Операции реального времени

Операции реального времени [c.161]

Для решения задач моделирования хорош универсальный язык ПЛ/1, на котором можно решать научно-технические задачи более разнообразные, чем, например, на ФОРТРАНе. Кроме того, ПЛ/1 дает системным программистам средства для решения задач в реальном времени. Элементарные средства языка ПЛ/1 позволяют, например, описывать элементы цифровой вычислительной техники в виде программ имитационных моделей. Язык ПЛ/1 имеет простые операторы для проверки условий выполнения определенных действий, различные варианты реализации операции присваивания, операторы преобразования форм представления данных, несложные правила присваивания имен структурным элементам позволяет ограничивать учет времени и происходящих действий, простыми операторами реализовать булевы функции, легко реализовать статистические испытания модели при различных данных, изменять структуру модели и т.д. [c.353]

Практическое применение принципа адаптации для управления технологическими операциями связано с разработкой на его основе и внедрением автоматизированных (автоматических) систем управления. Эти системы должны работать в режиме реального времени, обеспечивая мгновенную реакцию на отклонение контролируемого параметра, что предъявляет высокие требования к их чувствительности и быстродействию. Современные технические средства не позволяют обеспечивать мгновенную управляющую реакцию на возникшее откло- [c.336]

Прежде чем начать проводить серию экспериментов, очень полезно предварительно проверить голографическую систему, работающую в реальном времени. Когда голограмма закреплена на держателе, жесткость монтажа всех элементов можно проверить, попытавшись их сдвинуть или постучав по ним при этом одновременно проверяется, не вызвала ли эта операция изменения в картине полос. В то же время можно проверить наличие любого гистерезиса в возбуждающем механизме и обнаружить любые неожиданные термические или механические деформации, вызванные возбуждающим устройством. Поскольку проверка эксперимента происходит с помощью голограммы в реальном времени, эксперименты можно продолжать с уверенностью, что система не создает паразитных полос. [c.528]

Влияние выбора уровня интенсивности, полученное в экспериментах с изображениями на отбеленных высокоразрешающих фотопластинках, демонстрируется на рис. 22. В настоящее время ведутся исследования возможности осуществления других нелинейных операций обработки, а также замены отбеленных фотоматериалов электрооптическими материалами, работающими в реальном времени. [c.616]

В машинной графике часто полезно использовать такое устройство, как часы реального времени, которое устанавливает свой флаг через заданный фиксированный интервал времени, часто равный одному периоду частоты питающей сети. Флаг часов может быть использован для включения различных операций через определенные промежутки времени (например, слежение за световым пером или опрос с заданной частотой состояния устройств, не имеющих своего флага). Если в дисплее не предусмотрен принудительный запуск с частотой сети, то часы могут обеспечить поддержание необходимой частоты регенерации. [c.199]

Эмпирические методы подавления импульсных помех, как и методы фильтрации, разделяются на две группы реализуемые во вторичном времени и в реальном времени. Все они включают две операции обнаружение выброса и его коррекцию. Обнаружение выброса осуществляется по его величине или длительности, которая меньше ожидаемой (например, из регрессионного анализа) ширины пика. [c.38]

Эти процедуры чаще выполняются в реальном времени, причем включение в них последней операции позволяет запоминать только полезную информацию, что важно для экономии памяти машины особенно при использовании специализированных систем. [c.61]

Асинхронные операции требуют синхронизации работы системы с событиями во внешней среде, а не с метками времени. Таким образом, внешнее по отношению к системе событие инициирует вычислительный процесс. Множество вычислительных процессов, исполняемых в системе реального времени, требует организации мультипрограммного режима. [c.258]

Общая схема работы системы оперативного управления такова. Обьектами управления в ГПС могут выступать технологические задания, представленные маршрутами операций. Под операциями понимаются технологические, транспортные и другие процессы, связанные с захватом ресурсов ГПС. Полное множество активных операций находится в поле зрения диспетчера реального времени, который руководит их продвижением. В основе подобного продвижения - запросы операций на ресурсы и удовлетворение этих запросов. Состояние ресурсов динамически отображается в информационной модели ГПС, построенной по типу базы данных. [c.733]

