Область захватывания

В области отрицательных относительных скоростей С/ О при достаточно малых значениях глубины модуляции Ь выполнялось приближенное равенство а 2v и. (v 2<и), полученное в работе [4]. Для fe=0,2 это равенство еще сохраняло свою силу. Для сравнительно больших значений Ъ резонанс оказывался достаточно выраженным. Наглядной иллюстрацией отмеченного является рис. 4, полученный при параметрах у=0 м=0,4 Ь=0,5. Как видно из рисунка, при этой глубине модуляции замечаются несколько областей захватывания, из которых очень сильно выражена область субгармонических колебаний второго порядка. [c.28]

Режим почти периодических колебаний, соответствующий левой окрестности зоны субгармонического захватывания второго порядка и области >0, показан на рис. 8, а, он получен при Х=0, v=l,9, iV =l,14 и 71/о=2,5. Из рисунка видны почти периодические колебания скорости источника ф в соответствии с почти периодическими колебаниями х, что обусловлено взаимодействием источника и колебательной системы. В правой окрестности области захватывания имели место аналогичные колебательные режимы. [c.31]

При достаточно малых значениях амплитуды периодического воздействия >, в области отрицательных относительных скоростей t/ О и области захватывания выполняется приближенное равенство а яа u/v. С уменьшением величины и степень нарушения этого равенства увеличивается. Была получена зависимость ( )i записанная при )-=0,2, м=0,5. При этом значении [c.37]

Исследованы колебания в автоколебательной системе с ограниченным возбуждением и периодическим воздействием. Изучены захватывающие и почти периодические режимы колебаний, определены области захватывания, построены амплитудно-частотно-скоростные зависимости и т. д. [c.116]

В данном случае существуют два устойчивых режима вращения ротора, отличающихся значениями фазы а область захватывания обычно значительно уже, чем в случае <Ро = и. [c.236]

Обертоны субъективные 252. Область захватывания 759. Овальное окно 238. [c.490]

В области захватывания (рис, 4.3) частота срыва вихрей постоянная, а не является линейной функцией скорости ветра. Это явление имеет автоколебательный характер [1, 4, 22] и вызвано аэродинамической (эоловой) неустойчивостью ци- [c.81]

Эмпирическая квазилинейная модель [Г]. Такая модель отражает некоторые основные экспериментальные факты, наблюдаемые в области захватывания, когда собственная частота колебаний цилиндра контролирует систему цилиндр — ветровой поток. В этой системе следует различать [c.84]

ЛР1 говорить об автономных системах, то такие физические понятия, как автоколебания, мягкое и жесткое возбуждение автоколебаний, Затягивание и т.д. получили теперь твердую математическую основу в виде предельных циклов, теории бифуркаций, областей устойчивости в большом и т.д. Если говорить о неавтономных системах, то такие физические понятия как феррорезонанс, захватывание разных видов, получили математическую основу в теории периодических решений и их бифуркаций, а ряд других физических понятий, например, резонанс второго рода, асинхронное возбуждение и т.д. были вновь выдвинуты, отправляясь от математической теории [189]. [c.344]

В области почти периодических колебаний зависимость =/ (Q) имеет вид, показанный на рис. 5, б. Запись сделана при v=2,05 и у=0. Как видно, почти периодический характер колебаний выражен также в плоскости (х, Q). На верхней полуплоскости при Z7 < О участок зависимости x=f (й) почти линейный, а в области и О скорость X имеет характер убывающих биений (два резко выраженных пика, третий пик достаточно слаб). Следует отметить, что с увеличением расстройки по частоте <о—v/2 частота биений увеличивается (число пиков увеличивается) и зависимость x=f (2) сглаживается. Рис. 5, б соответствует в плоскости (ж, v) области почти периодических колебаний, примыкающей к правой границе зоны субгармонического захватывания. В левой окрестности зоны резонанса имеют место аналогичные рисунки. [c.30]

