Влияние демпфирования на связанные

Влияние демпфирования на связанные колебания [c.269]

До сих пор мы рассматривали лишь недемпфированные связанные колебания, а теперь исследуем влияние демпфирования в общем виде, не имея при этом в виду конкретный осциллятор. Как при исследовании простых осцилляторов с одной степенью свободы, примем силы демпфирования пропорциональными скоростям. В самом общем случае линейной колебательной системы с двумя степенями свободы нужно исследовать следующую систему уравнений движения [c.269]

В связи с увеличением быстроходности и мощности повышается динамическая нагруженность машин и деталей и возрастает влияние колебательных явлений на их работу. В современном машиностроении круг вопросов, связанных с колебаниями, непрерывно расширяется. В настоящее время едва ли возможно и целесообразно полностью охватить эти вопросы в одной книге. Поэтому авторы ограничились элементарным изложением теории и описанием наиболее широко распространенных явлений в области колебаний и попытались дать способы расчета, связанного с их количественной оценкой. К этим явлениям относятся вынужденные колебания многомассовых систем применительно к валам двигателей и различных механизмов, демпфирование колебаний, критические скорости, стационарные и нестационарные колебания гибких валов турбомашин, уравновешивание гибких валов и автоматическое уравновешивание, а также колебания фундаментов машин. [c.3]

Таким образом, система управления с обратной связью по моменту на втулке уменьшает прямую реакцию несущего винта на отклонение управления, движения вала и порывы ветра. Парирование влияния порывов ветра и в общем уменьшение устой-чивости по скорости желательны. При полете вперед также уменьшается неустойчивость несущего винта по углу атаки, что существенно улучшает продольную управляемость вертолета. Реакция на непосредственное изменение циклического шага уменьшена, но винтом можно управлять, прикладывая моменты к гироскопу. Обратная связь по моменту на втулке уменьшает демпфирование угловых перемещений несущего винта, но она также уменьшает реакцию на угловую скорость поворота вала, которая связывает продольное и поперечное движения. При наличии демпфирования во вращающейся системе координат гироскоп создает обратную связь по угловым скоростям тангажа и крена, заменяющую демпфирование несущего винта. Характеристики винта с обратной связью по моменту на втулке подобны характеристикам бесшарнирного винта. Обратная связь уменьшает реакцию винта на внешние возмущения и сами силы на несущем винте, обусловленные движением вертолета (а также устойчивость по скорости и неустойчивость по углу атаки), но обеспечивает демпфирование угловых перемещений, заменяющее демпфирование от несущего винта. Если обратная связь по моментам реализуется на бесшарнирном винте, то основным дополнительным соображением является выбор угла опережения управления в контуре обратной связи. Угол должен быть таким, чтобы продольное и поперечное движения вертолета и реакция на отклонение управления не были связанными. При большом коэффициенте усиления, желательном для улучшения характеристик системы, может оказаться недостаточным учет только низкочастотных (т. е. статических) реакций винта и гироскопа. Более того, при высоком коэффициенте усиления [c.781]

При первом изучении релаксации напряжений в области малых деформаций, кроме мысли о необходимости введения в рассмотрение нелинейности, у Кольрауша возникли под влиянием его наблюдений идеи, относящиеся к другим проблемам. Он сформулировал утверждение, которое, как он считал, было новым проникновением в природу явлений, состоявшее в том, что обусловленное последействием демпфирование колебаний и родственные процессы должны вызывать связанное с ними выделение тепла. Очевидно, он не был знаком с данными экспериментов в этой области ). [c.123]

При аналитическом расчете систем управления определенными преимуществами обладают квадратичные критерии качества. Это связано с тем, что при отыскании оптимальных значений квадратической функции ее первые производные представляются в виде математических соотношений, линейных относительно ошибки е(к). Для введения дополнительных ограничений, в частности связанных с возможностью непосредственного влияния на степень демпфирования процессов в системе, при формировании критерия достаточно ввести квадратичный член, учитывающий величину отклонения управляемой переменной, с соответствующим весовым коэффициентом г. Таким образом, в наиболее общем случае квадратичный критерий может быть представлен в следующем виде [c.78]

Варианты расчета, которые могут производиться на ЭВМ, делятся на три группы. К первой группе относятся варианты, предназначенные для исследования возможностей упрощения расчетной схемы и понижения порядка системы уравнений. В токарном станке, например, такими вариантами является расчет без учета привода, без учета системы суппорта или с некоторыми упрощениями этой системы (исключение относительного перемещения верхнего суппорта и поперечного в направлении оси у) и т. д. Ко второй группе расчетов относятся варианты, связанные, с выявлением возможности упрощения коэффициентов уравнений или уменьшением их числа. Здесь, например, возможны варианты с исключением демпфирования из элементов, имеющих частоты собственных колебаний, лежащие вне диапазона частот, который исследуется, исключение некоторых неконсервативных членов и т. д. После проведения всех этих расчетов и окончательного упрощения расчетной схемы и отладки программы становится возможен расчет третьей группы вариантов. К ним относятся исследования влияния конструктивных и технологических факторов на устойчивость и колебания при резании. Проведение расчетов этих вариантов и является основной целью всего расчета. Расчет имеет большие возможности, так как позволяет оценить множество.вариантов исполнения станка еще до начала разработки рабочих чертежей. Переход от одного варианта к другому связан с изменением нескольких коэффициентов в уравнениях движения станка. В связи с этим разработанная система диффе-184 [c.184]

