Скорость регулятора угловая равновесная

Таким образом, каждому положению равновесия муфты yv, определяемому координатой Z, соответствует вполне определенная угловая скорость Wp. Эта угловая скорость носит название равновесной угловой скорости регулятора. [c.404]

Так как согласно формуле (20.13) равновесная угловая скорость регулятора при отсутствии трения равна сор == BJA, то [c.409]

Угловая скорость, соответствующая каждому положению муфты при равновесном положении регулятора, называется равновесной угловой скоростью. [c.103]

Кривая z=f(io) называется равновесной кривой регулятора. Она ясно выражает связь между положением муфты и равновесной угловой скоростью регулятора. [c.103]

Найти связь между угловой скоростью регулятора (рис. 179) и углом ф в его равновесном положении, если длины плеч регулятора равны /, вес каждого шара равен Р, вес муфты Q, жесткость пружины равна с и при ф = О пружина не деформирована пружина прикреплена к ручкам в точках /4 и S оси привеса плеч регулятора отстоят от его оси на расстоянии а [c.393]

Если построена равновесная диаграмма регулятора для интервала, соответствующего полному перемещению а муфты регулятора, то можно определить значения и минимальной и максимальной угловых скоростей регулятора, при которых муфта занимает свои крайние положения. [c.524]

Коэффициент регулирования скорости зависит от максимальной и минимальной нагрузок машины и при проектировании должен считаться заданным. Заданные коэффициенты е регулирования скорости и кривая равновесной угловой скорости регулятора определяют ход муфты к. [c.539]

Скорости относительные точек звена — Построение плана 89, 90 --угловые равновесные вала регулятора 537 Соединение кинематическое 46 Степени свободы 37 [c.584]

Т. Рассмотренное свойство регулятора может быть представлено графически следующим образом. Построим равновесные кривые для значений сор, Ыр и сор (рис. 20.12). Область, заключенная между кривыми 2 = 2 ((Ор ) и 2 — г (сор ), называется областью нечувствительности регулятора. В этой области муфта регулятора остается неподвижной при изменении угловой скорости в пределах, определяемых неравенством (20.28), [c.409]

Формула (12.35) свидетельствует о том, что равновесную угловую скорость шпинделя регулятора можно определить по тангенсу угла наклона луча, проведенного из начала координат к рассматриваемой точке кривой Рр(ж). Характеристика регулятора позволяет определить, является ли он устойчивым или неустойчивым. Для определения устойчивости равновесия статической системы изучают ее поведение при малых отклонениях от положения равновесия. Рассмотрим простейшую иллюстрацию данного явления.. Шар, находящийся на сферической поверхности в позиции 1 (рис. [c.395]

Таким образом, перемещение муфты регулятора под воздействием сил инерции грузов дает возможность автоматически поддерживать равновесную угловую скорость вращения вала двигателя. [c.184]

Характеристика центробежного регулятора строится для равновесных скоростей в координатах ход муфты г — число оборотов я в минуту (фиг. 69, я). Современные центробежные регуляторы имеют характеристики, близкие к прямолинейной. Перемещению регулятора оказывает сопротивление трение в шарнирах, в муфте и пр., поэтому если регулятор находится в равновесии при угловой скорости (1), то не- [c.174]

На фиг. 39 представлены две характеристики регулятора, соответствующие двум различным начальным затяжкам пружи- ны. Если равновесное состояние регулятора характеризуется точкой я с абсциссой X, то угловая скорость по уравнению (20) [c.518]

Что касается теории регулятора, то ее можно разбить на две части, причем к первой относим статику регулятора, рассматривая тот случай, когда шпиндель регулятора совсем не вращается, а если вращается, то с постоянной угловой скоростью. Грузы будут находиться на постоянном уровне, муфта на постоянной высоте, т.-е. регулятор представляется в равновесном положении, имея в виду центробежные силы инерции грузов и других частей его. В этой части мы установим величины, характеризующие статические свойства регулятора. [c.92]

Тогда коэффициентом неравномерности регулятора, который обозначим через s, называется отношение разности наибольшей и наименьшей о)] равновесных угловых скоростей к среднему значению равновесной угловой скорости <в , так что [c.105]

Коэффициент неравномерности равен нулю в том случае, если равновесная кривая принимает вид прямой, перпендикулярной оси абсцисс, как показано на черт. 54. Это указывает на то, что регулятор при всякой высоте муфты имеет постоянную угловую скорость. Такой регулятор, для которого е = 0, является астатическим и для целей регулирования не применим. [c.105]

Таким образом, на участке О О регулятор не отзывается на изменение угловой скорости, он остается нечувствительным. Поэтому область, ограниченная предельными равновесными кривыми, между которыми муфта остается неподвижной, называется обла- стью нечувствительности регулятора. [c.112]

