпьи и рабочие тормозные цилиндры. На рис. 7.17 представлены схемы барабанных тормозов автомобиля (рис. 7.17, а) и колодочных тор- [c.268]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...