Торпеда

Торпеда приводится в действие и управляется автоматически, двигаясь на заданной глубине. Для двигателя торпеды используется имеющийся в ней запас сжатого воздуха. Найти максимальную полезную работу, [c.122]

Определить также силу, с которой торпеда устремляется вперед, если радиус ее действия должен быть равен 4 км, а потерями привода можно пренебречь. [c.123]

При помощи гироскопических устройств по заданному курсу направляются движения судов в открытом море м совершаются слепые полеты самолетов. Гироскопические приборы используются для управления полетом баллистической ракеты и обеспечивают движение в заданном направлении торпеды. [c.253]

Пример 6.11.3. Астатический гироскоп имеет центр масс, расположенный на пересечении кардановых осей (случай Эйлера-Пуансо, 6.7). Если такой гироскоп установить на земной поверхности и сообщить ему начальную угловую скорость, направленную по оси фигуры, то при отсутствии возмущающих сил эта ось будет сохранять постоянное направление в абсолютном репере. Астатический гироскоп применяется, например, для управления вертикальными рулями торпеды. В этом случае ось фигуры направлена в цель. Если торпеда сбивается с курса, то рама поворачивается относительно вертикального диаметра внешнего кольца подвеса. Это приведет в действие руль поворота, который выправит курс.О [c.500]

Возникновение гироскопических реакций при изменении направления оси вращения используется в различных приборах. Среди них можно назвать гироскопические стабилизаторы прямого действия, применяемые для уменьшения качки морских кораблей, стабилизаторы непрямого действия в торпедах и др. ). [c.445]

В торпеде гироскоп (прибор Обри) предназначается для обеспечения устойчивости траектории. Ось гироскопа располагается параллельно продольной оси торпеды когда торпеда находится в канале и пускается в цель, ось гироскопа освобождается, а маховику сообщается большая угловая скорость. При всяком отклонении торпеды в горизонтальной плоскости от прямолинейной траектории (ход по глубине не регулируется прибором Обри) кольца карданова подвеса приходят в движение, так как ось гироскопа своего направления не изменяет это движение передается рулям, управляющим ходом торпеды. Прибор Обри должен быть собран весьма точно. Если точка пересечения осей подвеса не совпадает в точности с центром [c.373]

Считая продолжительность хода торпеды равной 60 с, получим угол отклонения гироскопа (0,000326-60-180°/я) 1,12° эта ошибка при принятом значении довольно велика. [c.374]

Понятие о точке переменной массы. Обычно в теоретической механике масса движущегося тела рассматривается как величина постоянная. Между тем можно указать много примеров движения тел, когда масса их изменяется с течением времени. При этом изменение массы может происходить путем отделения от те за его частиц или присоединения к нему частиц извне. Примерами подобного изменения массы движущегося тела являются в первом случае — ракеты разных классов, реактивные снаряды, ракетные мины и торпеды, во втором— движение какой-нибудь планеты, масса которой возрастает от падающих на нее метеоритов. Обе причины переменности массы одновременно действуют, например, в реактивном самолете с прямоточным воздушно-реактивным двигателем, когда частицы воздуха засасываются в двигатель из атмосферы и затем выбрасываются из него вместе с продуктами горения топлива. Мы будем рассматривать только тот случай, когда процесс отделения от тела или присоединения к нему частиц происходит непрерывно. Тело, масса которого непрерывно изменяется с течением времени вследствие присоединения к нему или отделения от него материальных частиц, называют телом переменной массы. Если при движении тела переменной массы его размерами по сравне- [c.593]

При движении в плоскости, например при движении морской торпеды (самодвижущейся мины), достаточно од)юго гироскопа с осью, ориентированной по направлению движения. В случае движения в пространстве (на самолете) нужны два гироскопа один с вертикальной осью, задающей горизонтальную плоскость, в которой должен оставаться самолет, и другой с горизонтальной осью, ориентированной вдоль оси самолета, задающий курс самолета. Оба гироскопа дают соответствующие команды рулям и другим элементам управления, поддерживающим горизонтальный полет [c.458]

Уменьшение лобового сопротивления тел во многих случаях имеет большое практическое значение. Так, для самолета дирижабля или торпеды i) лобовое сопротивление воздуха или воды является единственной силой, тормозящей движение. Поэтому фюзеляжу и крыльям самолета, корпусу дирижабля и торпеды придают хорошо обтекаемую форму. В быстроходных наземных экипажах — автомобилях и скоростных поездах — лобовое сопротивление, обусловленное воздухом, хотя и не является единственным сопротивлением, но все же играет заметную роль. Для уменьшения лобового сопротивления этим экипажам также придается обтекаемая форма. [c.550]

Торпеда (самодвижущаяся мина) движется под водой, и поэтому к ней применимы выводы, касающиеся тел, обтекаемых однородным потоком. В случае движения надводных судов картина осложняется явлениями на поверхности воды. [c.550]

Пневматические двигатели стали применяться с середины XIX в. на подводных аппаратах (лодки, торпеды), где сжатый [c.125]