Была получена зависимость (Q) в области гармонического захватывания при j=0 и v=l, сравнение которой с зависимостью на рис. 5, а показывает, что область существования периодических колебаний (диапазон скоростей Q) для зоны гармонического захватывания шире, чем для зоны субгармонического захватывания второго порядка. Осуществлялась также запись, отражающая почти периодические колебания в плоскости х, й) при v=0,9, Т=0. При v=l,l и х=0 имеет место аналогичная запись. По мере увеличения расстройки <и — v период почти периодических режимов уменьшается. [c.30]

В области гармонического захватывания наблюдалась аналогичная ситуация. Представление об этом дает рис. 6, в, записанный при Y=0, v=l и iV =0,144. Начальные условия те же, что и на рис. 6, а. Сравнение рис. 6, а и б показывает, что в области гармонического захватывания после срыва колебаний (убывание х) система переходит в новый стационарный режим, характеризуемый колебаниями с конечной амплитудой, чего не наблюдается в области субгармонического захватывания. Специфика обратного прохождения в области гармонического захватывания аналогична специфике области субгармонического захватывания. [c.31]

На рис. 7, а представлена осциллограмма, записанная при у=0, v=2, 7lf(,=2,5 и 7V =1,14 она соответствует режиму субгармонического захватывания второго порядка и области положительных относительных скоростей U O. Осциллограмма, показанная на рис. 7, б, записана при тех же параметрах, однако в данном случае М(,=2, что соответствует области отрицательных относительных скоростей U 0). [c.31]

Колебания в области гармонического захватывания представлены осциллограммой, показанной на рис. 8, й и записанной при параметрах T=Oi Л =1Д4 и М(,=2. Режим соответ- [c.32]

При обратном прохождении и достижении частотой значения v=0,974 начинается режим захватывания, амплитуда колебаний плавно увеличивается по мере уменьшения частоты. При значении частоты v=0,872 происходит срыв резонансных колебаний, наблюдается резкое убывание колебательной скорости х. В окрестностях зоны захватывания располагаются области почти периодических колебаний. Сравнение рис. 3, а и б показывает существенное отличие динамики системы при прямом и обратном прохождениях. [c.37]

Отметим некоторые основные работы по синхронизации механических объектов и по обш,ей теории синхронизации динамических систем, не касаясь многочисленных исследований в области теории параллельной работы электрических машин, а также синхронизации и захватывания в радиоэлектронных устройствах, хотя некоторые из указанных исследований оказали существенное влияние на развитие вопросов, рассмотренных в настоящем справочнике ссылки на эти работы были даиы в тексте, см. п, 3). [c.238]

Исследование областей применения тактильных датчиков показало, что их целесообразно использовать при поиске объектов, идентификации и определении их пространственного положения, а также при определении формы и положения объектов, зажатых в захвате, для обнаружения проскальзывания детали и при регулировании усилия захватывания. [c.17]

Была получена зависимость ж=/ (v) для и = йг=1,14 и 7=0. При этих параметрах в системе отчетливо наблюдаются две зоны захватывания автоколебаний зона гармонического захватывания (v (о) и зона субгармонического захватывания второго порядка (v 2о)). В зоне субгармонического захватывания резонанс выражен сильнее и зона синхронизации шире, чем в зоне гармонического захватывания. В левых и правых окрестностях зон захватывания наблюдается модуляция амплитуды. Зоны почти периодических колебаний, которые вырождаются из соответствующих захватывающих колебаний, расположены как между областями захватывания, так и до v о>) и за 2ш) областями захватывания. По мере приближения к областям захватывания глубина модуляции max х усиливается. На зависимости ж=/ (v) хорошо заметен переход почти периодических колебаний, вырождающихся из гармонических колебаний в почти периодические колебания, которые вырождаются из субгармонических колебаний второго порядка при увеличении частоты v. Аналогичная зависимость была получена для гг = 1,2 и х=0. Отличие состоит лишь в величине шах1ж , которая при соответствующих частотах оказывается меньше величины тах[ж , соответствующей и=1,14. Рис. 1 записан при Ь=0,2, и=1,28 и у=0. Значение скорости и соответствует восходящему участку функции Т U). При этих параметрах резонанс резко выражен в области гармонического захватывания. В области субгармонического захватывания второго порядка резонанс выражен довольно слабо. Из рисунка видна область ультрагармонических колебаний второго порядка (2v со) эти колебания выражены сильнее, чем субгармонические колебания соответствующего порядка. После прохождения зоны гармонического захватывания наблюдается модуляция амплитуды, которая убывает с ростом частоты. [c.26]

