Перемещение двустороннее

Движение поршня в цилиндре II возможно только после завершения перемещений двустороннего порщня в цилиндре I. Последовательность включения цилиндров в работу, а также ток жидкости при всех положениях общего цикла рассмотрены в табл. 10. [c.150]

Двусторонние и односторонние связи. Всякая связь дозволяет некоторые перемещения и препятствует другим перемещениям. Двусторонней связью называется связь, удовлетворяющая следующему условию если она препятствует некоторому перемещению, то она препятствует и противоположному перемещению. Например, связь двух частиц твердого тела — двусторонняя она мешает как сближению этих частиц, так и их удалению иначе говоря, твердое тело сопротивляется как сжатию, так и растяжению. В жидком же теле почти отсутствует сопротивление растяжению, хотя [c.17]

Рис. 44. Зависимости времени перемещения двустороннего транспортирующего устройства от пропускной способности системы (о (а) и параметра Р (б)

Реверс с колесом внутреннего зацепления. Принципиальным отличием этого механизма (поз. 9) является применение зубчатого колеса 23 с внутренним зацеплением. Вал I с колесом 2 вращается и одном постоянном направлении, приводя в движение колеса 22 и 2з, которые при этом вращаются в разных направлениях. Перемещением двусторонней кулачковой муфты М вправо или плево можно сообщить валу II вращение в ту или иную сторону. [c.22]

На рис. 16.8 изображена кинематическая схема машины типа ИМ-12А для испытаний на растяжение. По данным, приведенным на схеме, составить описание привода машины и определить скорости поступательного перемещения тягового винта для двух указанных положений рукоятки включения двусторонней конусной муфты. [c.265]

Способ 2. Он предполагает абсолютно жесткий упор и основан на логической коррекции значений скоростей и перемещений при достижении ограничения. Двусторонний упор можно представить следующим образом [c.103]

Примером двусторонней связи может служить совокупность двух горизонтальных плоскостей (рис. 53,6), которые препятствуют перемещению шарика как вниз, так и вверх по вертикали. [c.63]

Следовательно, рассматриваемая двусторонняя связь не является идеальной, так как условие (113.1) не выполнено. Отметим, что хотя связь, осуществленная с трением, не является идеальной, тем не менее такую связь можно условно рассматривать как идеальную. Для этого следует перевести силы трения из группы реакций связей в группу задаваемых сил. Тогда сумма работ реакций (без сил трения) на возможных перемещениях будет равна нулю, т. е. условие (113.1) будет выполнено. [c.302]

Условие (113.1), при котором связь является идеальной, относится не только к двусторонним, но и к односторонним связям. Однако в последнем случае должны рассматриваться лишь неосвобождающие возможные перемещения, которые оставались бы возможными и в случае, если бы данная связь была двусторонней. [c.302]

Предположим, что в рассматриваемой механической системе все связи являются стационарными, двусторонними и идеальными, а силы трения, если они имеются, отнесем к задаваемым силам. Тогда сумма работ реакций связей на возможных перемещениях долл<на быть равна нулю [c.303]

Уравнение (117.3) называемое общим уравнением динамики, показывает, что в любой момент времени сумма работ всех задаваемых сил и сил инерции материальных точек несвободной механической системы с двусторонними идеальными связями на любом возможном ее перемещении равна нулю. [c.319]

И. Бернулли, Лагранж). Конфигурация системы N материальных точек, на которые наложены идеальные двусторонние стационарные связи, допускающие в этой конфигурации тождественное равенство нулю скоростей всех точек системы, будет положением равновесия (определение 4.1.1) тогда и только тогда, когда в любой момент времени равна нулю сумма элементарных работ всех активных си.г Г,/, действующих на систему, на любом виртуальном перемещении = 1,.. ., Л точек их приложения [c.343]

Необходимое и достаточное условие равновесия системы, заключающееся в следующем если в некотором положении механической системы с двусторонними идеальными связями приложенные к ней силы уравновешиваются, то на любом возможном перемещении системы из этого положения сумма работ задаваемых сил равна нулю. [c.68]

