Автоматическое адресование элементы адресования

Высокие темпы развития ГАП обусловливают ускоренную разработку и внедрение автоматических транспортных средств. Вместе с тем повышаются требования к гибкости, автономности и универсальности таких средств. Этим требованиям удовлетворяют рассмотренные выше транспортные роботы с адаптивным управлением, манипуляционно-транспортные роботы с элементами искусственного интеллекта, а также роботизированный конвейерный транспорт с автоматическим распознаванием и адресованием грузов. Естественно ожидать, что в ближайшие годы удельный вес адаптивных транспортных средств указанных типов в об-ш,ей структуре транспорта для ГАП будет неуклонно возрастать. [c.228]

Система децентрализованного управления адресованием, получившая наибольшее практическое распространение (рис. 120), включает в себя комплект адресующих устройств — адресоносителей с набором элементов адресования (информации), считывающих (читающих адрес) устройств — считывателей (дешифраторов), автоматическое устройство для приведения элементов адресования в нейтральное безадресное положение и автоматический адресователь (задатчик или настройщик адреса на адресоносителе). В сложных системах применяют устройства для определения адреса (определители), контролирующие прохождение подвесок через определенные пункты трассы. В отдельных случаях, при маршрутном (про-граммном) адресоносителе и установке адреса вручную, автоматические сбрасыватели адреса и адресователи на трассе не устанавливают. Элементами информации адреса служат диски, штыри, клавиши, выступы, контакты, магниты и подобные детали, а также отверстия, комбинация расположения [c.147]

При децентрализованном управлении адресованием адрес следования груза задается оператором или диспетчером при загрузке подвески конвейера. Оператор сам устанавливает на адресоносителе подвески необходимые комбинации элементов адресования или же нажимает соответствующий набор кнопок на пульте настройки адреса, когда адрес устанавливается автоматически адресователем при прохождении через него подвески с адресоносителем. [c.148]

Адресоноситель АН устанавливается на каждой подвеске конвейера и задает адрес или маршрут следования груза. Считыватели СУ устанавливают на определенных участках пути конвейера перед устройствами загрузки и разгрузки конвейера (рис. 8.24, а). При прохождении подвески с адресоносителем через считыватель, последний расшифровывает адрес, заданный на адресоносителе. Если расположение элементов адресования на адресоносителе совпадает с расположением приемных элементов (щупов, рычажков, светильников и т. п.) считывателя, т. е. адрес подвески совпадает с адресом считывателя (рис. 8.24,6), то он дает команду в блок управления БУ механизма загрузки или разгрузки подвески, который включает исполнительный механизм ИМ. Сбрасыватель адреса С А устанавливают после пунктов разгрузки перед началом нового маршрута. Автоматический адресователь А размещают после устройства для сбрасывания адреса в начале нового маршрута, как правило, после места разгрузки в пункте распределения грузов. [c.250]

Рис. 151. Элементы клавишной системы автоматического адресования

В системах автоматического адресования грузов на толкающих конвейерах одним из основных элементов является адресоноситель, который хранит в зашифрованном виде информацию о пункте назначения, маршруте и наименовании груза. Эта информация хранится в центральном пункте в виде маршрутной карты, уложенной в штыревую или клавишную коробку. При централизованной системе требуется устройство коммутации на трассе всех конвейеров. В децентрализованной системе при прохождении перфокарт мимо считывающих устройств (контактных — электромеханических или бесконтактных — фотоэлектрических, индуктивных и т. п.) перфокарта в нужных местах дает команду исполнительным механизмам. [c.163]

В связи с большим числом контактных групп в системе автоматического адресования, что резко снижает надежность и долговечность аппаратуры, в настоящее время используют схемы с бесконтактными элементами. [c.165]

Основные элементы. Основными элементами грузоведущих конвейеров являются гибкие тяговые органы, привод, натяжное устройство, тележки, направляющие для цепей и пути для тележек или грузов на собственному ходу. Дополнительными элементами систем пространственных грузоведущих конвейеров являются устройства автоматического адресования, сигнализации, безопасности и обратной связи. [c.162]

Рнс. 13.19. Схема расстановки элементов автоматического адресования а — децентрализованного адресования б — контактного считывания адреса [c.250]

В учебнике рассмотрены основные типы транспортирующих машин непрерывного действия конвейеры, эскалаторы, элеваторы, пневматические и гидравлические транспортирующие устройства, а также вспомогательные устройства транспортирующих систем и основные типы погрузочных машин. Изложена общая теория транспортирующих машин непрерывного действия. Вводные сведения по транспортирующим машинам содержат их классификацию, основы технико-экономиче-ских расчетов, вопросы выбора машин, основные направления их современного развития, характеристику транспортируемых грузов. Описание транспортирующих машин включает общее устройство, принципы действия, современные конструкции машин и их элементов, области применения, теорию, основные параметры, способы расчета (с примерными расчетами) и эксплуатационные характеристики. Главное внимание уделено конвейерам рассмотрены ленточные, пластинчатые, скребковые, скребково-ковшовые, ковшовые, люлечные, подвесные, грузоведущие, качающиеся, винтовые и роликовые конвейеры. Более подробно рассмотрены новые разновидности конвейеров, получающие в настоящее время широкое развитие, — подвесные толкающие с автоматическим адресованием, специальные скребковые, вибрационные, шагающие и напольные тележечные. [c.2]