Зависимость x=f (v) при 6=0,2, ii=l,24 (восходящий участок Т (U)), у = —0,2 и прямом прохождении представлена на рис. 3, б. Из рисунка отчетливо видны четыре области захватывания ультрагармонических колебаний второго порядка (2v <и), гармонических колебаний (v яа оз), субгармонических колебаний второго (уя= 2ш) и третьего (v 3oj) порядков. В окрестностях этих областей располагаются зоны почти периодических колебаний, вырождающихся из соответствующих захватывающих колебаний. Существенное влияние на форму и величину амплитудных кривых оказывает жесткая характеристика (у >0) упругой восстанавливающей силы. Следует отметить, что были получены зависимости =f (v) при различных значениях глубины модуляции Ь, скорости и и жесткой характеристики восстанавливающей силы (у >0). Нанример, в области субгармонического захватывания второго порядка (см. рис, 3, а) кривая x=f (v) имеет наклон в правую сторону и максимальная амплитуда при этом меньше максимальной амплитуды, чем в случае у < 0. [c.28]

Система с идеальным источником энергии. Опыты с идеальным источником энергии проводились в два этапа сначала были получены зависимости x=f (v) для различных фиксированных значений скорости ф = Q= onst, затем — зависимости х=/ (Q) для различных фиксированных значений частоты v. На основании этих зависимостей возможно построение поверхности ж=/ (v, Q), что дает полное представление о характере колебательной скорости X в широком диапазоне изменения частоты v и скорости Q. Для получения указанных зависимостей при помощи интегратора медленно (квазистационарно) изменялась частота v (Q= onst) и скорость й (v = onst) эти изменения на рисунках обозначены соответственно как v (т) и Q (т ), где т — медленное время. Скорости изменения v и Q варьировались, поэтому на ниже приведенных рисунках имеются почернения различной степени. В областях захватывания и их близких окрестностях скорость изменения частоты V выбиралась намного меньше, чем в других областях это связано с тем, что скорость изменения частоты существенно влияет на резонансные свойства системы амплитудные кривые деформируются, зона резонанса сдвигается, расширяется или сужается и т. д. [c.35]

Как показало моделирование, ширина и расположение областей захватывания суш ественно зависят от значений и и у. При одном и том же значении у > О с увеличением величины и правая граница зоны захватывания сдвигается влево, максимальная амплитуда колебаний уменьшается. При у О с увеличением скорости и левая граница зоны захватывания сдвигается вправо и соответствующая амплитуда уменьшается. При м= onst и у О с увеличением модуля т1 увеличивается амплитуда колебаний при определенном значении у наблюдается неограниченный рост перемещения х. [c.37]

Вслед за опытами, которые осуществлялись при помощи непрерывного прохождения, проводились опыты с использованием дискретного прохождения. Были иолучены осциллограммы для различных режимов движения системы. На основании обработки осциллограмм построено амплитудно-частотно-скоростное поле системы, определены области захватывания и почти периодических ко.лебаний, установлены области характеристик источника энергии, соответствующие устойчивым установившимся режимам движения и т. д. Эти результаты здесь не приводятся. [c.40]

Посвящена исследованию на АВМ автоколебательной системы, взаимодействующей с источкиком знергик ограниченной мощности и находящейся под воздействием параметрического воздействия. Построено амплитудно-частотноскоростное поле системы, определены области захватывания и почти периодических колебаний, установлены области характеристик источника энергии, соответствующие устойчивым колебательным режимам и т. д. [c.116]

Kanberg H., О ширине области захватывания при управлении само-возбуждающегося лампового генератора при помощи совокупности кратных его. собственной частоте, Funk und Топ № 9, сентябрь 1949, S. 497. [c.446]