Работа силы, действующей на материальную точку при движении её в потенциальном силовом поле, равна разности силовых функций для крайних положений точки. 2. Если материальная система находится в движении и подчинена двусторонним идеальным связям, то алгебраическая сумма работ активных сил и сил инерции на любом возможном перемещении системы равна нулю. [c.79]

Связи, при наличии которых для любого возможного перемещения точки механической системы противоположное ему перемещение также является возможным (то же, что и двусторонние связи, неосвобождающие связи). [c.93]

Сумма работ активных сил на возможных перемещениях будет отрицательной тогда, когда точки системы оставляют связи. Если точки системы остаются на связях, то сумма работ активных сил иа возможных перемещениях этих точек в случае равновесия системы всегда равняется нулю. Из сказанного видно, что в случае равновесия системы с двусторонними идеальными связями указанная выше сумма работ активных сил всегда равна нулю. [c.108]

Как известно, в этом случае действительные перемещения первого порядка малости принадлежат к возможным ). Далее напомним, что работа, произведенная реакциями идеальных связей как двусторонних, так и односторонних, на действительных перемещениях всегда равна нулю. [c.110]

Примем во внимание известные из предыдущего условия, наложенные двусторонними связями на возможные перемещения [c.112]

Действительно, принцип возможных перемещений позволяет исключить из уравнений равновесия реакции этих связей, так как в случае двусторонних связей работа их реакций, произведенная на возможных перемещениях, равна нулю. [c.117]

Контроль теневым и эхо-сквозным методами возможен только при двустороннем доступе к изделию. Эти методы применяют для автоматического контроля изделий простой формы (например листов) в иммерсионном варианте. Перемещение листа вверх и вниз между преобразователями в иммерсионной ванне (см. рис. 2.2, а, в) не изменяет времени прохождения сигналов от излучателя к приемнику, что существенно упрощает конструкцию установки. Теневым методом выявляют более крупные дефекты, чем эхо- и эхо-сквозным методами, в связи с большим влиянием помех. [c.101]

Принцип виртуальных перемещений допускает две различные формулировки в зависимости от природы связей, наложенных на систему, т. е. в зависимости от того, будут ли связи двусторонними или односторонними. [c.285]

При этом необходимо различать два случая. Связи могут быть такими, что они, допуская для системы какое-нибудь перемещение, допускают и противоположное, т. е. такое, при котором перемещение каждой точки лишь изменяет свою ориентацию. Это имеет место в том случае, когда связи выражены уравнениями (конечными или дифференциальными) между координатами точек системы. Мы будем говорить в этом случае, что перемещения системы обратили и что связи двусторонние, или удерживающие. [c.285]

Односторонние связи.—Связи, рассматриваемые до сих пор, выражались уравнениями, и перемещения системы, совместимые со связями, были обратимыми. Связи, выражающиеся неравенствами, называются односторонними. В противоположность им связи, выражающиеся равенствами, называются двусторонними. [c.312]

Предположим теперь, что система находится в граничном положении. Мы можем исключить на том же основании все односторонние связи, которые при данном положении системы имеют место только в смысле неравенств, и рассматривать лишь связи, которые удовлетворяются и в смысле равенств. Эти связи допускают среди прочих и необратимые перемещения. Однако когда мы рассматриваем какое-нибудь необратимое перемещение, необходимо делать различие между оставшимися односторонними связями. Одни из них при этом перемещении удовлетворяются в смысле равенств, для других дело обстоит иначе. Первые ведут себя при этом как двусторонние связи. Вторые, наоборот, перестают действовать при этом перемещении и не играют в нем никакой роли эффект их действия может проявиться лишь в том, чтобы не допустить противоположного перемещения. Поэтому при данном необратимом перемещении эти связи можно вовсе не рассматривать. Принцип виртуальных перемещений может быть распространен на случай необратимых перемещений, но при этом он несколько видоизменяется. Это изменение относится прежде всего к основной лемме, служащей основанием принципа (п° 232). Она должна быть дополнена следующим образом [c.314]

