Метод нулевых точек передаточной функции

Основные особенности цифровой системы связаны с использованием цифрового кода и квантования сигнала по времени. ЭВМ входит в общий контур управления объектом (рис. 7.16). Наличие в ЭВМ сигналов в виде цифрового кода требует введение на ее входе и выходе специальных преобразователей аналого-цифрового (АЦП) и цифроаналогового (ЦАП). Кроме того, в состав контура управления входит привод, который может быть как аналоговым, так и цифровым, а также экстраполяторы, генерирующие непрерывную функцию между тактами квантования по времени. Если привод цифровой, то между ЭВМ и приводом не нужен ЦАП. Чаще всего используются экстраполяторы нулевого порядка, которые сохраняют значение функции, полученное в начале такта квантования до конца такта. Исследование динамики цифровых систем управления обычно проводится или с помощью передаточных функций с использованием аппарата z-преобразо-вания или методом логарифмических частных характеристик 10, 321 [c.272]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...