Система координат связанная скоростная

Для перехода от связанной системы координат к скоростной используется матрица [c.56]

Формула для пересчета из связанной системы координат в скоростную имеет вид (3.1.8) [c.415]

На рис. 1.2 показан общий случай (б) взаимного расположения скоростной и связанной систем координат, применяющихся в аэродинамике. Для перехода от системы координат х, у, г к системе х,, y , г, необходимо знать три угла Эйлера ф, ф, 0 (рис. 1.2, а). Однако для пересчета аэродинамических сил и моментов, полу- [c.11]

На рис. 1.3 показана наиболее общая схема действующих на летательный аппарат аэродинамических сил и моментов в скоростной Ха, у а, Ха и связанной х, у, г системах координат. В соответствии с этой схемой при наличии углов атаки а и [c.11]

М-х, Му, М, аэродинамического момента М в связанных координатах. Определите по этим составляющим проекции того же момента в скоростной системе координат. Рассмотрите при этом частные случаи, характеризующие движение без скольжения, а также движение со скольжением под нулевым углом атаки. [c.13]

В соответствии со схемой (рис. 1.7) напишите выражения для коэффициента подъемной силы Суа летательного аппарата в скоростной системе координат в функции коэффициентов нормальной Су и продольной Сх сил в связанных осях координат. При этом учтите, что коэффициенты Су, Сх рассчитаны соответственно по площадям 5, 5 д, а коэффициент Суа должен быть вычислен по значению 5. [c.13]

Связь между составляющими аэродинамических сил и моментов в скоростной и связанной системах координат определяется правилами аналитической геометрии. Зная углы атаки а и скольжения (3, можно осуществить пересчет этих составляющих из одной системы координат в другую, воспользовавшись табл. 1.2. [c.22]

С учетом знаков величин Ха, X, Yа, У в скоростной системе координат —Ха = —X os а — F sin а Yа — —X sin а -f F os а Мг = М в связанной системе [c.23]

Рис. 1.20. Схемы для пересчета сил и моментов в скоростной системе координат на связанную

Рис. 1.1.1. Схема действующих на летательный аппарат аэродинамических сил и моментов в скоростной (Хц, Уа, 2ц) и связанной (х, у, г) системах координат

Проекции вектора на оси Ха,Уа> 2а скоростной системы координат представляют собой соответственно лобовое сопротивление Ха, подъемную силу Уа п боковую силу 2а- Соответствующие проекции того же вектора на оси х, у иг связанной системы коор- [c.13]

В аэродинамике широко используются связанная и скоростная системы координат. Начало координат связанной системы обычно совпадает с центром масс тела О, ось Ох направлена по продольной оси от центра масс к вершине ось Оу перпендикулярна оси Ох и лежит, как правило, в плоскости симметрии тела ось Oz образует с осями Ох и Оу правую систему координат (см. рис. 1.1). [c.7]

Взаимную ориентацию осей связанной и скоростной систем координат определяют два угла а—угол атаки и/3 — угол скольжения. Эти углы, кроме того, однозначно определяют положение вектора скорости центра масс по отношению к осям связанной системы координат. Угол а расположен в плоскости симметрии и образован продольной осью тела и проекцией вектора скорости на эту плоскость. Угол (3 является углом между вектором скорости и плоскостью симметрии и лежит в плоскости скольжения. Фактически, эти углы показывают отклонение в своих плоскостях продольной оси тела от направления движения центра масс. Угол а считается положительным, если вектор скорости V находится в области у < О, а /3 > О, если [c.8]

Аэродинамические силы обычно задают в скоростной системе координат при определении траектории движения тел. Связанную систему координат используют при проведении аэродинамических расчетов. В ней удобно также исследовать вращательное движение, рассматривать вопросы устойчивости и управляемости. Как правило, в этом случае движение обращают, т. е. считают центр масс неподвижным, а на тело из бесконечности набегает газовый поток со скоростью V , равной модулю скорости центра масс. При этом тело может совершать колебательные движения вокруг центра масс. Ось Ох в этом случае обычно направляют по продольной оси от вершины. [c.8]

Проекции главного вектора аэродинамических сил на оси связанной системы координат ж, у, z, соответственно, называют продольной (или осевой) X, нормальной Y и поперечной Z силами, а проекции этого же вектора на оси скоростной системы координат Жа, г/а, называют лобовым сопротивлением Ха, подъемной силой Уа и боковой силой Za. [c.9]

Используя известные соотношения между аэродинамическими коэффициентами в скоростной и связанной системах координат [c.28]