Системы со связями без трения. — Как было выяснено в статике, связи называются связями без трения, если работа сил связи равна нулю для всякого перемещения, совместимого со связями. Мы будем рассматривать здесь лишь обратимые перемещения связи, допускающие такие перемещения, называются двусторонними. Если связи не зависят от времени, то нам ничего не остается прибавить к тому, что было сказано в статике. Однако в рассматриваемом здесь случае связи могут изменяться с временем это свойство выражается в том, что уравнения, определяющие зависимость между координатами точек системы, могут содержать время t. В этом более общем случае система называется системой без трения, если силы связи, действующие в некоторый момент, не производят работу при всяком перемещении, совместимом со связями, в предположении, что связи берутся такими, каковы они в момент т. е. когда мы даем параметру Ь фиксированное значение, определяющее рассматриваемый момент. [c.212]

Сопоставляя аналогично этому соображения рубр. 18 с теми, которые изложены в рубр. 1 1, можно сказать, что двусторонние связи как положения, так и подвижности, однородные или неоднородные, налагают на виртуальные перемещения условия, выражаемые однородными линейными уравнениями относительно вариаций которые все имеют вид [c.295]

Если материальная система отличается от системы 8 наличием некоторых добавочных связей и если некоторая система сил S удерживает 8 в равновесии, то тем более она будет удерживать в равновесии систему 8 . Действительно, виртуальные перемещения системы 8 все содержатся среди виртуальных перемещений системы S] поэтому, если соотношение (1) удовлетворяется для всех виртуальных перемещений системы 8, то тем более оно будет удовлетворяться для всех виртуальных перемещений системы 8 (но не обратно). Если далее все связи двусторонние (или, в более общем [c.252]

Соотношение (10), поскольку оно характеризует в любой момент состояние движения всякой системы (со связями без трения) по отношению к прямо приложенным силам Fi и к соответствующим виртуальным перемещениям, носит название общего соотношения динамики, а когда речь идет о системе со связями только неосвобождающими или двусторонними (т. е. с обратимыми виртуальными перемещениями), оно заменяется соответствующим уравнением [c.269]

Если материальная система с двусторонними (неосвобождающими) связями без трения в любой своей конфигурации допускает в качестве виртуальных перемещений всевозможные поступательные бесконечно малые перемещения, то реакции связей, возникающие в ней при действии каких угодно сил, имеют результирующую, постоянно равную нулю. [c.271]

Системы, допускающие виртуальные вращательные перемещения. Предположим сначала, что система 5 (с двусторонними связями без трения) в любой ее конфигурации допускает виртуальное вращательное перемещение вокруг некоторой прямой г (относительно обычных осей 2 yi ). При этом виртуальном перемещении любая точка Я,- испытывает перемещение вида [c.272]

Чтобы разобраться с назначением различных баз, необходимо предварительно вспомнить некоторые положения теоретической механики. Известно, что каждое тело обладает шестью степенями свободы в пространстве перемещением по трем координатным осям и вращением вокруг этих осей. Цели требуется чтобы у )лы и детали мршины были относитсльн( неподвижны, надо лишить их всех степеней свобо ы. Для лишения детали одной степени свободы достаточно довести ее до соприкосновения с базой в одной точке, для лишения же всех степеней свободы деталь должна быт1) доведена до соприкосновения с базами в шести точках. Точка соприкосновения с базой представляет собой двустороннюю геометрическую связь. [c.35]

