Передаточная функция точки

Определение скоростей и ускорений с помощью планов. Из приведенных примеров видно, что можно найти передаточное отнощение и не располагая передаточной функцией. То же самое можно сказать и о связи между ускорениями. При этом нужно [c.21]

Для нахождения второй передаточной функции точки С необходимо продифференцировать уравнения (VII.9) по ф . Тогда [c.106]

Пв п,ах = % П.Х = I [K(T+IF= - 1/(1-А) -Х ]. (IX. 19) Для нахождения первой передаточной функции точки В ползуна дифференцируем уравнение (IX. 18) по ф [c.144]

Поскольку сравнение типов производится для одного объекта регулирования, достаточно сравнивать передаточные функции той части разомкнутой системы, для которой входной величиной является частота, а выходной — положение главного сервомотора. [c.46]

Импульсный отклик и передаточная функция точки [c.321]

С физической точки зрения нас интересует интенсивность поля, поэтому удобно определить так называемую передаточную функцию точки ( х, у х , у или нормированное распределение интенсивности [c.322]

Выведите формулу Рэлея для мощности, проходящей через расположенный в фокальной плоскости сферической линзы без аберраций диск с нормализованным радиусом VQ (так называемая кумулятивная передаточная функция точки) [c.335]

Круговая поляризация 33 Кулоновская калибровка, условие 14 Кумулятивная передаточная функция точки 335 [c.653]

Импульсный отклик (8.29), вообще говоря, есть комплексная величина, однако прн выборе весовых коэффициентов играет роль лишь его амплитуда. Если выбрать такой интервал интегрирования в соответствии с рис. 8.8,б(-/1, /,), который позволил бы учитывать периодичность передаточной функции, то получим действительное значение импульсного отклика. [c.376]

Кинематический расчет КПМ заключается в определении их кинематических характеристик траекторий точек, значений координат, перемещения, скорости и ускорения или кинематических передаточных функций точек и звеньев. [c.219]

Точка Р являющаяся мгновенным центром вращения в относительном движении, называется в теории зацеплений полюсом зацепления. При переменном значении передаточной функции ,2 полюс зацепления Р занимает на линии центров переменные положения. При постоянном значении полюс зацепления располагается в одной и той же точке на прямой 0 0 . [c.425]

В показанном на рис. 22.10 исходном положении двух эвольвент и их общая нормаль п — п проходит через полюс зацепления Р и одновременно касается основных окружностей Si и Sj. Представим себе, что колеса повернулись и эвольвенты заняли новое положение. Нормаль к эвольвенте 5, в этом положении должна быть касательной к основной окружности St, нормаль к эвольвенте 5 должна касаться основной окружности S.2. Так как в точке касания эвольвент нормаль должна быть общая, то она должна одновременно касаться и той и другой основной окружности, и, таким образом, при вращении колес их общая нормаль не меняет своего положения и все время проходит через полюс зацепления Р. Следовательно, передаточная функция Ui2 от колеса 1 к колесу 2, равная [c.435]

Во многих случаях при проектировании машин и механизмов закон изменения обобщенных координат в функции времени удается определить только на последующих стадиях проектирования, обычно после динамического исследования движения агрегата с учетом характеристик сил, приложенных к звеньям механизма, масс и моментов инерции звеньев. В таких случаях движение выходных и промежуточных звеньев определяется в два этапа на первом устанавливаются зависимости кинематических параметров звеньев и точек от обобщенной координаты, т. е, определяются относительные функции (функции положения и передаточные функции механизма), а на втором —определяются закон изменения обобщенной координаты от времени и зависимости кинематических параметров выходных и промежуточных звеньев от времени. [c.61]

Физический смысл этих передаточных функций скорости следующий u,,i представляет собой скорость точки С при условии, что 0)2 = 0 (начальное звено 2 неподвижно, механизм с одной степенью свободы), а ол = I рад/с. Аналогично, у,ас — скорость точки С при условии, что 0)1 =0, а 0)2= 1 рад/с. [c.62]