В качестве упомянутых выше всномогатоль-ных генераторов нашли наиболее широкое применение различные источники релаксационных колебаний, в частности мультивибраторы (см.). Распространенное применение последних обусловлено как сильно выраженной несинусои-дальностью формы кривой тока и следовательно богатством их обертонами, вплоть до весьма высоких, так и особым свойством легко синхронизироваться в результате воздействия внешней эдс (явление захватывания). Теоретически этот вопрос полностью еще не изучен (1933 г.), но практика показывает здесь несоизмеримо большие области захватывания, чем это имеет место у других источников релаксационных колебаний. Чрезвычайно существенно наличие здесь правильной периодичности процесса, т. ч. обертоны с весьма большой точностью кратны основному тону. Наиболее распространеннойсхемой мультивибратора является предложенная Абрага-мом и Блохом (фиг. 1). [c.411]

Применительцо к радиотехническим системам первый и второй случаи синхронизации были впервые последовательно рассмотрены на относительно простых примерах из области радиотехники в трудах Л. И. Мандельштама, А. А. Андронова и А. А. Витта (1930—1939) и их сотрудников (в указанных работах использовались соответственно термины затягивание и захватывание ). В дальнейшем появилось огромное количество работ, посвященных изучению указанных явлений. [c.111]

Заметим, что полоса захватывания для рассматриваемой системы может быть достаточно широкой. В частности, как следует из изложенного в п. 5.1.4, пфциальная скорость os может быть равной нулю (двигатель отсутствует или выключен из сети), и несмотря на это, вращение ротора может захватываться вибрацией. Более того, помимо интервала (1.31), содержащего частоту СОо, могуг быть и иные промежутки изменения частоты (Я, в которых имеет место захватывание. Эти области можно выявить путем построения графиков функций а (стсо), li°( o) и mei(u A [72]. [c.134]

Решение дифференциальных урайнений сложного движения детали в зоне сборки под действием гармонических колебаний и магнитного стимулятора дает следующие значения радиусов области ффективного захватывания детали (соответственно малая и большая полуоси эллипса) [c.225]

Для автоколебат. систем с неск. степенями свободы характерны та-кие явления, как синхронизация колебаний и конкуренция колебаний. Внеш. синхронизация А., или захватывание частоты (т. е. установление А. с частотой и фазой, соответствующими частоте и фазе внеш. периодич. воздействия), широко используется для управления и стабилизации частоты мошрых малостабильных генераторов с помощью высокостабильных маломощных (напр., в лазерах). Полоса захватывания — область расстроек между частотами собств. колебаний и внеш. сигнала, внутри к-рой устанавливается режим синхронизации,— расширяется при увеличении амплитуды внеш. воздействия. Вне границы захватывания устойчивый режим генерации с частотой внеш. силы сменяется режимом биений. Взаимная синхронизация колебаний используется, напр., при работе неск. генераторов на общую нагрузку. [c.9]

Для предотвращения захвата был использован следующий метод. Известно, что при возбуждении газового разряда постоянным, током эффект Лэнгмюра приводит к относительному смещению частот двух встречных бегущих волн. Это смещение зависит от внутреннего диаметра трубки, давления газовой смеси и интенсивности возбуждения. Используя этот эффект, удалось предотвратить захватывание двух бегущих волн при низких скоростях враще -ния. Анализ анизотропии в различных участках доплеровской кривой, вызванной током Лэчгмюра, показал, что в некоторых участках это смещение частот достаточно для предотвращения их захвата. В центре кривой усиления между двумя встречными типами колебаний существует сильная связь и сигнал биений отсутствует. По обе стороны от центра этой кривой существуют области со слабой связью, где возникает синусоидальный сигнал биений. Очевидно, частоты генерации должны попадать в одну из областей слабой связи, где наблюдается устойчивая частота биений. Такой режим был обеспечен с помощью вспомогательного ОКГ-гетеродинэ, имеющего стабильность около 10 (рис. 12.21). Частота стабилизировалась с помощью пьезоэлектрической модуляции длины резонатора, фазового детектирования и цепи обратной связи. Для стабилизации частоты КОКГ использовали обычный метод гетеро-дирования. [c.255]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...