АДАПТИВНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА

АДАПТИВНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА [c.182]

Высокие темпы развития ГАП обусловливают ускоренную разработку и внедрение автоматических транспортных средств. Вместе с тем повышаются требования к гибкости, автономности и универсальности таких средств. Этим требованиям удовлетворяют рассмотренные выше транспортные роботы с адаптивным управлением, манипуляционно-транспортные роботы с элементами искусственного интеллекта, а также роботизированный конвейерный транспорт с автоматическим распознаванием и адресованием грузов. Естественно ожидать, что в ближайшие годы удельный вес адаптивных транспортных средств указанных типов в об-ш,ей структуре транспорта для ГАП будет неуклонно возрастать. [c.228]

Это производство нуждается в комплексном сочетании роботов и транспортных автоматических средств. Распространение различных производственных роботов и тележек довольно широкое. Однако они не могут полностью удовлетворять потребностям ГАП, так как они пока обособлены. Будущее за комбинацией роботов и тележек, выступающей как единый модуль. Только сочетание транспортного средства с адаптивным (еще лучше — с интеллектуальным) роботом обеспечивает полное решение задач ГАП. [c.27]

Значительное внимание разработке автоматического транспорта для ГАП уделяется во многих индустриально развитых странах. Состояние дел и перспективы развития в этой области нашли отражение в программе 1-й Международной конференции по проблемам транспортирования материалов, состоявшейся в 1983 г. в Лондоне. Тематика докладов, представленных на этой конференции, охватывает вопросы создания и внедрения автоматизированных систем управления производственными материальными потоками, опыт эксплуатации автоматических транспортных средств в условиях ГАП, а также перспективные разработки транспортных роботов с адаптивным управлением и элементами искусственного интеллекта. [c.228]

Последовательность работы универсальной адаптивной сборочной оснастки, которая работает по принципу, изложенному выше, показана на рис. 2.2.107. Эта оснастка пригодна для использования в ГПС с любым транспортным средством периодического и непрерывного движений, в том числе ротор- [c.226]

Сборочные устройства адаптивного управления, разработанные в СССР, послужили основой для создания подобных устройств за рубежом. В Японии создан ряд однотипных сборочных комплексов для соединения деталей по поверхностям вращения с зазором около 0,030 мм, в которых применили САУ [2]. Эта система используется в комплексе, содержащем основной сборочный 1 (рис. 3.4.15, а) и вспомогательный 11 роботы, а также загрузочно-транспортные средства лотки б и (9 соответственно для соединяемых вала 5 и втулки 7 и конвейер 12 для собираемого изделия с корпусом 13. [c.448]

Применение ЭВМ в системах группового управления открыло новые возможности в управлении станками с ЦПУ, в частности для организации адаптивного управления и оптимизации режимов обработки. Необходимо отметить также наметившуюся в разрабатываемых СГУ тенденцию все более полного охвата автоматизацией различных вспомогательных процессов обслуживания станков. В настоящее время имеется принципиальная возможность управления от ЭВМ большинством механизмов для автоматизации вспомогательных операций, например транспортными средствами для передачи заготовок, приспособлений, инструментов и готовых деталей. Это еще раз подчеркивает аналогию в применении группового управления станками и промышленными роботами, целесообразность использования, обобщения и перенесения накопленного опыта. [c.195]

В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных н транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Приведены примеры адаптивных РТК для механической обработки, сварки и сборки, используемых в составе гибких автоматизированных производств. [c.2]

Адаптивные РТК для механической обработки разрабатываются и в странах СЭВ [34]. Так, в НРБ в 1982 г, создана серия РТК, названная автоматическими технологическими модулями (ATM). В состав этих РТК входят унифицированные модели токарных и фрезерных станков и обрабатывающих центров с ЧПУ типа N , манипуляционные и транспортные роботы, устройства автоматической смены спутников, конвейеры и контрольно-изме-рительные средства. Примером может служить РТК с элементами адаптации типа АТЛ-23, предназначенная для среднесерийного производства электроприводов электрокаров. [c.313]

Адаптивные РТК и создаваемые на их основе ГАП второго поколения являются высшей формой комплексной автоматизации на современном этапе. Основная цель разработки таких РТК заключается в создании полностью автоматизированных цехов и заводов, быстро перестраиваемых на выпуск новой продукции. Эти цеха и заводы работают круглосуточно, причем в первую смену производится загрузка необходимых материалов и подготовка производства с участием людей, а во вторую и третью смену все оборудование (включая и адаптивные РТК) эксплуатируется в автоматическом режиме. Если до недавнего времени существовало мнение, что создать заводы-автоматы в условиях многономенклатурного серийного производства невозможно, то сейчас такие ГАП успешно работают в ряде промышленно развитых стран. Создание заводов-автоматов сводится, в основном, к комплексированию РТК различных типов (РТК механической обработки, сварки, сборки и т, п.) с автоматической транспортно-складской системой и автоматизированными средствами контроля качества выпускаемой продукции. [c.321]