При децентрализованном управлении адресованием адрес следования груза задается оператором или диспетчером при загрузке подвески конвейера. Оператор сам устанавливает на подвеске элементы назначения адреса (клавиши, штыри и т. п.) или же нажимает соответствующую кнопку (набор кнопок) на пульте настройки необходимого адреса в этом случае адрес на подвеске устанавливается адресователем автоматически при прохождении через него подвески, путем соответствующей установки на ее адресоносителе элементов назначения адреса. [c.249]

В современных подвесных толкающих конвейерах применяют децентрализованную магнитную систему автоматического адресования без механического контакта элементов информации в считывателе. Известны также системы адресования с электронной моделью на центральном пульте без носителя информации на тележках конвейера и ряд других. [c.277]

Наиболее рациональной системой автоматического адресования является способ с применением в качестве носителя информации перфокарты, а в качестве элемента считывания — фотосопротивления. [c.542]

Система децентрализованного адресования любого конструктивного исгюлне-ния в общем виде включает (рис. 8.24) адресующее устройство — адресоноситель с набором элементов адресования (информации), считывающее устройство (читающее или приемное) - считыватель адреса, автоматическое устройство [c.249]

Принцип управления в функции положения, когда сигнал об окончании такта движения данного органа подается конечным (концевым) выключателем, датчиком положения или другим подобным элементом, на который воздействует сам перемещаемый орган, широко используется в технологических Л1ашинах (чаще всего для линейных перемещений), в транспортных машинах (конвейеры с автоматическим адресованием, лифты). Эта форма управления является децентрализованной. [c.582]

По специальным маркировкам (меткам, жетонам, ярлыкам -И пр.), нанесенным, например, магнитной или флюоресцирующей краской. В частности, опознавание по элементам орнамента лспользуется при автоматической упаковке галантерейных и швейных изделий, а опознавание по нанесенным магнитной краской знакам имеет место при автоматическом адресовании ящиков. [c.146]

Резюмируя вышеизложенное, отметим, что использование ММПС адаптивного программного управления придает РТК принципиально новые свойства и преимущества по сравнению с обычными системами числового программного управления. Переход к адаптивному управлению позволяет существенно повысить автономность РТК, что особенно важно в условиях ГАП с безлюдной технологией. С помощью микроЭВМ и микропроцессоров в РТК реализуются не только функции автоматического программирования движений и адаптивного управления приводами, но и ряд дополнительных функций интеллектуального характера. Среди них важнейшими являются автоматический контроль и диагностика работы оборудования, автоматическая замена неисправных элементов, распознавание и автоматическое адресование деталей, фильтрация сигналов обратной связи от помех и т. п. Все это позволяет существенно расширить адаптационные и интеллектуальные возможности систем управления РТК, резко улучшить качество управления и повысить его надежность. [c.104]

В общем случае системы управления автоматическими транспортными средствами имеют иерархическую структуру. Если эти средства используются для автоматической транспортировки грузов в недетерминированных и изменяющихся условиях ГАП, их система управления должна быть гибкой и адаптивной. Более того, в ряде случаев приходится снабжать автоматические транспортные средства элементами искусственного интеллекта. Благодаря этому удается автоматизировать не только чисто двигательные, но и интеллектуальные функции, связанные, например, с планированием транспортных операций, самопрограммированием движений, обходом препятствий, распознаванием и адресованием деталей. [c.188]

У толкающего конвейера тяговый элемент не прикреплен к тележке с транспортируемым грузом. Грузовая тележка 8—14 (фиг. 293) движется по нижнему ходовому пути с помощью толкателя б, прикреплен ного к тяговой цепи 1, непрерывно движущейся на каретках по верхнему пути. Грузовая тележка с контейнером с ходового пути переходит к рабочему месту — неприводному пути и обратно с помощью стрелок, расположенных у рабочих мест и управляемых вручную или автоматически. Эти конструктивные особенности толкающего подвесного конвейера позволяют применить автоматическое адресование тележек на заданные операции технологического процесса. [c.520]

Автоматическая разгрузка подвесок в общем виде состоит из следующих операций при загрузке подвески грузом системой автоматического адресования задается пункт — адрес его разгрузки перед прибытием к месту разгрузки подвеска на ходу конвейера элементом автоматического адресования (адре-соносителем) включает необходимый исполнительный механизм — приспособление для разгрузки, при помощи которого подвеска или ее опорная часть наклоняется, поворачивается, [c.146]