Наиболее часто в аэродинамике применяются две системы координат скоростная система и так называемая связанная система. Каждая из них имеет свои преимущества при решении определенного круга вопросов. [c.549]

Введем, кроме того, обозначения для проекций силы И на направление, обратное положительному направлению оси х или оси Х - В скоростной системе координат обозначим эту проекцию через Q, в связанной системе—через таким образом. [c.552]

Тогда, имея в виду формулы (1.6) для коэффициентов аэродинамической силы, записанных в связанной системе координат, можно легко получить коэффициенты аэродинамической силы в скоростной системе координат [c.19]

Проекции вектора Р на оси скоростной системы координат называются соответственно силой лобового сопротивления X, подъемной силой У и боковой силой 2. Соответствующие проекции того же вектора на оси связанной системы координат называются продольной (осевой) (Х] или / ), нормальной (У1 или Л ) и поперечной 2, силами. [c.29]

Проекции вектора М в той и другой системах координат имеют одно и то же название, а именно составляющие относительно продольной оси называются моментом крена (соответствующие обозначения в скоростной системе Мх. в связанной Мх ), составляющие относительно вертикальной оси — моментом рыскания (Му, Му]), составляющие относительно поперечной оси — моментом тангажа (М , М ] . [c.29]

В соответствии со сказанным векторы аэродинамических сил и момента в скоростной и связанной системах координат [c.29]

II момента в одной системе координат на составляющие в другой системе координат. В частности, пересчет составляющих аэродинамической силы и момента в связанной системе соответственно на силу лобового сопротивления и момент крена в скоростной системе координат осуществляется по формулам [c.31]

Переход от местной географической системы координат к связанной или скоростной, а также обратный переход можно осуществить, зная косинусы углов между соответствующими осями. Их значения можно определить из рис. 1,2.2, яа котором показано взаимное расположение осей этих систем координат. [c.32]

Кроме того, иногда пользуются составляющими импульса, связанными со скоростной системой координат Px y z (рис. 2.39). В этом случае составляющие называют [c.97]

Для ориентирования ракет в пространстве с целью изучения сил и моментов, действующих на них, применяют системы координат стартовую, связанную, скоростную и др. [c.59]

Силу сопротивления среды М и аэродинамический момент Ж обычно раскладывают на составляющие по осям скоростной или связанной системы координат. В скоростной системе координат проекщ1и силы Ц и момента Ж будем обозначать соответственно через X, У, 2, М , М,,, М . В связанной системе координат проекции силы Л и момента Ж будем обозначать соответственно через [c.552]

Системы уравнений (1.36) и (1.39) включает в себя комплексный угол атаки 8, который, согласно замене (1.34), зависит от пространственного угла атаки ап и угла скоростного крена 7а, то есть определяет связь между траекторной системой координат OXkYkZk и системой координат, связанной с пространственным углом атаки, OXnYnZn (рис. 1.1). Системы уравнений (1.36) и (1.39) удобно использовать при решении задач о рассеивании точек падения тел на поверхность планеты [45. [c.42]

Если рассмотреть связанные с летательным аппаратом оси, то действующими силами будут (Т ), 1(Л ), Ех — осевая (продольная), нормальная и поперечная силы (проекции вектора Р соответственно на оси Хи уи 1), а моментами — Мх, Мух, Мг (мо менты крена, рыскания и тангажа), являющиеся проекциями вектора тИ соответственно ка те же оси Хи уи 21. Получите формулы пересчета сил и моментов из связанной системы координат в скоростную и наоборот. [c.362]

Для тел вращения вместо двух углов (а и р), характеризующих связь между связанными и скоростными системами координат, иногда применяют лишь один угол атаки а , измеряемый между вектором скорости центра масс летательного аппарата и его продольной осью. Этот угол называют пространственным углом атаки. Он определяет положение системы координат Хп, Уп, 2п (рис. 1.21, б), начало которой помещено в центре масс О летательного аппарата. Ось Ох сбвпадает с продольной осью Ох, Оуа находится в плоскости, определяемой продольной осью [c.23]

По известны.м составляющим момента М в связанной системе координат (УИзс, Му, М ) можно найти его составляющие в скоростной системе координат. В общем случае (движение аппарата совершается под некоторым углом атаки а со скольжением под углом Р) формулы для пересчета имеют такой вид (см. ответ в задаче 1.11) [c.24]