Называя эти передаточные функции радиусами приведения рскорости точки С к начальным звеньям J ч 2, имеют в виду следующий геометрический смысл p i равен радиусу кривизны траектории такой точки С на начальном звене /, которая имеет такую же скорость v , какую имеет точка С при условии, что со2 = 0 (начальное звено 2 неподвижно) 0ц2( равен радиусу кривизны траектории аналогичной точки С на начальном звене 2 при условии, что Ш1 = 0. Для механизмов с одной степенью свободы применяют следующие обозначения и соотношения [c.63]

Единица СИ передаточной функции скорости точки при угловой обобщенной координате ф соответствует единице радиуса кривизны [v , = м/рад. [c.63]

При проектировании некоторых механизмов приходится использовать графики передаточных функций, построенные в функции, например, положения выходного звена на рис. 3.5 показан график передаточной функции скорости точки D на выходном звене — ичо = Уо/о) в функции перемещения So той же точки при поступательном перемещении, например, ползуна на рис. 3.6 — в функ- [c.63]

Вторая производная перемещения точки С по обобщенной координате ( S /d(p = йцс называется передаточной функцией ускорения точки С или аналогом ускорения [c.64]

Если при проектировании или исследовании механизма задана или определена функция положения или одна из передаточных функций механизма, то другие зависимости могут быП) найдены методами дифференцирования и интегрирования, в том числе численного или граф Ического, [c.65]

Передаточные функции скорости точек F, Sj, Sr. [c.88]

Исходными данными являются кинематическая схема механизма, определяющая его структуру и размеры звеньев и зависимости обобщенных координат механизма от времени. Если последнее не задано, то уравнения записывают в функции обобщенных координат, т. е. определяют кинематические передаточные функции. [c.89]

Передаточная функция v,,// скорости точки F ползуна 5 [c.92]

Передаточные функции o,,s ir и и,,.чл проекций скорости точки 5 i на кулисе 3 [c.92]

Передаточные функции скорости некоторых точек точки С на ползуне [c.96]

Механизмы с двухповодковыми структурными группами. Выше были рассмотрены примеры определения передаточных функций относительно простых механизмов. Для более сложных механизмов математические соотношения оказываются весьма громоздкими и могут возникнуть затруднения при преобразованиях. Если в механизме содержится несколько двухповодковых структурных групп, то целесообразно выделить их в порядке присоединения к механизму и предварительно рассмотреть каждую группу в определенной системе координат, относительно которой звенья группы образуют систему с нулевой подвижностью. [c.99]

При передаче вращательного движения высшей парой кинематической передаточной функции ь, и можно придать определенный геометрический образ. Пусть в качестве обобщенной координаты выбран угол поворота pi звена /, а в качестве функции - перемещение S/) точки В ведомого звена 2 (рис. 12.2). [c.345]

Следует обратить внимание, что расположение отрезка KD, пропорционального кинематической передаточной функции Vqu, относительно контактной точки зависит от схемы зацепления. При внешнем зацеплении, когда полюс зацепления Р расположен между ося ми вращения 0 и Оз, отрезок KD по линии O2D расположен также с внешней стороны по отношению к отрезку О2/С. [c.346]

При одномассной динамической модели (рис. 17.17, в) масса ш" учитывает инерционные характеристики всех звеньев механизма, приведенные к одной точке с учетом соответствующих кинематических передаточных функций. [c.473]

Для осуществления такой замены кулачкового механизма нецентральным кривошипно-шатунным механизмом, кроме радиуса кривизны р, нужно знать направление нормали N (рис. 394, а). Если профиль кулачка был спроектирован по заданному закону движения толкателя или закону изменения его скорости или ускорения (равно как по геометрическим функциям — по функции положения или передаточным функциям), то положение нормали может быть найдено по углу давления а, tg которого может быть определен при положительном эксцентриситете из формул (9) и (И) гл. XIII [c.379]