Выбор системы автоматического адресования и ее параметров обусловливается в основном назначением конвейера и необходимым количеством адресов, т. е. тем транспортнотехнологическим маршрутом, по которому должны следовать тележки с грузами согласно заданному производственному процессу. Чем более простой, четкой и организованной будет маршрутизация грузопотоков изделий, тем проще, дешевле и надежнее будет система адресования. Поэтому при проектировании необходимо уделять большое внимание тщательности отработки маршрутов движения грузов и программ — задания по адресованию. Маршрут следования грузов должен быть по возможности кратчайшим и независимым. На выбор системы адресования оказывают влияние способ установки адреса, скорость движения тележек и производственные условия работы конвейера. Скорость движения тележки с адресоносителем обусловливает промежуток времени считывания адреса, т. е. времени взаимодействия элементов информации адресоносителя и считывателя. При повышенных скоростях движения конвейера (более 12 м/мин) в некоторых конструкциях систем адресования время считывания может оказаться недостаточным для надежного срабатывания аппаратуры считывателя и передачи командного импульса. Кроме того, в контактных системах считывания высокая скорость движения вызывает удары при взаимных контактах деталей адресоносителя и считывателя, что может неблагоприятно отразиться на сроке их службы. [c.204]

В современных подвесных толкающих конвейерах применяют децентрированные системы автоматического адресования — клавишную (с механическим контактом клавишей) и магнитную (без механического контакта элементов информации в считывателе). Известны также разработки систем автоматического адресования с номероносителем на тележках конвейера и с электронной моделью на центральном пульте без носителя информации на тележках конвейера и др. Каждая из этих систем имеет определенные области применения. Широкая эксплуатационная проверка позволит выявить их преимущества и недостатки. [c.205]

В клавишной системе автоматического адресования конструкции ВНИИПТМАШа [2 21] элементами информации служат фасонные клавиши 1, надетые на ось 2, закрепленную в металлическом каркасе 3 адресоносителя (рис. 151,а). Клавиши изготовляют из капрона или алюминия, они могут поворачиваться вокруг оси на угол до 90°. Выбор того или другого. материала определяется условиями окружающей среды. Клавиши отделены друг от друга невращающимися шайбами 5 и собраны вместе с шайбами в единый пакет, сжатый пружиной 4. Каждая клавиша имеет один длинный и два коротких выступа, которые обусловливают рабочее и нерабочее (нулевое) положение клавишей. Длинным выступом, установленным в рабочее (вертикально вверх) положение, клавиша действует на элементы информации и рычаги считывателя, адресователя, определителя и сбрасывателя адреса. Короткие выступы служат для перевода клав иши в рабочее (Р) и нерабочее (НР) положения. Клавиши удерживаются в заданном положении силами трения о неподвижные шайбы. Момент, необходимый для перестановки клавиши из одного положения в другое, составляет около 1,5—3 кгс-см. [c.205]

Оборудование для пневмоконтейнерных установок изготовляют также многие фирмы США, Бельгии, Швейцарии и других стран. При этом широко используют легкие сплавы, пластмассы и другие прогрессивные конструкционные материалы. Для транспортных трубопроводов применяют трубы из полиэтилена, поливинилхлорида, алюминиевых сплавов. Пневмотранспортное оборудование имеет высокие эксплуатационные качества и отличный внешний вид. Установки с большим числом пунктов связи снабжают системами автоматического адресования контейнеров, логическими элементами выбора оптимальных маршрутов. [c.7]

Автоматический адресователь А устанавливает новый адрес следования груза. При децентралн.зованном адресовании адрес следования задается оператором или диспетчером при загрузке подвески. Системы с бесконтактными способами считывания более прогрессивны, поскольку их адресующие элементы не изнаипшаются, однако они более сложны по устройству. [c.250]

У конвейеров с пространственной трассой тяговый элемент может располагаться в любом положении над полом, под полом и на разных этажах здания (см. рис. 221). Пространственную трассу могут иметь подвесные грузоведущие тележечные конвейеры. Современные грузоведущие тележечные напольные конвейеры снабл-саются устройствами автоматического адресования, которые распределяют тележки с грузами по системе конвейеров со сложной разветвленной трассой. [c.308]

Элементы оборудования, управления и автоматического адресования грузоведущих напольных тележечных конвейеров в значительной части унифицированы с элементами нодвесных конвейеров, рассмотренными в гл. 8. [c.321]

Подвески представляют собой грехъярусные этажерки с полками размером 1200 X 900 мм шаг подвесок на основных линиях конвейеров >К1 н К2 — 2,4 м, на складских вспомогательных конвейерах - 1,2 м, на конвейере КЗ — 1,8 м. Тележки конвейеров снабжены клавишным адресоносителем электромеханической системы автоматического адресования на 16 адресов. Тяговым элементом конвейеров является разборная цепь с шагом 100 мм шаг кареток 600 мм, длина конвейеров 400 и 500 м. Скорость движеиия цепи на конвейерах К1 и К2 — 8,4 м/мин, а на конвейере КЗ — 12 м/мин. [c.473]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...