Разработки в сфере оптических вычислений производят очень сильное впечатление, особенно с точки зрения предоставляемых ими особых возможностей для выполнения параллельной обработки с высокой скоростью, аналогового умножения, свертки, операций над матрицами и преобразования Фурье [1, 2, 3]. Однако довольно парадоксальной выглядит проблема обеспечения простой реализации в оптике функционально полного набора логических связок [4]. Тем не менее развитие электрооптических методов модуляции интенсивности света подготовило путь для появления двоичной пороговой логики [5, 6]. Известно, что двоичная пороговая логика является функционально полной и имеет дополнительную привлекательную черту—программируемость изменение весовых коэффициентов может осуществляться в реальном времени для того, чтобы изменить передаточную функцию порогового устройства. [c.162]

Как можно ожидать, данный процесс представляет собой весьма серьезное узкое место в системах машинного зрения даже в случае применения знаний в соответствующей области для ограничения пространства поиска. Дело в том, что получение единственного непротиворечивого вывода может потребовать использования большого числа гипотез и операций сравнения. Это наводит на мысль о целесообразности использования для таких вычислений параллельной обработки, но, к сожалению, в настоящее время в реальном времени такие процедуры проводить не удается. Однако если объект идентифицирован, то оставшуюся часть вычислений выполняют в символьном виде. [c.310]

Увеличение скорости вычислений позволит выполнять в реальном времени многие операции, ранее выполнявшиеся автономно, Возьмем пример из геофизики, где корабль или экипаж непрерывно собирает данные по нефтеразведке. Зачастую конкретные выводы по полученным данным удается сделать со значительным опозданием, когда экипаж уже находится в сотнях миль в стороне. Возвращение команды на ранее разведанное место для повторных измерений обычно не допустимо (слишком высокая цена). Следовательно, приходится затрачивать усилия на попытки исправить искаженные данные. Ясно, что способность вести обработку в реальном времени позволила бы провести повторные измерения или даже изменить стратегию сбора данных в результате наблюдения за уже обработанными данными. [c.366]

Метод восстановления амплитудно-фазовых фронтов непосредственно с голограммы, формируемых при одной экспозиции, особенно важен при исследовании быстропротекающих процессов, так как позволяет избежать второй экспозиции и приблизить обработку к реальному времени. Важно отметить, что, учитывая последующую реставрацию томограмм из полученных проекционных данных, возможно выполнить некоторые операции, присущие томографической обработке на этапе восстановления голограммы. [c.110]

Возможно, что наличие RTL-описания микропроцессора обеспечит самый простой вариант проверки, так как в этом случае все действия выполняются в системе логического моделирования. Одним из недостатков этого метода является то, что для реализации простейших задач микропроцессор выполняет огромное количество внутренних операций. Другими словами, работа системы моделирования будет чрезвычайно медленной. Читатель, вы будете безмерно счастливы, если удастся смоделировать 10...20 системных тактов за секунду реального времени. [c.208]

Производительность АЭ систем (способность обработать и оперативно отобразить в реальном времени определенное число событий АЭ) определяется как физической природой АЭ сигналов, так и скоростью работы ЭВМ, которая в свою очередь зависит от быстродействия ЭВМ, включая скорость дисковых операций, и от качества программного обеспечения. Длительность сигнала АЭ зависит от расстояния от источника АЭ до датчика. При больших пробегах сигнала АЭ он растягивается за счет дисперсии и наличия от- [c.28]

Драйверы внешних устройств — это программы, обеспечивающие обмен данными между основной памятью микроЭВМ и внешними устройствами по запросам задач, выполняемых в БРС РВ. Драйверы освобождают разработчика системы реального времени от необходимости программирования операций ввода-вывода на физическом (т. е. самом детальном) уровне. В состав БРС РВ включены драйверы системного терминала, печати, аналогового ввода-вывода, дискретного ввода-вывода и драйвер число-импульсных сигналов. Отметим, что для управления приводами робота и контроля состояния датчиков можно применять три последних из перечисленных драйверов. Во время работы БРС РВ каждый из драйверов представлен соответствующей задачей. [c.153]

