Статический и демпфирующий моменты

Определение коэффициентов статического и демпфирующего моментов может осуществляться методом свободных колебаний. В этом случае модель устанавливается на специальной державке с вращающимся поршнем и может совершать свободные угловые движения под воздействием аэродинамических сил. [c.169]

СТАТИЧЕСКИЙ И ДЕМПФИРУЮЩИЙ МОМЕНТЫ 275 [c.275]

СТАТИЧЕСКИЙ И- ДЕМПФИРУЮЩИЙ МОМЕНТЫ 279 [c.279]

Пока речь шла о малых углах атаки, аэродинамический момент просто разбивался на два слагаемых— статический и демпфирующий моменты, и каждый из иих линеаризовался относительно а и а. При больших, но постоянных углах атаки необходимые для расчетов аэродинамические характеристики можно получить при помощи круговых обдувок модели в аэродинамической трубе. Здесь же возникает вопрос, как быть с аэродинамическими силами и моментами в случае заметной угловой скорости вращения модели и можно ли вообще разделить аэродинамический момент на два слагаемых в этом сложном комплексе явно выраженных нелинейных зависимостей [c.333]

Аэродинамические моменты — статический и демпфирующий— тоже, казалось бы, малы. Но от них как раз и зависит решение вопроса о том, каким быть органам управления, какую тягу должны давать рулевые камеры, на какой угол им поворачиваться и какими параметрами в конечном итоге должны обладать рулевые органы. [c.283]

Полный аэродинамический момент состоит из двух слагаемых -статического аэродинамического момента и демпфирующего момента (называемого также тушащим моментом) [c.55]

Критерий оптимальности сельсина выбран исходя из наиболее важных для функционирования индикаторных сельсино-приемников показателей погрешности слежения и времени успокоения в дистанционной передаче. Эти показатели определяют класс точности сельсинов. Обычно для сельсинов рассматриваемой конструкции. требуемое время успокоения обеспечивается при необходимости внешними демпфирующими устройствами. Количественная оценка точности слежения затруднительна из-за ряда факторов, не поддающихся расчету с необходимой точностью (реактивные моменты, технологический разброс размеров и т. п.). В то же время известно, что увеличение удельного синхронизирующего момента во всех случаях приводит к повышению точности слежения. Поэтому за критерий оптимальности принят статический удельный синхронизирующий момент Ма При работе от однотипного датчика. [c.203]

Для получения предварительных оценок статических и динамических характеристик гиростабилизаторов инерционными моментами Al(i, АцО и АщГ, малыми по сравнению с демпфирующими моментами Орр, ОрО и Пх , пренебрегаем и в первом приближении [c.533]

Мы уже знаем, что для симметричных обводов ракеты лобовое сопротивление X зависит от угла атаки четным образом, г подъемная сила У—нечетным. Что же касается аэродинамического момента Ма, можно, казалось бы, с достаточной очевидностью утверждать, что он, подобно подъемной силе, меняет знак вместе со сменой знака угла атаки и обращается в нуль при угле атаки, равном нулю. Однако нетрудно понять, что аэродинамический момент зависит не только от самого угла атаки, но и от скорости его изменения, т. е. от того, с какой угловой скоростью вращается ракета относительно поперечной осн. Если даже в какой-то момент угол атаки равен нулю, возникает сопротивление потока повороту ракеты. Поэтому аэродинамический момент Ма разбивается на два слагаемых. Первое слагаемое— статический или позиционный момент Мст. Он определяется как функция угла атаки при нулевой скорости вращения и зависит от ориентации ракеты по отношению к потоку от позиции, которую она занимает в потоке. Второе слагаемое Мд — Демпфирующий момент, зависящий от угловой скорости вращения ракеты в потоке а. Таким образом. [c.275]

Для быстрого и своевременного исполнения своих функций рулевая машина должна преодолеть инерционность руля, которая определяется угловым ускорением, преодолеть демпфирующий момент, пропорциональный угловой скорости, и наконец, статический газодинамический момент, который определяется углом атаки руля. Таким образом, [c.291]

Оценки, проведенные по числу 81, показывают, что в самых верхних слоях атмосферы роль демпфирующего действия потока ничтожна и потому достаточно учитывать только статические составляющие аэродинамических моментов, а они определяются круговой продувкой модели. В конце процесса стабилизации демпфирующие моменты допустимо рассматривать как небольшие добавки к статическим моментам. [c.334]

С уменьшением J происходит сушественное улучшение демпфирующих свойств системы (рис. 33, а). Так, при со = 50 с уменьшение / от 5 до 0,7 привело к уменьшению модуля частотных характеристик Лн(со) в 5 раз, т. е. наблюдается значительное влияние момента инерции ведомой части трансмиссии на демпфирующие свойства системы. С увеличением / увеличивается Лн(со), и тем интенсивнее, чем меньше частота колебаний со. При 7 0 (т. е. при Лн(о )->0, а при 7- 00 (/2 0) значение Лц(со)- Лн(со)тах, определяемому демпфирующими свойствами входного звена системы и статическими характеристиками ГДТ. [c.58]