Таким образом, если излучение проходит через комплексный фильтр с описанной передаточной функцией, то в выходной плоскости в точке с координатами центра искомого объекта формируется яркая отметка, которая может быть выделена амплутидным селектором. Оптимальная фильтрация применительно к изображениям может быть реализована в том случае, если удастся изготовить комплексный фильтр пространственных частот с заданной передаточной функцией. Подобным фильтром служит голограмма, которая, как было показано, может быть получена оптически или синтезирована на ЭВМ. [c.132]

Известно, что если в линейной преобразующей системе входной сигнал преобразуется по какому-либо постоянному (во времени) закону, называемому передаточной функцией, то выходной сигнал будет равен входному, умноженному на квадрат модуля этой передаточной функции [11, 12]. Применительно к задаче о вибронагруженности автомобиля это можно сформулировать сле- [c.169]

Аналогично при присоединение двухповодковой группы, состоящей из зг. еиьев 5 и б, мы получки два позможных положения ползуиов 6 и о, так как окружности е радиуса пересекают прямую BiO в двух точках и F. Выберем положение, в котором порядок букв при обходе контура по часовой стрелке будет EiF E . Тогда передаточная функция звена 5 будет [c.75]

Дифференцируя выведенные соотнои1ения (3.18) — (3.20) второй раз, получают передаточные функции углового ускорения кулисы и ускорений точек F и 5 . [c.92]

Геометрический образ о иередаточной функции скорости движения формулируют в следующем виде отрезок DK, расположен-ный ИЯ прямой, соединяющей контактную точку К с осью вращения 0-J ведомого звена, между общей нормалью п—п в контактной точке К и прямой п —п, проведенной ей параллельно через ось вращения О, ведущего звена, прямо пропорционален передаточной функции v,iii=vii/(Jh- [c.346]

При внутреннем зацеплении, когда полюс зацепления Р расположен вне отрезка O1O2, отрезок KD расположен внутренним образом на линии OjD, т. е. от точки К в сторону оси Оз. Иногда пользуются определенным правилом вектор скорости vr выходного звена 2, будучи повернут на 90° в направлении угловой скорости oi входного звена, показывает расположение отрезка KD, пропорционального кинематической передаточной функции относительно контактной точки К. [c.346]

Теорему об угле давления можно сформулировать в следующем виде угол давления при передаче вращгтельного движения в простом плоском механизме с высшей парой зависит от передаточной функции V iii = vb/ o , межосевого расстояния <2 . и координат гв-2 И ф2 контактной точки ведомого звена и определяется соотношением (12.11). [c.350]

При вращающемся толкателе выбирают полярную систему координат с началом в точке С (рис. 17.7, в), при поступательно движущемся толкателе -- прямоугольную систему координат с нача. юм в точке Ва на начальной окружности ку.лачка (рис. 17.7,6). Система координат — правая поворот от положи-ге,тыи)1 0 направления перемещения S/i к отрезкам, изображающим положительные величины кинематической передаточной (f)yuK-ции v,,,i, проводят против часовой стрелки. Со1едоват( льно, при отсчете S/I вправо от нижнего положения ролика В — положительные значения откладывают вверх, отрицательные - вниз (рис. 17.7, и). При этом кулачок / вращается н положительном направлении, т. е. против часовой стрелки (рис. 17.7,6). Значения масштабов но осям координат [ iI.,] = mm/m и [ц,,,,] = мм/(м рад ) принимают одинаковыми, что позволяет изображать углы давления (I без искажения. Максимальные значения передаточной функции i, на фазе удаления для краткости обозначают через на фазе сближения — через [c.455]

T. e. расстояние между точками С и D численио равно передаточной функции ускорения точки (или В) толкателя 2 [c.463]

Точка D совпадает с полюсом Р зацепления высшей кинематической пары OiDJvii = O,/v , откуда BE = 0 0 = vn/ =v,in, т. е. расстояние BE численно равно кинематической передаточной функции v,i/i скорости толкателя. [c.469]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...