Создавая на основе БРС РВ ту или иную прикладную систему реального времени (в частности, систему программного управления роботом), разработчик должен использовать в программах этой системы операции ядра, играющие роль системных макрокоманд, и [c.155]

В них применены устройства позиционирования кристалла, устройства для выполнения технологических операций и вычислительные средства для обработки визуальной информации и управления группой установок. СТЗ состоит из мини-ЭВМ, пяти процессоров для обработки изображения и 50 сборочных машин. Мини-ЭВМ осуществляет групповое управление сборочными машинами. Когда кристалл для распайки попадает в зону индикации микроскопа, сборочная машина посылает в ЭВМ сигнал запроса распознавания. Распознавание осуществлено методом последовательного подбора стандартных эталонов изображений специфических участков кристаллов. Кроме того, ЭВМ управляет положением телекамер, которые передают изображение эталонов в соответствующий процессор, работающий в режиме реального времени. Во время обратного хода луча управляющая ЗБ п осуществляет оценку координат положения кристалла и выдачу заключений о вводе других эталонов. [c.97]

Помимо собственно языка, в систему программирования входят компилятор, системы для управления манипулятором в реальном времени и управления внешними устройствами при выполнении задания широко используется сенсорная информация. Система АЬ ориентирована на организацию процессов сборки и способна одновременно управлять двумя манипуляторами. Задание системе выдается человеком-оператором в виде текста, при этом широко используются макросы, описывающие либо стандартные наборы движений, либо стандартные операции, определенные пользователем. В системе предусмотрены два терминала первый — для ввода, компиляции, загрузки и исполнения задания второй для оперативной связи пользователя с управляющей ЭВМ и динамической отладки программы манипуляторов. [c.134]

Планируются сертификационные испытания по банковской технологии Mi roBanker фирмы iti otp с уникальными возможностями выполнения в режиме реального времени банковских операций с клиентскими счетами, валютами и ценными бумагами, анализа и прогнозирования финансового состояния и [c.627]

ШДля того, чтобы включить режим масштабирования в реальном времени, шелкнете на кнопке Zoom Realtime (Зуммирование в реальном времени) стандартной панели инструментов. Сразу после этого изменится вид указателя мыши — он примет форму лупы, с одной стороны которой имеется знак + (плюс), а с другой — (минус). Эти знаки указывают, в какую сторону перемешать курсор для увеличения или уменьшения масштаба изображения. Далее — обычная технология использования такого рода средств. Установите курсор в середине экрана, нажмите левую кнопку мыши и, удерживая ее, передвиньте курсор. При движении в строну знака + масштаб изображения будет увеличиваться, а при движении в противоположном направлении — уменьшаться. Когда курсор достигнет края экрана, отпустите кнопку мыши, верните курсор в середину графической зоны и возобновите операцию. Движение от центра экрана до верхней границы увеличивает изображение на 100% (вдвое). Движение от центра экрана к нижней кромке соответственно уменьшает масштаб изображения на 100% — тоже вдвое. [c.169]

В зависимости от технических средств, примененных в конкретной АИИС, некоторые из перечисленных операций, выполнение которых в реальном времени затруднительно, могут выполняться во вторичном времени или аппаратно. [c.61]

Первое из устройств — устройство внешней памяти на гибких магнитных дисках (УВП ГМД), содержит контроллер и сдвоенный (т. е. головки с общим приводом) механизм на базе накопителя РЬХ4505. Контроллер работает с использованием центрального процессора СМ-1800 в качестве канального процессора, т. е. при выполнении дисковых операций все вычислительные ресурсы процессора заняты обслуживанием УВП ГМД, Это не позволяет использовать такое устройство в системах реального времени и ограничивает его область применения инструментальными системами и системами общего назначения. [c.164]