При новой нагрузке автоматический регулятор установит новый равновесный режим, например, в точке С, причем крутящий момент двигателя и угловая скорость получат алгебраические приращения соответственно AM и А со, как показано на фиг. 83. [c.99]

Равновесный режим характеризуется тем, что количество энергии, вырабатываемое двигателем, равняется количеству энергии, идущей потребителю. Вследствие этого автоматический регулятор поддерживает заданный скоростной режим и отклонение угловой скорости от заданного значения либо равно нулю, либо некоторому допустимому малому значению. [c.244]

Важнейшими статическими показателями работы автоматического регулятора двигателя являются характер и диапазон изменения равновесной угловой скорости двигателя при сбросе нагрузки от полной (точка А на внешней характеристике, фиг. 83) до холостого хода (точка В), т. е. форма и наклон регуляторной характеристики двигателя. [c.280]

Перемещение муфты Az при постоянной настройке регулятора определяется изменением равновесной угловой скорости вращения грузов чувствительного элемента, т. е. характером равновесной кривой. Величина этой скорости может быть найдена из условия статического равновесия (149), из которого [c.314]

Если, например, произошел сброс нагрузки, то вал машины начинает вращаться с увеличивающейся угловой скоростью, и система регулирования будет приведена в действие. В результате перемещения регулирующего органа момент сил движущих уменьшается, вследствие чего вал машины начнет двигаться замедленно, возвращаясь к равновесному движению. Однако угловая скорость вала машины, дойдя до равновесной угловой скорости, будет продолжать уменьшаться вследствие инертности регулируемой машины (инерция ротора, маховика и пр.) и регулятор вновь будет приведен в действие, но уже в обратном направле.чии. Может оказаться, что значение угловой скорости и в этом случае не станет равным равновесной угловой скорости вала. [c.882]

Основной целью статического расчета измерителя является получение надлежащей статической характеристики, т. е. зависимости между координатой муфты у и равновесной угловой скоростью ю. Характеристика регулятора должна а) соответствовать заданному номинальному числу оборотов при каком-либо определенном положении муфты б) соответствовать заданной степени неравномерности [c.53]

Если обратиться к равновесной кривой регулятора (рис. 567), то из нее следует, что при 2 = 0 имеем наименьшее значение и)п,1 равновесной угловой скорости, а при [c.526]

Построим, далее, в тех же масштабах характеристику регулятора, его зависимость Рщ = Р П1 (j ) (рис. 570, кривая 6—й). Точка с пересечения прямой От с характеристикой Ь—Ь регулятора определяет то положение дго центра груза, при котором регулятор находится в равновесном положении при постоянной угловой скорости Юр, так как в этом положении равны по величине и противоположны по направлению силы Рщ и / п2. Пусть, далее, регулятор выведен из своего равновесного положения, например, опусканием муфты при этом центры грузов сблизятся и будут находиться от оси вращения регулятора на расстоянии х,< л о. Если после этого мы предоставим регулятор самому себе, то он окажется под действием центробежной силы величина которой определится ординатой d , большей [c.527]

Пользуясь формулами (18.9), (18.10), (18.13) и планом скоростей, можно построить диаграмму зависимости перемещения г му ы N от квадрата равновесной угловой скорости р (рис. 18.6), т. е. 2 = г (сор). а диаграмма регулятора имеет обычно вид, указанный на рис. 18.6. Пользуясь этой диаграммой, всегда можно определить по заданной угловой скорости (Ор координату г муфты. Например, значению угловой скорости сор соответствует точка I диаграммы г = г (сор) и, следовательно, положение муфты N. [c.398]

Пользуясь формулами (20.9), (20.10), (20.13) и планом скоростей, можно построить диаграмму зависимости перемещения Z муфты N от квадрата равновесной угловой скорости Ыр (рис. 20.6), т. е. Z = Z (сор). Эта диаграмма регулятора имеет обычно вид, указанный на рис. 20.6. Пользуясь этой диаграммой, всегда можно определить по заданной угловой скорости сор координату Z муфты. Например, значению угловой скорости tOpj соответствует точка i диаграммы z = z ( op) и, следовательно, положение Zi муфты JV. [c.404]

Рассмотрим, далее, в тех же масштабах характеристику регулятора, т. е. его зависимость fni = Р п W (рис. 20.9, кри-. вая Ь — h). Точка с пересечения прямой От с характеристикой Ь — Ь регулятора определяет то положение Хц центра груза, при котором регулятор находится в равновесном положении при постоянной угловой скорости сор, так как в этом положении равны по величине и противоположны по направлению силы F i л FI,2. Пусть, далее, регулятор выведен из своего равновесного положения, например, опусканием муфты при этом центры грузов сблизятся и будут находиться от оси вращения регулятора на расстоянии Xj < Xf,. Если после этого мы предоставим регулятор самому себе, то он окажется под действием центробежггой силы величина которой определится ординатой d , большей ординаты d b, соответствующей величине силы Под действием избыточных центробежных сил грузы будут расходиться, пока не вернутся в равновесное положение, соответствуюш,ее точке с. [c.407]