Уменьшение площади сечения наплавленного металла при заданной толщине свариваемого металла достигается соответствующей разделкой кромок, например применением двустороннего скоса кромок вместо одностороннего. Уменьшение Р за счет увеличения глубины и площади проплавления достигается сваркой методом опирания (с глубоким проваром, погруженной дугой). Сущность способа заключается в том, что электрод опирают с легким нажимом покрытия о свариваемый металл под углом 15—20° к вертикали, перемещают углом назад по линии наложения валика без поперечных колебаний. Используют электроды с повышенной толщиной покрытия. Силу сварочного тока увеличивают на 20—40% и выбирают поформуле / в=(60+70) а. Увеличенная мощность сварочной дуги, концентрированный ввод тепла, быстрое перемещение электрода под углом и интенсивное вытеснение расплавленного металла сварочной ванны из-под дуги давлением дуги создают условия для глубокого провара при минимальном разбрызгивании. Этот метод используют при сварке в нижнем положении стыковых швов и угловых в лодочку . [c.71]

Двусторонняя, или удерживающая, связь, ире-пятствует перемещению точки тела в двух про- / тивоположиых направлениях. I [c.63]

Теперь рассмотрим некоторые свойства реакций связей. Введем в пространстве з многомерные реакции геометрических и неголономных связей Rj и Rs. Можно утверждать, что в фиксированный момент времени, т. е. при остановленных нестационарных связях, векторы реакций связей направлены так, что они образуют с многомерными возможными перемещениями острые или прямые углы в пространстве зп. Следовательно, углы, образованные реакциями односторонних связей с векторами grad fj и Ns в пространстве з , по абсолютной величине не больше, чем л/2. В случае двусторонних связей угол между реакциями и векторами grad fj и N,, не ограничен какими-либо условиями. [c.25]

Принципиальная схема машины фирмы MTS с электрогидравли-ческим силовозбуждением и замкнутой системой управления с обратной связью показана на рис. L15. Сервоактюаторная группа представляет собой силовой цилиндр с сервоклапаном. Силовой цилиндр применяют двустороннего действия. Для улучшения динамических свойств системы шток выполнен полым. В его полости установлен индуктивный датчик перемещения. [c.207]

Условие также и достаточно по той же причине, как для случая двусторонних спязей. Система не может притти в движение, так как сумма работ всех сил будет положительна на этом действительном перемещении. Л так как работа сил связи равна нулю, согласно лемме, то работа активных сил будет также положительна, что противоречит условию. [c.316]

Замечание. — Можно всегда избежать обращения к принципу виртуальных перемещений, выраженному в этой более сложной форме. В большинстве случаев предпочитают, и это всегда законно, применять принцип в его первоначальной форме, как если бы все связи были двусторонними. Потом а posteriori проверяют, действуют ли силы связи на самом деле в ту сторону, в какую они могут действовать. Например, если речь идет о натянутых нитях, то необходимо проверить, что в найденном положении равновесия системы нити действительно находятся под действием растягивающих, а не сжимающих сил. [c.316]

Полезно обратить внимание на то обстоятельство, что высказанный здесь принцип относится только к бесконечно малым виртуальным перемещениям. Поэтому из него нельзя заключить, что в положении равновесия высота центра тяжести должна быть в собственном смысле минимальноЁ (т. е. координата 0 должна быть максимальной). Рассмотрим этот вопрос точнее, предположив для определенности, что все связи двусторонние. Условие равновесия будет тогда иметь вид 8 0 = 0- [c.257]

Молено заранее считать, что уравнения J>j = 0, соответствз ю]цие двусторонним связям, независимы и что их меньию ЗЛ действительно, мы можем не принимать во внимание те уравнения Bj, = О, которые случайно окажутся следствиями остальных, а число независимых между собой уравнений должно быть меньше ЗЛ , если мы хотим, чтобы система допускала, но крайней мере, одно виртуальное перемещение. [c.274]

Движение относительно центра тяжести. Рассмотрим снова материальную систему S кз N точек Р,- с двусторонними связями без трения и обозначим через W)Pi(i=l, 2,. .., /V) какое-нибудь иртуальное перемещение системы Sотносительно центра тяжести G (т, е. относительно системы осей с началом в G и с неизменными по отношению к галилеевым осям направлениями) и через уско рение относительно О точки Р,-. Будем иметь [c.273]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...