Технические с рабочим органом, выполненным в виде

Строительные машины классифицируют также по режиму рабочего процесса, роду используемой энергии, способности передвигаться и типу ходовых устройств. По режиму рабочего процесса различают машины цикличного и непрерывного действия. Технологические операции машины цикличного действия выполняются последовательно, образуя в совокупности ее рабочий цикл, по завершении которого выдается одна порция продукции. Например, одноковшовый экскаватор отделяет грунт от массива, загружая его в ковш (операция копания грунта), переносит грунт в ковше к месту выгрузки (транспортная операция), выгружает в отвал или транспортное средство (операция выгрузки) и возвращает рабочее оборудование на позицию начала следующего рабочего цикла (заключительная операция рабочего цикла). За каждый рабочий цикл экскаватор выдает порцию продукции в объеме вместимости ковша. Операции машин непрерывного действия совмещены во времени, а в пределах каждой операции строительный материал находится на разных этапах преобразования. Эти машины выдают продукцию непрерывно. Например, рабочий орган упоминавшегося выше траншейного роторного экскаватора выполнен в виде вращающегося колеса с расположенными с одинаковым шагом по его периферии ковшами. В процессе вращения ротора и его поступательного движения вместе с тягачом ковши поочередно заполняются отделяемым от массива грунтом (подобно работе ковша одноковшового экскаватора), выносят его над уровнем траншеи и разгружают на ленточный конвейер, установленный поперек ротора, которым грунт непрерывно отбрасывается в сторону от траншеи. В процессе выполнения технологических операций копания и перемещения грунта к месту выгрузки в каждый момент времени ковши занимают различные положения в пространстве, а материал - загруженный в ковши грунт - находится на разных этапах его перемещения (преобразования). Машины непрерывного действия имеют более высокую техническую производительность по сравнению с цикличными машинами, обусловленную совмещением технологических операций во времени, но являются обычно узко специализированными, в то время как машины цикличного действия являются более универсальными. [c.12]

Плановое техническое обслуживание второго вида проводят через каждые 1000 ч работы станка с ЧПУ. Время технического обслуживания определено графиком ТО и Р, его выполняют специализированные подразделения или сквозные ремонтные бригады. В техническое обслуживание второго вида включают все виды работ обслуживания первого вида и работы, связанные с частичной разборкой устройств и сборочных единиц станка с ЧПУ, а также следующие операции 1) выборка зазоров в винтовых парах, редукторах, регулировка плавности перемещения рабочих органов 2) регулировка подшипников, фрикционных и электромагнитных муфт 3) зачистка забоин, царапин, задиров на направляющих 4) подтяжка и замена крепежных деталей, чистка, натяжение и замена цепей, ремней, тормозных лент в лентопротяжных механизмах 5) промывка картеров и замена масла в гидросистемах и системах смазки станка 6) проверка [c.202]

Компоновка оборудования. Автоматические линии представляют собой сложную систему станков и различного вида автоматических устройств. Поэтому потеря работоспособности линии может произойти из-за отказа инструмента, приспособления, механических, гидравлических, электрических и пневматических устройств, рабочих органов межоперационного транспорта, автоматических средств технического контроля и т. д. В связи с этим возникает необходимость так скомпоновать оборудование, чтобы временные остановки агрегатов не влияли на работу всей линии. В отношении организации потока и компоновки автоматические станочные линии выполняются в трех вариантах. [c.263]

ЕО перед выездом машины с эксплуатационной базы и перед началом работы на объекте выполняет машинист по окончании рабочей смены, а также плановое ТО выполняет персонал специализированного участка планово-предупредительного технического обслуживания и ремонта машин. Каждый вид ТО характеризуется определенным обязательным составом работ. Обязательный состав работ может быть дополнен другими операциями, необходимость выполнения которых возникла в процессе ТО или выявлена во время эксплуатации техники. Перед выездом с базы (места хранения) проверяют крепление элементов опорно-ходо-вой части и рабочего оборудования системы питания, охлаждения и смазки комплектность и состояние комплекта ЗИП машиниста надежность крепления всех сборочных единиц и механизмов, гидроцилиндров, канатов наличие топлива в баке и уровень рабочей жидкости в гидробаке надежность закрывания сливных и заливных пробок всех механизмов и систем крепление колес, состояние шин и давление в них работу трансмиссии и рулевого управления. Перед началом выполнения операций на объекте проверяют работу органов управления машиной, исправность приборов безопасности и тормозов. Для пуска компрессора плавно включают муфту сцепления, одновременно доводя частоту вращения двигателя до номинальной. При этом следует помнить, что компрессор должен в течение 3-5 мин работать с открытыми продувочными вентилями для продувки воздухосборника и холодильника. Включать компрессор при наличии в воздухосборнике сжатого воздуха нельзя во избежание поломки муфты сцепления. Затем продувочные вентили закрывают и, постепенно поднимая давление воздуха в воздухосборнике до рабочего, проверяют работу предохранительных клапанов I и И ступеней если воздух при открытых клапанах свободно выходит, воздушная система автокомпрессора исправна. [c.346]