По характеристике регулятора можно судить о его статической устойчивости, т. е. способности звеньев регулятора возвращаться в исходное равновесное положение, если при установившемся движении с определенной угловой скоростью Шу заслонка 6 и рычажная система 5 с пружинами будут выведены из этого положения. Для рассматриваемого регулятора при положительном прирангекпи Ах=х—Ху сила пружины оказывается больше силы, дейст- [c.100]

По характеристике регулятора можно судить об его статической устойчивости, под которой понимается способность звеньев регулятора возвращаться в исходное равновесное положение, если при установившемся движении с определенной угловой скоростью йу заслонка 7 и рычажная система 5 с пружинами 6 будет выведена из этого положения (см. рис. 89), Для рассматриваемого регулятора при положительном приращении Ах = х — ху сила пружины Fс = с(Ху Ах) оказывается больще силы, действующей со стороны штока электромагнита при неизменной величине ш = йу, что приводит к уменьшению [c.314]

На фиг. 172, а изображена механическая схема ироцеееа, К Р . улируемой установке, которая во времени t <0 вращалась с угловой скоростью (йо, внезапно приложен в момент t=0 тормозящий момент Под его воздействием установка меняет число оборотов ка А(о. Благодаря этому, втулка регулятора переместится от равновесного положения на величину Д/г. Перемещение втулки воздействует иа преобразователь М, который начинает ускорять. вращение вала установки моментом m(t). Таким образом, на вал одновременно действует разность обоих моментов [ (0— (01 Величины Лоз, Лк [c.387]

При постоянной настройке регулятора изменение выходной координаты (при равновесных режимах) зависит только от изменения угловой скорости ДсОр валика регулятора, которая является входной координатой регулятора (см. фиг. 20), [c.103]

С. А. Кантором была предложена схема двухим-пульсного регулятора с исчезающим импульсом по нагрузке (фиг. 108). Импульс от чувствительного элемента нагрузки 1 подается через катаракт 3 дифференциальному рычагу 4 и через него органу управления 6 еще до того, как изменится угловая скорость грузиков чувствительного элемента скорости 2. По мере перетекания масла катаракта из одной полости в другую положение точки А под действием пружины 5 восстанавливается и дальнейшее регулирование осуществляется чувствительным элементом 2. Чувствительный элемент нагрузки оказывает свое влияние на регулятор только при изменении режима работы двигателя и не влияет на положение точки В при равновесном режиме, в отличие от чувствительного элемента нагрузки, показанного на фиг. 107. [c.143]

Диапазон изменения равновесных угловых скоростей вала двигателя (фиг. 83) Q = (Од — (0 или валика регулятора (фиг. 213) Qp = — W/jmin на выбранной регуляторной характеристике [c.281]

Полученное выражение показывает, что чем более полого проходит равновесная кривая, тем больше разность между максимальной и минимальной скоростями враш,ения грузов, тем больше степень неравномерности регулятора. Уменьшая разность угловых скоростей при крайних положениях муфты, можно уменьшить степень неравномерности и в пределе довести до нуля. Это произойдет при tOpmax = р min- Т. е. при горизонтальной равновесной кривой (линия АС на фиг. 213). Регуляторы, обладаюидие такими равновесными кривыми, являются астатическими. В этом случае б = б О, а в соответствии с выражением (158) и = 0. Выражение (159) показывает также, что степень неравномерности б и местная степень неравномерности б оказываются равными между собой при прямолинейной равновесной кривой (б = onst). [c.282]

Полученное выражение показывает, что чем положе проходит равновесная кривая, чем больше разность между максимальной и минимальной скоростями вращения грузов, тем больше степень неравномерности регулятора. Уменьшая < ртаи разность угловых скоростей при крайних положениях муфты, можно уменьшить степень неравномерности и в пределе довести до нуля. Это произойдет при Шр = Шрищ, т. е. при вертикальной равновесной кривой (линия А.С на фиг. 147). Регуляторы, обладающие такими равновесными кривыми, являются астатическими. Как было выяснено выше, фактор устойчивости в этом случае равен нулю. [c.186]

Если любому значению х соответствует одна и та же равновесная угловая скорость и равновесная кривая регулятора имеет вид прямой, параллельной оси ординат, то )тах = т п и 8 = 0. В этом предельном случае характеристика совпадает с линией центробежной силы, и регулятор находится в динамическом равновесии в любом положении. Такой регулятор называется астатическим. Теоретически он может поддерживать постоянную )тловую скорость при всех положениях муфты. Однако астатические регуляторы не обладают динамической устойчивостью, и если и применяются, то при введении в схему регулирования дополнительных устройств. [c.528]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...