Картина относительных скоростей относительных ускорений

Рассмотрим теорему, положенную в основу метода ложных положений картины относительных скоростей и ускорений, применяемого для определения скоростей и ускорений точек звеньев групп Ассура первого класса третьего и более высоких порядков. [c.109]

Если теперь перемещать Ad e[f вершинами d и e l по прямым 8 и s так, чтобы сохранялось подобие и удовлетворялось уравнение (1.4), то третья вершина f l треугольника будет перемещаться по прямой ф 1, параллельной ф1 на плане скоростей (см. рис. 1.24). Конец / вектора ускорения точки F лежит на пересечении линий ф и ф. Направление линии ф можно получить также построением двух ложных положений d le if i и картины относительных [c.21]

При определении ускорения точки В необходимо сначала от произвольно выбранного полюса pj (фиг. 45,s) отложить векторы pj ", pjd", pjg и pjk" нормальных ускорений точек С, D, G п К, которые легко вычислить после построения плана скоростей, а затем через их концы с", d", g" и k провести линии a, S, Y и направления соответствующих тангенциальных ускорений. На направлениях х и Y легко построить ложное положение картины относительных ускорений для звена 6, определяющих геометрическое место Pg, на котором располагается конец вектора ускорения точки В. Для этого, произвольно выбрав положение точки и прибавив к ускорению точки G вектор нормаль- [c.39]

Для отыскания второго геометрического места Р, на котором лежит конец вектора ускорения точки В, сначала строим аналогично предыдущему ложное положение картины относительных ускорений для фигуры DB, задавшись положением точки с . Через точку ejj, проводим линию Pj, параллельную Pi на плане скоростей. Далее вычисляем нормальное и кориолисово ускорения, появляющиеся при относительном вращении звеньев 2 и /, и откладываем их сумму от произвольно выбранной на линии Pj точки Через найденную точку проводим линию р 11 Pj, пересечение которой с линией Pg определяет конец Ь вектора ускорения точки В. Построение векторов ускорений остальных точек производится изложенным выше методом для механизмов, составленных из статически определимых групп. [c.39]

Теорема подобия для плана ускорений картина относительных ускорений подобна перемещающейся фигуре и повернута в направлении вращения на угол 180° — (i относительно последней (ц — угол между вектором полного ускорения и его нормальной составляющей). Для доказательства теоремы достаточно отметить, что нормальное ускорение всегда перпендикулярно скорости, поэтому полное ускорение составляет угол 90° — ц со скоростью. Применив теорему подобия для плана скоростей, получим содержание данной теоремы. [c.27]

Как и в плане скоростей, всякое звено в плане ускорений повторяется в виде подобной фигуры, но повернутой относительно его на некоторый угол, причем эта фигура состоит из относительных ускорений В носит название картины относительных ускорений данного звена. [c.352]

Аналогичную картину наблюдает пассажир, стоящий в вагоне трамвая в период торможения он скажет, что ясно ощущает, как сила инерции толкает его вперед к передней стенке вагона если его прикрепить к задней стенке вагона при помощи динамометра, то пружина динамометра будет деформирована. Наблюдатель, стоящий на Земле, объяснит эти же явления, не вводя сил инерции корпус пассажира по закону инерции стремится двигаться вперед с прежней скоростью, а ноги, стоящие на полу и не движущиеся относительно пола благодаря трению, движутся вместе с полом со скоростью, меньшей, чем скорость корпуса пассажир оказывается в положении, аналогичном положению бегущего человека, у которого искусственное препятствие задерживает ноги, из-за чего он падает вперед. Если бы пассажир стоял на роликовых коньках, которые не препятствуют его перемещению относительно пола вагона, то при торможении вагона он покатился бы вперед, и мы наблюдали бы его ускоренное движение по направлению к передней стенке вагона. [c.108]

Механизмы, в состав которых входят группы первого класса высших порядков, например третьего, четвертого и т. д., не могут быть исследованы методами, изложенными выше. Для решения поставленной задачи лрименяют особые методы, в основу которых положены теоремы о картине относительных скоростей и ускорений или так называемые точки Ассура. [c.109]

Для кинематического исследбвания механизмов первого класса высших порядков, кроме метода ложных положений картины относительных скоростей и ускорений, применяют также особые точки Ассура на трехшарнирных звеньях, позволяющие определение скоростей и ускорений групп первого класса высших порядков производить теми же методами, что и для двухповодковых групп. [c.111]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...