Работа сил инерции

Сопоставление двух указанных методов показывает преимущества использования уравнений Лагранжа. Вместо формального введения сил инерции материальных точек системы, приведения их к простейшему виду, вычисления работ сил инерции и пар сил инерции на возможных перемещениях точек системы мы при решении задачи [c.502]

Работу сил инерции твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, при элементарном повороте бф вокруг оси вращения определяют формулой [c.420]

Работа сил инерции j,- на возможном перемещении равна нулю, так как эти силы перпендикулярны к элементарным перемещениям. Таким образом, согласно (14.10), имеем [c.421]

В правую часть входят элементарные работы сил Р, и на относительном перемещении г. Оказывается, что элементарная работа силы инерции Кориолиса на относительном элементарном перемещении всегда равна нулю, так как эта сила перпендикулярна к относитель- [c.302]

Теорема об изменении кинетической энергии в относительном два-жении точки выражается так же, как и в абсолютном движении, толь ко к элементарной работе приложенной силы добавляют элементарную работу силы инерции переносного движения на относительном перемещении. [c.330]

Таким образом, сумма работ сил инерции на каком-либо перемещении системы равна изменению кинетической энергии на этом перемещении, взятому с обратным знаком. [c.354]

При использовании общего уравнения динамики необходимо уметь вычислять элементарную работу сил инерции системы на возможных перемещениях. Для этого применяются соответствующие формулы для элементарной работы, полученные для обычных сил. Рассмотрим их применение для сил инерции твердого тела в частных случаях его движения. [c.388]

Силы инерции при поступательном движении приводятся к равнодействующей Ф = —Мае = —Л1а. Для суммы элементарных работ сил инерции на поступательном возможном перемещении получим [c.388]

Уравнение (4.45) справедливо как в инерциальных, так и в неинерциальных системах отсчета. Следует только помнить, что в неинерциальных системах отсчета кроме работ сил взаимодействия необходимо учитывать и работу сил инерции. [c.108]

Преобразуем элементарную работу сил инерции. Получим [c.202]

Силы инерции поступательно движущихся масс действуют попеременно то как силы движущие, то как силы сопротивления. Работа сил инерции за полный цикл равна нулю. [c.192]

Подставив (8) в формулу (6), получим выражение для элементарной работы сил инерции в виде [c.228]

С другой стороны, на Землю действует сила инерцни Mj (так как ускорение наблюдателя, связанного с камнем, относительно неподвижной системы отсчета равно —j ). Вместе с тем для наблюдателя, связанного с камнем, за время / Земля пройдет путь 5=(Ид5+у )//2. Работа силы инерции на этом пути [c.380]

Т — удельная работа сил инерции переносного движения между выбранными сечениями, равная [c.303]

Силы инерции Р вводятся в расчет при движении звеньев с ускорениями. Величину Р каждого звена можно вычислить, если известны масса и момент инерции звена, а также ускорение центра тяжести и угловое ускорение звена. Значения могут превышать величину других действующих в механизме сил. За период цикла движения механизма работа сил инерции Л = О, Внутри цикла силы инерции совершают положительную и отрицательную работу в зависимости от их направления. [c.57]

Определение к. п. д. механизма. При установившемся движении механизма за целое число циклов движения работа сил тяжести = О и работа сил инерции = 0. На основании равенства работ А с + в. с — дв находим соотношение между ц и (см. 5.3) [c.70]

В это уравнение не должна включаться работа сил инерции, так как инерция масс звеньев машины уже учтена в уравнении самим изменением кинетической энергии Т—Т . Эту величину условно можно представить как работу А сил инерции. Уравнение (14.3) кинетической энергии после подстановки указанных величин примет форму, удобную для анализа машины и будет иметь следующий вид [c.201]

Теорема живой, силы может быть применена к относительному движению точки в подвижной системе осей при условии, что к работе реальных сил прибавляется работа силы инерции переносного движения. [c.212]

В относительном движении около центра инерции сумма элементарных работ сил инерции переносного движения всех точек системы постоянно равна нулю. [c.38]