Компонента Оперативный учет предназначена для автоматизации оперативного учета наличия и движения средств. Возможности компоненты Оперативный учет позволяют регистрировать движения и получать информацию о движениях и остатках товарных, материальных, денежных и других средств предприятия в реальном времени в самых различных разрезах. Компонента Оперативный учет поддерживает механизм регистров, который и обеспечивает запись движений и получение остатков в различных разре,зах. Использование этого механизма позволяет автоматизировать учет взаиморасчетов с клиентами, учет складских запасов товаров, и многое другое. Одна из главных областей применения данной компоненты — автоматизация учета складских и торговых операций. [c.18]

ШИНЫ систем МЧПУ непосредственно управляли станками, работающими на производстве, и имели связь с периферийными мини-ЭВМ, которые в свою очередь обменивались сообщениями с другими ЭВМ и т.д. Иерархический подход имел определенные преимущества перед использованием систем ПЦУ, предлагавшихся в 1970-х годах. Обычно упоминаемым преимуществом является гибкость информационную систему можно специально разработать с учетом специфических потребностей и пожеланий пользователя. В отличие от этого в большинстве первых систем ПЦУ формат представления информации был фиксирован иногда система вьздавала больше управленческих данных, чем хотелось руководству, а в других случаях пропускала нужную для него информацию. Еще одним преимуществом иерархического подхода является возможность постепенной реализации системы в отличие от систем ПЦУ, которые сразу внедряются в полном объеме. В этом смысле поэтапное внедрение интегрированной АСУ производством представляет собой более гибкий и более экономичный подход. При этом легче вносить изменения и исправления в процессе реализации системы. Кроме того, предприятие получает возможность распределить капитальные затраты на систему по большему периоду времени и получать выгоды от реализации каждой подсистемы. Иерархическая организация вычислительной системы хорошо согласуется с концепцией ПЦУ, предусматривающей представление руководству полезной информации о ходе производственных операций в реальном времени. Можно сказать, что фактически при таком подходе система ПЦУ не заменяется ничем другим, она просто имеет иную физическую форму. Такое развитие конфигурации системы ПЦУ и включение в нее машинного числового программного управления привело к появлению термина распределенное цифровое управление (РЦУ). [c.240]

Алгоритм ЦУАС сказался особенно привлекательным для исследователей, работающих в области оптики, вследствие той простоты, с которой операция свертки может быть выполнена оптически. Цель данной главы заключается в том, чтобы указать различные пути выполнения алгоритма ЦУАС, удовлетворяющего потребностям оптических вычислений. Эти потребности включают высокую пропускную способность, возможности расширения до задач более высокого уровня, приборную совместимость. Последнее требование представляет собой запутанный ВОПРОС и будет сделана попытка лишь обрисовать его в целом. Очевидно, что если данная методика не может быть реализована в реальном времени в надежном, воспроизводимом и предпочтительно недорогом устройстве, то нет смысла рассматривать возможности ее применения. С другой стороны, если методика на бумаге выглядит многообещающей, это поможет направить исследования на развитие подходящей технологии для ее практической реализации. В данной главе в качестве исходной будет принята позиция, согласно которой любое выполняющее свертку устройство может быть реализо- [c.186]

Свертка, выполняемая в фурье-плоскости, демонстрирует многие из трудностей, присущих процессу нахождения удачного соотношения между конструкцией устройств и алгоритмами оптических вычислений. Сама по себе процедура выполнения ЦУАС для фурье-образов является крайне простой и быстрой. Стоит только расположить нужным образом входной пучок и голограмму, и операция свертки выполняется моментально. Существует ряд устройств, которые могли бы выполнять модуляцию входного сигнала с высокими скоростями (например, 10 МГц и более). Также существуют и фотодетекторы, обладающие таким же высоким быстродействием. Проблемы возникают с использованием голограмм. На момент написания данной книги не существует устройств, позволяющих производить электронную запись голограмм в реальном времени. Как будет пояснено ниже, из-за отсутствия таких голограмм теряется интерес к рассмотрению операций, выполняемых в фурье-плоскости, и больший интерес приобретают операции с временной и пространственной координатами. Но все же интересно чуть-чуть порассуждать о том, как происходила бы реализация операции свертки в плоскости фурье-преобразования, если бы существовало соответствующее устройство. [c.187]