Поскольку спутник вращается очень медленно, внутри его корпуса установлен демпфер нутационных колебаний с нулевым статическим трением. Последнее требование выполняется посредством установки маятника демпфера на проволоке-торсионе (см. рис. 3.15), ось которой параллельна оси вращения спутника. Момент инерции и постоянный параметр проволоки-торсиона выбираются таким образом, что резонанс системы возникает на ожидаемой скорости нутации, при этом корпус спутника вращается со скоростью 0,5 об/мин, а маховик — 2000 об/мин. Медная крыльчатка на конце маятника создает требуемую демпфирующую силу в результате образования вихревых токов в меди при перемещении маятника относительно магнита и взаимодействия их с полем магнита. Последний можно намагничивать в широком диапазоне значений напряженности поля с помощью команд, подаваемых на борт спутника. Настраивая постоянную демпфирования на основании анализа полетных характеристик демпфера, можно добиться оптимальных значений демпфирования. [c.122]

Такое искусственное демпфирование можно назвать резонансным , и оно должно быть рассчитано на силы, действующие в момент резонанса. Согласно уравнению (112) при = —Уг и п — п получается v = I. Таким образом, демпфирующая сила Ра равна действующей периодической силе К. Амортизаторы должны быть рассчитаны так, как если бы периодическая сила с амплитудой К действовала статически. [c.54]

Самолет в полете подвергается воздействию турбулентности атмосферы. Кроме того, он может испытывать кратковременные возмуидения, вызываемые действиями летчика (случайные отклонения рулей, отдача пушек). Под действием возмущающих моментов самолет приобретает вращение вокруг своих осей, в результате чего возникают статические и демпфирующие моменты, рассмотренные выше, а кроме того, нарушается и равновесие сил, приводящее к искривлению траектории и изменению скорости самолета. Таким образом, возмущения приводят к созданию дополнительных движений самолета как вращательных, та К и поступательных. Суммарное движение самолета, получившееся от сложения исходного (невозмущенного) и дополнительных движений, на-зы вают возмущенным движением. [c.286]

Сравнительная числовая оценка абсолютных значений статического и демпфирующих моментов затрудняется тем, что одни определяется углом атаки, а другоГ — угловой скоростью поворота ракеты. Для оперенных ракет, например, при колебательном движении, возникающем в процессе стабилизации в плотных слоях атмосферы, максимальное значение демпфирующего момента (при а = 0) составляет примерно 10% от наибольшего [c.281]

Они служат для установки градуируемых приборов. Общ ими требованиями к ним являются стабильность геометрической формы под действием весовых и инерционных нагрузок, статическая и динамическая уравновешенность, хорошие аэродинамические свойства, демпфирующая способность к вибрации, удобство установки и съема градуируемых приборов. Конструкции роторов центрифуг чрезвычайно разнообразны. Радиусы установки градуируемых приборов измёняются от десятых долей метра до нескольких метров. Однако для градуировки измерительных линейных акселерометров радиус их установки может выбираться в пределах 0,3— 0,5 м. В этом случае технологичными в изготовлении и отвечающими перечисленным выше требованиям являются роторы, выполненные в виде плоских или конических дисков. Вспомогательные платформы, столы и контейнеры, служащие для установки линейных и угловых акселерометров, обычно ил1еют небольшие габариты (0120—300 мм) и малый момент инерции относительно оси вращения. [c.151]

Расчет и проектирование демпфируюищх устройств начинается с определения статических характеристик. Статическая характеристика успокоителей с поступательным движением определяется выражением Рд = f (5), а с вращательным движением — Мд = / (ф), где Р и — соответственно демпфирующая сила и ее момент, а 5 и ф — скорости поступательного и вращательного движений. Скорость считается положительной, если она направлена навстречу силе или моменту. [c.615]

В отличие от однопоточных приводов динамика сумматорных определяется не столько внешними возмуш ениями, сколько внутренними факторами циклическими ошибками зубчатых колес, состоянием зазоров в ветвях привода, неодновременностью срабатывания тормозов, асимметрией характеристик демпферов и амортизаторов, различием в характеристиках моментов злектро-двигателей и тормозов. Суш,ественное влияние на динамику и равномерность распределения нагрузок по ветвям привода оказывает способ соединения якорных цепей двигателей. При последовательном соединении обеспечивается полное выравнивание статических нагрузок, но вместе с тем резко уменьшается демпфирующая способность двигателей, вследствие чего динамические нагрузки возрастают. При параллельном соединении демпфирующая способность привода максимальна, однако из-за асимметрии параметров электрических цепей имеет место значительная статическая неравномерность распределения нагрузок. [c.112]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...