ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы /°. При рассмотрении относительного движения элементов звеньев, входящих в высшие пары, мы встречаемся не только со скольжением одного элемента относительно другого, но и с качением элементов друг по другу. В том случае, когда элементы звеньев являются центроидами или аксоидами, имеет место чистое качение элементов без скольжения; в том же случае, когда элементы являются взаимоогибаемымп кривыми или поверхностями, имеет место качение и скольжение. [Выходные данные]