На рис. 8.16 показана оптическая схема, соответствующая предложенной выше системе и состоящая нз системы синтеза голографического фильтра и системы фильтрации. С помощью матрицы оптических затворов со сложной амплитудной модуляцией генерируется импульсный отклик в виде матрицы размером 3x3 элемента. ПМС) записывает в виде голограммы сложный фильтр для осуществления корреляции с входным изображением. Поскольку сложный фильтр может изменяться в реальном времени, то эта голографически реализуемая клеточная логика является программируемой. В системе фильтрации (вдоль горизонтальной оптической оси) входное изображение записывается в ПМСг. В представленной системе одновременно используются два лазера с различными длинами волн, применяемые для синтеза фильтров и фильтрации. Таким образом размер ячейки матрицы операций должен быть подобран, чтобы компенсировать увеличение ошибки вследствие наличия двух различных длин волн. [c.232]

Необходимость выполнения вычислений в реальном времени (или увеличения скорости вычислений), а также все большее распространение компьютеров требуют увеличения скоростей вычислений, а соответственно и наращивания вычислительных мощностей. Существующие сегодня подходы к разработке компьютеров выходят на уровень насыщения. Технология полупроводниковых устройств достигла той точки, где становится все труднее достичь улучшения характеристик путем уменьшения размеров компонент и, следовательно, с помощью однопроцессорных систем [1, 2]. Разрабатываемые новые технологии для традиционных подходов, таких как GaAs-приборы, обеспечат расширение возможностей в течение лишь нескольких ближайших лет ожидается, что они обеспечат улучшение характеристик приблизительно в пять раз. (Устройства на GaAs также исследуются в целях создания матриц параллельной обработки на основе оптических бистабильных элементов.) Операции с векторами, конвейерная обработка специальных функций, работа с совмещением операций и выполнение векторных команд могут достичь значительного выигрыша в характеристиках, но они уже сегодня используются в полной мере и едва ли дадут в будущем существенное улучшение характеристик. [c.367]

Поток данных — это способ реализации направленного графа для алгоритма в подходящей для этого машине с перестраиваемой конфигурацией [24—26]. Оператор срабатывает, как только получит все необходимые для него значения. В большинстве случаев, где предусматривается использование потока данных, гибкость и способность реализовывать рекурсивные функции имеют более высокий приоритет, чем быстродействие. При этом такие системы направлены на выполнение универсальных вычислений, а не символьных и цифровых вычислений в реальном времени. Машины обычно включают в себя динамическое назначение процессоров и передачу пакетов, содержащих информацию как о необходимых операциях и маршрутах, так и о данных. Примерами современных прототипов таких машин служат машина, созданная в MIT [27], манчестерская потоковая машина [28], японская машина Sigma-1 [29] и машина, созданная в Texas Instruments [30]. [c.373]

На практике анализаторы временных диаграмм применяются для исследования сигналов шины управления и операций ВВ, т. е. тех частей системы, в которых чавдр всего возникают проблемы временного анализа. Приборы многих фирм, объявленные как совместимые с микропроцессором, рассчитаны на непосредственный интерфейс с относительно медленными микропроцессорными системами. Если такой прибор подключается к системе с более высоким быстродействием, необходимо обратить внимание на соответствие их временных характеристик. Чтобы прибор работал в пределах своих спецификаций, может потребоваться расширение управляющих импульсов и получение необходимых для прибора сигналов синхронизации из системной синхронизации с помощью делителя. Задержка распространения делителя и время установления прибора могут привести к перекосу синхронизации между прибором и системой. На этапе проектирования система кажется правильной, но неучтенный перекос синхронизации может вызвать неустойчивую работу. Для исследования помех, вызываемых гонками, и проверки реальных времен установления сигналов следует воспользоваться анализатором временных диаграмм. [c.136]

