ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Рассмотрим плоскую кинематическую цепь, состоящую из п звеньев, соедпиеппых в рз низших кинематических пар. Тогда общее число неизвестных параметров реакций в этой цепи равно 2р . Дл.ч каждо1 о звена мо;кно составить 3 уравпеиия равновесия, а для всей кинематической цени — оп уравнений. [Выходные данные]