Совершенно аналогично можно представить элементарную работу сил инерции m w (v=l, N) [c.48]

Принцип Даламбера более элементарен по сравнению с остальными вариационными принципами, так как он не требует интегрирования повремени. Недостатком принципа является то, что виртуальная работа сил инерции есть поли-генная величина, не сводимая к одной скалярной функции. Это делает его неудобным при использовании криволинейных координат. Однако во многих простых задачах динамики, которые могут быть рассмотрены при помощи прямоугольных координат или векторными методами вообще без всяких координат, принцип Даламбера очень полезен. [c.116]

Таким образом, сумма работ сил инерции па каком-либо персмс щоти системы равна изменению кинетической )нергни на том перемещении, взятому с обратным таком. [c.366]

При испо пэЗовании об1цего уравнения динамики необходимо уметь вычислягь элементарную работу сил инерции системы на возможных перемещениях. Для этого применяются соответствующие формулы для элементарной работы, полученные [c.401]

Очевид1Ю, что совершенно так же, как это было сделано в 143 для сил ff , можно преобразовать к обобщенным координатам элементарную работу сил инерции F. При этом получим [c.376]

Второй путь. Неинерциальный наблюдатель мог бы с самого начала добавить к исходным (приложенным) силам переносные и кориолисоры силы инерции. Относительные скорости, входящие в Еыражения для кориолисовых сил, рассматривались бы при этом как неизвестные функции. Далее такой наблюдатель мог бы рассуждать так Теперь, после добавления сил инерции, в моей системе отсчета верен второй закон Ньютона значит, в этой системе верны и уравнения Лагранжа, если в них входит кинетическая энергия видимого мной (т. е. относительного ) движения и если обобщенные силы подсчитываются, исходя из виртуальных перемещений в относительном движении . Поэтому такой наблюдатель мог бы сразу выписать уравнение Лагранжа в своей системе отсчета, подсчитывая кинетическую энергию через свои , т. е. относительные скорости. Но при подсчете обобщенных сил ему пришлось бы принять во внимание и работу сил инерции на виртуальных перемещениях в относительном движении. [c.164]

Выяпсление суммы работ сил инерции на возможных переме-щениях точек твердого тела производится по формулам [c.413]

По условию этой задачи, масса блоков распределена по их виетним поверхностям. Следовательно, виртуальная работа сил инерции б0Л11Ш0Г0 блока [c.426]

Так как силы инерции при плоском движении твердого тела можно привести к главному вектору Ф и главному моменту (если за центр приведения выбрать центр масс), то сумма элементарных работ сил инерции на плоском возможном перемещении свелется к элементарной работе главного вектора сил инерции Ф = —Мае на возможном перемещении центра масс и элементарной работе главного момента сил инерции на элементарном поворотном перемещении вокруг оси Сг, проходящей через центр масс. При этом не равную нулю элементарную работу может совершить только проекция главного момента сил инерции на ось Сг, т. е. = —J x Таким г)бразом, в рассматриваемом случае имеем [c.389]

Уравнение (4.49) справедливо как в инерциальной, так и в неинерциальной системах отсчета. Следует только иметь в виду, что в неинерциальной системе отсчета необходимо учитывать и работу сил инерции, играющих роль внешних сил, т. е. под Лвнеш надо понимать алгебраическую сумму работ внешних сил взаимодействия и работу сил инерции. [c.109]

Могут ли элементарные работы сил инерции в общем уравнении динамики, составленном для механической системы с одной степенью свободы, иметь разные знаки (HeiJ [c.310]

Для получения элементарной работы сил инерции в псевдокоординатах получим, при помощи равенств (35) п. 17, следующее выражение [c.261]

Нужно написать, что система находится в равновесии под действием этих сил инерции и весов niig, rriog, m g, m g точек т , ttio, т , т . Единственным допускаемым возможным перемещением является действительное перемещение, т. е. перемещение Ьх системы. Возможная работа сил инерции на это.м перемещении, очевидно, равна [c.265]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...