Аэродинамические расчеты удобно осуществлять всвязанной системе координат. В ней обычно исследуется вращательное движение, решаются задачи устойчивости и управляемости летательного аппарата, так как соответствующие уравнения записываются именно в связанных осях. Это обусловлено тем, что в связанных осях входящие в уравнения моменты инерции аппарата при постоянной его массе не зависят от времени, поэтому интегрирование уравнений упрощается. В этой системе (рис. 1.1.1), жестко связанной с летательным аппаратом, продольная ось Ох аацравлена вдоль главной продольной оси инерции, нормальная ось Оу расположена в продольной плоскости симметрии и направлена к верхней части летательного аппарата, а поперечная ось Ог ориентирована вдоль размаха правого крыла, образуя правую систему координат. Положительное направление оси Ох от хвостовой части к носку соответствует случаю необращенного движения. Согласно рис. 1.1.1, в обеих системах координат — скоростной и связанной — их начало располагается в центре масс летательного аппарата. [c.10]

Переход от местной географической системы координат к связанной или скоростной (полускоростной), а также обратный переход можно осуществить, зная косинусы и синусы углов между соответствующими осями. Это позволяет выразить углы 0, ст, у через углы ф, , у, а, Р, и наоборот. [c.13]

Воздействие среды на тело сводится к силам, непрерывно расиределен1и>1м по поверхности этого тела. Аэродинамические поверхностные силы могут быть охарактеризованы величинами нормального р и касательного t напряжений в каждой точке поверхности тела. В обще.м случае при геометрическом сложении этих сил по всей поверхности получается главный вектор аэродинамических сил R и главный момент М. Векторы R и А1 можно разложить по скоростным осям ко-ординат или по связанным. В скоростной системе оординат одиа из осей (назовем ее осью Ох) всегда наирлвлена по вектору скорости полета. Остальные две оси Оу и Oz принимаются перпендикулярными к оси Ол и должны образовать все вместе правую систему координат. Скоростная система координат х, у, z) не зависит от ориентировки движущегося тела. [c.518]

До сих пор речь шла о проекпиях R vi Ж v, скоростной системе координат. Проектируя JR и 3L на оси связанной системы, получим формулы такого же вида, как и для скоростной системы, но с иным обозначением коэффициентов [c.560]

Переход от связанной системы координат OXYZ к скоростной системе OXaYaZa есть результат двух поворотов — на угол скоростного крена (рп (1.5) и пространственный угол атаки [c.19]

Оставим в рассмотрении только две системы координат траекторную OX Y Zk и связанную систему OXYZ. Переход от траекторной к связанной системе можно осуществить с помощью трёх углов Эйлера (рис. 1.1) угла скоростного крена 7 (прецессия), пространственного угла атаки (нутация) и угла аэродинамического крена Lpn (собственное вращение). Связанная система координат OXYZ в общем случае не является главной, и геометрия масс определяется шестью компонентами тензора инерции тремя осевыми моментами инерции 1х, 1у, Iz и тремя центробежными 1ху, lyz, Ixz- Имеет смысл, не нарушая общности, сократить число центробежных моментов инерции за счёт поворота связанной системы координат вокруг одной из собственных осей. Обозначим в качестве исходной связанную систему OX Y Z, в которой все шесть компонентов тензора инерции не равны нулю, и повернём её вокруг оси ОХ на некоторый угол % Положение произвольной точки в полученной в результате поворота новой системе координат OXYZ определяется по следующим формулам [c.29]

Во втором случае комплексный угол атаки определяет связь между скоростной системой координат OXaYaZa и связанной OXYZ, [c.40]

Аэродинамические расчеты могут ск . ществляться в связанной системе координат. Кроме того, в этой системе обычно исследуется вращательное движение летательного аппа >ата, так как соответствующие уравнения записываются именно в связанных осях. В этой системе, жестко связанной с летательным аппаратом, ось Ол направлена вдоль главной продольной оси инерции, вертикальная ось Оу расположена в вертикальной плоскости симметрии, горизонтальная ось Ог, направлена вдоль размаха правого крыла и образует правую систему координат. Положительное направление оси бх от хвостовой части к носку соответствует случаю необращенного движения (рис. 1.2.1). В обеих системах коор.тинат— скоростной (поточной) и связанной — их начало располагается в центре масс летательного аппарата. [c.29]

Суммарный угол атаки рассчитывается по составляющим скорости аппарата относительно Земли в связанной системе координат, используя данные блока инерциальных измерний по углам Эйлера. Аэродинамическое качество определяется по значениям ускорений, получаемым в блоке инерциальных измерений, которые переводятся в скоростную систему координат. Величины ускорения по соответствующим осям пропорциональны подъемной силе и С1ше аэродинамического сопротивления. [c.33]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...