Объектами эргономического проектирования являются процесс (организация, алгоритм) и средства деятельности — внешние, технические (изделие, машина, оборудование) и внутренние, присущие человеку (знания, умения, навыки). а также предмет деятельности (заготовка, печатная плата) и ее условия (рабочее место, среда, психологический климат). В результате эргономического проектирования должны быть определены рациональные функции, которые будет выполнять человек способы реализации этих функций (циклограммы, алгоритмы деятельности, режимы труда - отдыха) характеристики информации, циркулирующей в системе, и двигательных действий) пространственная организация источников информации и органов управления геометрические и гигиенические параметры рабочего места и его вспомогательного оборудования требования к знаниям, умениям, навыкам работников или пользователей, способам и средствам их обучения и поддержания необходимого физиологического и психологического состояния в Процессе деятельности. Продуктом эргономического проектирования является эргономическое решение, содержащее взаимосогласованное определение перечисленных выше позиций и оформление в виде графического материала, объяснительной записки и инструкции работнику (пользователю). Методы эргономического проектирования включают в себя приемы мыслительной проектной деятельности, многофакторные эксперименты, математическое моделирование с использованием оптимизационных процедур, статическое и динамическое макетирование. Эргономическое проектирование является частью системотехнического и дизайнерского проектирования [50, с. 49—51]. [c.19]

Важные технические характеристики ПР число степенен подвижности, количество механических рук и погрешность позиционирования. Числом степеней подвижности ПР называется число степенен свободы звеньев кинематической цепи относительно звена, принятого за неподвижное. Следует считать, что достаточно универсальными являются такие роботы, которые имеют 5...7 степеней подвижности, включая устройства передвижения. Роботы с большим количеством степеней подвижности являются высокоманевренными и применяются, в основном, для сборочных работ, роботы с меньшим количеством степеней подвижности выполняют специального назначения. Механическая рука ПР представляет собой. многозвенный разомкнутый механизм, заканчивающийся рабочим органом в виде захвата. Большинство ПР имеют одну механическую руку, но есть роботы, снабженные двумя, тремя и более механическими руками. Погрешность позиционирования робота опреде- 1яет степень точности движения его рабочих органов при многократном перемещении деталей определенной массы в заданное положение. На точность позиционирования, в основном, влияют грузоподъемность, конструкщ1я и кинематика рабочих органов, тип приводов и системы управления. [c.224]

В процессе производственной эксплуатации вследствие деформирования, поломок и износа элементов машины, обрывов и коротких замыканий в электрических цепях, нарушения регулировок, залипания и забивания рабочих органов обрабатываемой средой, засорения гидравлических систем, образования течей в местах соединения шлангов, зафязнения или ослабления контактов электропроводки, ослабления креплений вследствие вибрации, встречи рабочего органа с непреодолимым препятствием и т. п. машина частично или полностью теряет свою работоспособность и не может выполнять заданные функции с изначально установленными параметрами. Невозможность дальнейшей эксплуатации машины из-за неустранимого нарушения требований безопасности или неустранимого выхода заданных параметров за установленные пределы, неустранимого снижения эффективности эксплуатации ниже допустимой определяет предельное состояние машины. Календарную продолжительность эксплуатации машины от ее начала или возобновления после ремонта до наступления предельного состояния называют сроком службы. Подобный показатель, но измеренный либо в часах чистой работы машины, либо в единицах ее продукции до наступления предельного состояния, называют техническим ресурсом. Срок службы и технический ресурс - обязательные характеристики, которые должны указываться в технической документации на конкретные виды и модели машин. Если техническим ресурсом определяется временной или наработочный (по суммарному объему выработанной с начала эксплуатации машины или ее возобновления после ремонта продукции) интервал работоспособности машины, то срок службы в большей мере является оценочным критерием эффективности использования машины в зависимости от времени, истекшего от начала выпуска машин данной модели, поскольку, кроме прочих факторов, он учитывает так называемый моральный износ машины, характеризуемый соответствием конструктивного решения машины современному уровню развития техники, так как со временем прежде новые модели машин устаревают и уступают по своим выходным параметрам (производительности, стоимости вырабатываемой продукции, безопасности, комфортным условиям для обслуживающего персонала, экологическим показателям и т. п.) пришедшим на смену им новым моделям. [c.10]

Отход от принципа постоянства технолог ических баз нарушает однотипность сборочных приспособлений на различных РТК сборки одного изделия, что ведет также к снижению собираемости деталей и безотказности сборки. Другие детали изделия, подаваемые в зону сборки рабочим органом робота, могут иметь погрешности по.иожения в результате погрешности позиционирования рабочего органа робота и погрешности захвата. Последняя, в свою очередь, зависит от точности изготовления захватного устройства и погрешности исходного положения детали в ячейке кассеты (магазина). Со временем эксплуатации робота погрешности позиционирования и захвата возрастают в результате его изнашивания. При отдельных видах соединений (точечной сварке, спайке, склеивании) рассмотренные погрешности положения присоединяемых деталей снижают качество изделий. Их величину в каждом конкретном случае приходится регламентировать и обосновывать, исходя из предъявляемых к изделию технических требований. При выполнении соединений типа вал-втулка эти погрешности вызывают отказы в работе робота из-за большого смещения осей сопрягаемых поверхностей. На практике применяют упругие компенсаторы, позволяющие выполнять сборку соединений вал - втулка с большими смещениями (порядка 1-1,5 мм) осей. Устройство монтируется на руке робота его применение повышает безотказность работы РТК и позволяет снизить требования по точности позиционирования. Другой путь устранения данного недостатка - применение адаптивных устройств со специальными датчиками и системы обратной связи, обеспечивающей собираемость при больших смещениях сопрягаемых деталей. [c.321]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...