Система адаптивного бурения (САБ) - технология и аппаратура управления процессом бурения на основе мониторинга сейсмоакустических шумов, возникающих при работе долота на забое. Система САБ предназначена для реализации автоматизированного адаптивного бурения скважин с целью оптимизации технологических параметров бурения в реальном времени, что позволяет повышать механическую скорость бурения (на 20 %), сокращать количество спускоподъемных операций, исключать аварийноопасные ситуации, связанные с разрушением долота на забое, улучшать качество открытого ствола и дифференцировать разрез скважины по физико-механическим свойствам. [c.79]

Применение методов оптической обработки информации позволяет в принципе существенно сократить время, необходимое для восстановления томограмм. Эта возможность была использована в работе [135] для создания метода наблюдения внутренней структуры объектов в реальном времени, который получил название томографической видеографии. В предложенном оптико-электрон-ном процессоре фильтрация проекций производится акустоопти-ческим конвольвером, а все остальные операции выполняются над фильтрованными проекциями в некогерентном оптическом тракте, аналогичном тому, который изображен на рис. 6.9. Отличие заключается в том, что диафрагма 4 отсутствует, а элементы 1, 2 заменены дисплеем, на котором высвечивается полученная из конвольвера одномерная фильтрованная проекция. Так как после фильтрации проекция становится биполярной, для ее отображения [c.181]

Рассмотрим схему оптико-электронного процессора, позволяющего вычислять функцию свертки двумерных сигналов в реальном времени. На вход процессора одновременно подаются два изображения /i(x) и f2(x). Они параллельно обрабатываются в устройствах, выполняющих преобразование Радона, Подробное описание таких устройств приведено в 7.3.1. Затем одномерные сигналы flip) и hip) поступают в конвольвер, в котором вычисляется функция свертки. Примером такого устройства может служить ПАВ-структура, выполняющая операцию свертки одномерных сигналов в реальном времени. На выходе устройства формируется 14 211 [c.211]

Во-первых, возникает возможность выполнения сжатия информации в реальном времени. Действительно, в 7.3.1 были описаны устройства, позволяющие выполнять преобразование Радона, одномерное преобразование Фурье и фильтрацию в темпе поступления видеосигнала. Нетрудно заметить, что кодирование и квантование одномерного сигнала также можно выполнить по мере его посгупления. После выполнения этих операций требуется только обратное двумерное фурье-преобразование для восстановления изображения из уменьшенного количества информации. [c.213]

Самое первое прогнозное вычисление выполняется после прибытия ковша на площадку, если реальные составы стали и ее температура уже известны. Расчеты производятся на каждой стадии технологического процесса. В процессе осуществления обработки результаты предыдущей сталии учитываются в последующих расчетах. Поэтому спрогнозированные результаты на каждой последующей стадии пересчитываются. Каждый перерасчет стратегии обработки основан на результатах текущей операции обработки. Прогнозирование результатов начинается в момент прибытия металла на рабочую площадку, изменения порядка обработки, измерения кислорода, температуры, определения химического состава, необходимых добавок и запуска операции вручную. Исходя из данных по реальному составу стали, производится расчет необходимого легирования и определяется самая дешевая комбинация легирующих материалов для достижения заданного состава в режиме реального времени. [c.187]

При сопряжении комплекса АЦВК-3 с соответствующей ЦВМ образуется аналого-цифровая вычислительная система, которая служит для машинного моделирования в реальном времени сложных динамических объектов, а также для решения задач оптимизации, статистических ив-следований и исследований операций. В зависимости от задач, решаемых потребителем, число АВМ типа АВК-32, так же как и число УПС, входящих в состав АЦВК-3, может быть увеличено до шести. Общий вид АЦВК-3, состоящего нз АВМ АВК-32 и УПС, приведен иа рис. 7.12. [c.350]

Верхний уровень управления оборудованием организован на базе ЭВМ HIDI 100 , работающей в режиме реального времени и обеспечивающей контроль положения деталей на конвейере, управление операциями, формирование программ манипулирования, обработки и т. п, [c.248]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...