Колебания звеньев вынужденные свободные

В реальных механизмах на звенья действуют периодически изменяющиеся силы, поэтому, кроме свободных колебаний, звенья подвержены вынужденным колебаниям. В простейшем случае полагают, что возмущающая сила действует по периодическому закону F t) = F sin шв/, период изменения силы равен Тр = 2л(Вв, а частота fp = а>ц/2л. Дифференциальное уравнение, описывающее колебательное движение звена в этих условиях, будет [c.305]

Первый, отрицательный член в формуле (П-12) выражает некоторое гармоническое колебание, происходящее с частотой (U1 (частота собственных колебаний звена), но с амплитудой, зависящей и от амплитуды Н возмущающего гармонического воздействия. Этот член не зависит от начальных условий, и так как этот компонент сопровождает вынужденные колебания при любых начальных условиях, то его можно назвать свободным сопровождающим колебанием . Последний компо- [c.78]

Если ротор привести во вращение, то неуравновешенная его часть будет действовать на подшипники С, и центробежная сила неуравновешенной части будет возбуждать крутильные колебания подвижной части станка. Таким образом, задание закона изменения угла поворота ротора определяет изменение угла ф наклона звена А. В практике балансирования ротора D его приводят во вращение при помощи электродвигателя через фрикционную передачу. После достижения им определенной скорости фрикционное колесо отключают от ротора и последний замедляет свое движение. Так как ротор не уравновешен, то подшипники испытывают действие динамических давлений, векторы которых вращаются и поэтому станок колеблется. Амплитуда таких колебаний оказывается наибольшей тогда, когда наступает явление резонанса, при котором период вынужденных колебаний становится равным периоду колебаний свободных. Амплитуда наибольших колебаний отмечается стрелкой Е на закопченной бумаге F. Перед установкой на станок на роторе намечают две плоскости уравновешивания, на каждой из которых устанавливают по одному противовесу. Такие плоскости на фиг. 59 обозначены цифрами /—/ и II—II. Центробежные силы противовесов образуют силу и пару сил. Вектор центробежной силы противовесов должен быть равен главному вектору сил инерции ротора, и направлен противоположно ему, а вектор момента пары центробежных сил должен быть равен и противоположно направлен главному вектору моментов сил инерции ротора. [c.119]

Уравнения второго порядка (234) и (235) отличаются от приведенного в начале этого параграфа уравнения, описывающего динамику механической системы без учета влияния электромагнитных процессов, происходящих в электродвигателе. Из уравнения (235) видно, что система с электродвигателем является колебательной. В такой системе возможен резонанс, если приведенный момент сил сопротивления представляет собой периодическую функцию времени. При совпадении частот вынужденных и свободных колебаний рассматриваемой системы, как и в случае механизма с упругим звеном, будет происходить явление резонанса угловой скорости. [c.194]

Очевидно, что уравнение (13) представляет дифференциальные уравнения вынужденных колебаний машины с совершенно одинаковыми вибраторами и звеньями, а граничные условия (14) отвечают дополнительным гармоническим возмущающим силам и моментам, действующим на свободных концах балки. [c.140]

Пусть ударник на рис. 7, а неподвижен (а = 0) и р = О, / = 1 (система консервативна). При этих условиях звено т, двигаясь под действием собственного веса, будет периодически соударяться с ударником. Такие движения в теории ВУС называются свободными виброударными колебаниями. Ни в одной физической системе эти колебания поддерживаться не могут, однако такая идеализация часто оказывается полезной нри анализе вынужденных колебаний ВУС, содержащих упругие связи. [c.311]

В самом деле, для изменения амплитуды свободных колебаний следует изменить начальные условия, тогда как у компонентов вынужденных колебаний при постоянстве Н и О изменением начальных условий ничего нельзя достичь сколько-нибудь эффективного изменения результирующей амплитуды можно добиться только изменением со, т. е. количественного соотношения между инертными и упругими параметрами звена, что повлечет за собой существенные изменения конструктивного характера. [c.79]

Наиболее важными в цикле движений руки робота являются Процесс торможения (вынужденные колебания) и следующий за ним период остановки (свободные затухающие колебания). Учитывая, что торможение подвижных звеньев осуществляется сравнительно быстро (порядка одного периода основной гармоники колебаний), при определении главных координат демпфированием можно пренебречь [c.280]

Для правильного определения наименований и числа звеньев, с которых наиболее целесообразно снимать сигналы, необходимо знать природу возникающих в MP колебаний. Существуют работы по изучению колебательных процессов, в которых механические колебания делятся по форме и виду. Известны такие формы механических колебаний, как продольные, поперечные, изгибные, осевые, крутильные. Колебания также можно разделить по признакам и видам. Например, по энергии, питающей колебательную систему, колебания могут быть следующих видов свободные, вынужденные, параметрические, автоколебания, колебания от соударения упругих тел, случайные. Колебания можно различать по числу степеней свободы, характеру колеблющейся системы, закону изменения основных параметров и другим признакам. [c.258]

Так как при работе механизма нагрузки на звенья непр 5ывнв меняются даже при постоянных силах производственного сопротивления, то из-за упругости материала звенья испытывают изменяющиеся деформации, вызывающие их колебания. Эти колебания необходимо учитывать при динамических расчетах, так как они оказывают вредное влияние на работоспособность машин. Колебания звеньев в зависимости от причин, их вызывающих, разделяют на четыре группы свободные, вынужденные, параметрические и автоколебания. [c.301]

Выражения (6.13), (6.14) позволяют достаточно просто на основе результатов расчета свободных колебаний консервативной системы оценить максимальные значения динамических характеристик системы (смещений и скоростей звеньев, моментов от сил упругости) при установившихся вынужденных колебаниях. Из формул (6.13), (6.14) следует, что если частота fe o/ = близка к одной из собственных частот системы ps = рс, то соответствующий этим частотам член в выражении для ф значительно превосходит остальные. В этом случае уравнения для динамических смещений сосредоточенных масс системы можно записать в виде [c.169]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...