В выборе модели играет интуиция и искусство исследователя и расчетчика. Этому вопросу посвящена гл. I, в которой содержатся некоторые указания по выбору модели, а также приведенные в ряде глав отдельные соображения, касающиеся оценки опытных данных по влиянию демпфирования, конструктивных несовершенств и по учету фактического поведения системы в реальном исполнении, эти сведения подкрепляют принимаемые расчетные предпосылки. Таким образом, этот том наряду с расчетами содержит конструктивные и эксплуатационные данные, связанные с современ ной техникой. [c.10]

При высокой скорости дефор.мации появляется дополнительное демпфирование, связанное с наличием местных градиентов температуры. Так как влияние демпфирования противодействует деформации, возникающей под действие.м внешней нагрузки, то напряжение, потребное для получения данной дефор.дшции при высокой скорости нагружения, оказывается выше, чем при статическом нагружении до той же деформации и изотермическом процессе деформирования. [c.238]

Ван дер Поля уравнение 113, 117, 119-121, 129—131, 167, 249 Верхние частоты 245, 246, 248 Виброграф 219, 220 Вибронаправляющий момент 170 Влияние демпфирования на связанные колебания 269, 270 [c.294]

Уравнение (3.6) обобщает результаты испытаний с различными режимами нагружения материалов, не чувствительных к истории предшествующего деформирования, сопротивление которых полностью определяется только мгновеннымп значениями скорости пластической деформации и ее величины независимо от пути накопления последней во времени. Такому уравнению состояния соответствует реологическая модель, образованная последовательным соединением упругой и вязко-пластической ячеек, последняя из которых представляет собой параллельное соединение элемента трения, соответствующего сопротивлению деформации при начальной скорости ео (/ на рис. 57, б), элемента вязкости IV на рис. 57, б), характеризующего составляющую сопротивления, связанную с вязким демпфированием дислокаций, и ряда цепочек из элементов трения и нелинейной вязкости (цепочки // и III на рис. 57, б), каждая 113 которых отражает влияние на сопротивление термоактивируемого преодоления дислокациями барьеров одного типа. Сопротивление цепочки равно нулю при скорости деформации [c.139]

Нарушение одноосности деформации, обусловленное боковой разгрузкой и инерционным расширением, так же как влияние давления на образец со стороны стакана (хотя и пониженного демпфирующей прокладкой), приводит к изменению структуры, отражающему суммарное действие плоской волны нагрузки и последующего демпфирования, что затрудняет их разделение. Для устранения влияния на микроструктуру эффектов, не связанных с действием плоской волны нагрузки, схема ударного нагружения (см. рис. 103, а) была модифицирована. Образец из исследуемого материала диаметром 25 мм и толщиной 10 мм запрессовывался в обойму из аналогичного материала, которая являлась дном стакана (см. рис. 103, б). В этом случае боковая разгрузка при распространении импульса нагрузки, соответ- [c.213]

Гистерезисное демпфирование и связанная с ним концепция комплексного модуля могут зачастую эффективно использоваться при исследовании установившихся динамических перемещений. Гистерезисное демпфирование было рассмотрено в работе Бишопа [4.1]. Однако Лазан [4.2] рассмотрел демпфирование применительно к задаче оценки влияния петель гистерезиса и показал, что так называемое не зависящее от скорости линейное демпфирование было бы более полезным. Одно из главных преимуществ предположения о гистерезисном демпфировании состоит в возможности использования указанного принципа в исследовании сложных упругих задач, где вместо действительного модуля упругости можно для учета демпфирова- [c.140]

Поверхности, излучающие шум. Колебания различных внешних поверхностей двигателя ио-разному влияют на шум, создаваемый двигателем. На рис. 6.84 представлены данные об уровнях шума, создаваемого двигателем и его основными элементами. Для того чтобы снизить уровень шума работающего двигателя, следует уменьшить каждую из основных составляющих. Выявление того, какой именно метод — демпфирование, звукоизоляция или увеличение жесткости — наиболее подходит к той или иной составляющей, требует анализа влияния отдельных характеристик акустического излучения всего шума для рассматриваемого диаиазона частот колебаний. Подход к этой проблеме зависит от динамических свойств конструкции и от того, связан ли шум с обычным или резонансным возбуждением колебаний конструкции. Если динамическая реакция системы связана с обычными вынужденными колебаниями, то демпфирование, как правило, не оказывает какого-либо влияния на систему, и здесь необходимо использовать иные подходы, такие, как увеличение жесткости или введение звукоизо- [c.372]

Остаются нерешенными некоторые вопросы, связанные с учетом влияния демпфирующих сил на устойчивость упругих систем, нагруженных непотенциальными силами. Большая часть задач об устойчивости упругих систем при наличии следящих нагрузок решалась без учета демпфирования. То, что во многих работах квалифицировалось как устойчивость, на самом деле представляет собой квазиустойчивость (в смысле определения, данного в 4). Учет реальных свойств демпфирующих сил в конструкциях может привести к пересмотру некоторых решений, полу- [c.362]

Из уравнений (2.156) следует, что колебания подрессоренной и неподрессоренной масс оказываются связанными. Ранее было показано, что при колебаниях без демпфирования взаимным влиянием подрессоренных и неподрессоренных Масс можно пренебречь. В этом случае в уравнениях (2.156) без существенной погрешности можно исключить члены, определяюшие связанность этих уравнений, т. е. в первом уравнении считать равными нулю члены, содержащие скорость и перемешение неподрессоренной массы, а во втором - члены, содержащие скорость и перемещение подрессоренной массы. [c.224]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...