Основные направления и перспективы развития адаптивных РТК и ГАП в странах Совета экономической взаимопомощи определены в Комплексной программе научно-технического прогресса стран — членов СЭВ до 2000 года . Согласно этой программе, для достижения авангардных рубежей научно-технического прогресса нужно в первую очередь решить следующие задачи создать перспективные образцы адаптивных роботов, обладающих искусственным зрением, воспринимающих речевые команды, программируемых и быстро приспособляемых к изменяющимся условиям работы разработать более совершенные системы адаптивного управления оборудованием ГАП, снабженные средствами активного контроля, анализа стойкости инструмента и диагностики неисправностей создать унифицированные средства автоматизации транспортно-складских систем разработать автоматизированные системы проектирования и технологической подготовки производства. [c.323]

Завод, построенный на основе промышленных роботов, в том числе адаптивных, может выпускать электродвигатели различных размеров, сами промышленные роботы, электроэрозионные станки и малые обрабатывающие центры и другие изделия. Средства производства должны быть организованы в ячейки, состоящие из станков типа обрабатывающий центр и промышленных роботов. Могут быть использованы также станки с ЧПУ. В систему должны входить автоматизированный склад и транспортные безрельсовые тележки-ав-томаты. Производство может управляться центральной системой управления. Подобный завод может работать в три смены при численности обслуживающего персонала 100 человек днем и один человек — ночью. [c.242]

В общем случае системы управления автоматическими транспортными средствами имеют иерархическую структуру. Если эти средства используются для автоматической транспортировки грузов в недетерминированных и изменяющихся условиях ГАП, их система управления должна быть гибкой и адаптивной. Более того, в ряде случаев приходится снабжать автоматические транспортные средства элементами искусственного интеллекта. Благодаря этому удается автоматизировать не только чисто двигательные, но и интеллектуальные функции, связанные, например, с планированием транспортных операций, самопрограммированием движений, обходом препятствий, распознаванием и адресованием деталей. [c.188]

Для установки и запрессовки деталей, например зубчатых колес и подшипников, могут быть использованы универсальные самопереналаживающиеся технологические устройства в виде адаптивных приспособлений и загрузочно-транспортных лотков. Устройства используются с любым транспортным средством периодического движения и роторного типа, обеспечивают автоматическую сборку любых изделий из деталей, соединяемых по поверхностям вращения с гарантированным натягом и зазором, и имеющих различные конфигурацию и размеры сопрягаемых и других поверхностей. [c.255]

Организация адаптивного управления РТК сводится к построению микропроцессорных систем АПУ для роботов и технологического оборудования, входящего в состав РТК, и обеспечению их согласованной работы с помощью координирующей микро-или мини-ЭВМ. Принципы построения и особенности программноаппаратной реализации систем АПУ на базе микропроцессоров для станков, манипуляционных роботов, транспортных и контрольно-измерительных средств подробно изложены в предыдущих главах. Поэтому в настоящей главе рассмотрим только вопросы компоновки и координации работы указанного автоматического оборудования в составе адаптивных РТК различного назначения. В принципе компоновка таких РТК аналогична компоновке РТК с программным управлением. Вследствие этого адаптивные РТК могут использоваться как в обычном режиме программного управления, так и в адаптивном режиме. Переход от одного режима управления к другому осуществляется автоматически. [c.306]

Комплексная автоматизация на базе адаптивных РТК осуществляется и на ГАП-заводах фирмы Ямазаки (Jmazaki) [341. В состав одного из таких заводов, выпускающего в месяц 120 станков с ЧПУ, входят 60 металлорежущих станков, 28 обрабатывающих центров и специализированных машин, 32 манипуляционных и транспортных робота с АПУ. Все станки оснащены N -си-стемами, обеспечивающими адаптивное управление скоростью подачи, самодиагностику неисправностей, контроль износа инструмента и автоматическую коррекцию управляющих программ. Кроме того, имеются средства обнаружения поломки инструмента и автоматической замены инструмента или магазина инструментов. Для обеспечения условий работы РТК без обслуживающего персонала предусмотрена автоматическая центровка инструмента и заготовок, а также их идентификация с целью вызова из памяти соответствующих управляющих программ. [c.322]

Транспортная напольная система состоит из адаптивного подвижного напольного ПР с электромеханическим приводом, трассы загрузочно-разгрузочных устройств, датчиков для обмена информацией с РТК и распознавания технологических модулей, раздаточного и приемного устройств, устройства подзарядки аккумуляторов, информационных устройств. Транспортный ПР мод. МП-14Т состоит из следующих подсистем управляющей микроЭВМ, оснащенной рабочими программами автономного источника питания устройства беспроводной связи с технологическим оборудованием устройства защиты людей от наезда устройства защиты блоков управления от перегрузки устройства наблюдения за линией марщрута (курсом) средства распознавания обслуживаемых объектов устройства торможения и остановки по сигналам оборудования о готовности его к операции общения с транспортным ПР устройства коррекции позиционирования звеньев манипулятора при неточных остановках у объекта обслуживания в функции фактической погрещности. [c.690]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...