Механические энергетические установки инерционного типа. Из-за малого запаса энергии и необходимости его немедленного использования сразу же после зарядки они имеют очень ограниченные области применения. Так, делались попытки их установки на торпедах, в качестве бортовых источников питания на космических аппаратах, для аккумуляции энергии (тяжелые маховики) — при спусках с возвышенностей — на автомобилях и других ТА. [c.189]

Прибор для стабилизации торпеды [c.202]

По внешнему виду торпеда напоминает большую рыбу. В головной части торпеды помещается разрывной заряд, а за ним расположена камера со сжатым воздухом (пневматическая камера), служащая источником энергии для двигателей гироскопа и приборов бокового и глубинного управления. Затем следует машинное отделение для моторов, обеспечивающих с помощью винтов поступательное движение торпеды. В хвостовой части торпеды, непосредственно перед винтами, помещается представляющий для нас наибольший интерес прибор для стабилизации торпеды, изображенный на рис. 47. Он изобретен австрийским инженером Обри и служит для бокового (горизонтального) управления торпедой. [c.202]

Прежде всего скажем несколько слов о сравнительно простом управлении по глубине. Торпеда должна двигаться в воде на определенной заранее установленной глубине. Для этого служит поршень, находящийся под действием давления воды. Если установленная глубина превышена, то давление воды переместит поршень назад, если же эта, глубина не достигнута, то поршень передвинется вперед. В обоих случаях поршень при помощи сжатого воздуха приводит в действие рули глубины, отклоняющие торпеду вверх или, соответственно, вниз. Ввиду этого, траектория торпеды в вертикальной плоскости представляет собой волнообразную линию, вьющуюся около горизонтали, проведенной на желаемой глубине. [c.202]

Более трудным делом является боковое управление несмотря на наличие водяных течений, торпеда должна сохранять начальное направление, полученное при выстреле. Для этого необходим прибор, способный независимо ориентироваться в пространстве. Этой способностью обладает гироскоп. В момент выстрела маховичок прибора Обри приводится в быстрое вращение. Благодаря этому внешнее кольцо оказывается фиксированным в пространстве, как это имело место в опы- [c.202]

Заметим, что гироскоп действует здесь по отношению к боковому рулю в качестве прибора управления а не в качестве непосредственного двигателя. Для последней цели, учитывая массивность торпеды, его мощность оказалась бы недостаточной. [c.203]

Торпеда, прибор для стабилизации 202 [c.367]

ГЛУБИНЫ ПОГРУЖЕНИЯ ТОРПЕДЫ [c.465]

Остановочное устройство. Для предотвращения обратного движения тяговых органов при остановке элеватора применяются остановы. Наиболее распространённой конструкцией является храповой останов (показан на фиг. 138). Применяются также роликовые остановы типа Торпедо" и др. [c.1090]

Торпеда класса воздух—поверхность с оптико-электронной системой наведения [c.384]

Гениальная идея К. Э. Циолковского была впервые реализована американскими учеными в 1916—1921 гг. в конструкции самонаводящейся торпеды класса воздух—поверхность [79]. [c.384]

Таким образом, корабельный состав военных флотов к началу первой мировой войны включал все классы современных боевых кораблей, за исключением авианосцев, первые образцы которых появились только в ходе войны [57, с. 229, 304 67, с. 148]. После войны все эти классы кораблей, особенно авианосцы и подводные лодки, получили дальнейшее развитие. Подводные лодки оказались мощным средством борьбы на морских театрах войны. В период первой мировой войны из 81 крупного военного корабля воюющих держав (водоизмещением более 5 тыс. т каждый) 27 % было уничтожено артиллерией, а 73% — подводным оружием, торпедами и минами [67, с. 192]. За этот же период только подводные лодки Германии потопили неприятельских коммерческих судов общим водоизмещением свыше 19,4 млн. т. [66, с. 173], в том числе за один год жесткой подводной войны (1917—1918 гг.) 2700 судов общим водоизмещением свыше 6,3 млн. т [66, с. 173]. [c.427]

Давыдов А. П. Краткое изложение способа воспламенения пороха для ускорения по произволу процесса сгорания заряда и применения этого изобретения к подводной мине или торпеде. СПб., 1869. 20 с. [c.484]

Высокую дальнобойность тяжелой артиллерии, вскоре начавшей действовать уже на большие расстояния, чем угрожающие кораблям торпеды, можно было использовать лишь при одновременном улучшении возможностей наблюдения. Как известно, радиус видимости находится в простой геометрической зависимости от высоты места, с которого ведется наблюдение, Для визирной трубы, корректирующей стрельбу артиллерии и находящейся на высоте не более 10 м над поверхностью воды, корабль на расстоянии 13,5 м скрывается за горизонтом. С капитанского мостика видимость практически такая же. Если же наблюдатель находится на высоте 27 м, то радиус видимости на море возрастает в 1,7 раза, а дальность наблюдения составляет 23 км . [c.104]

Области применения сплавов. Титан и его сплавы используют там, где главную роль играют высокая удельная прочность и хорошая сопротивляемость коррозии. Титановые сплавы применяют в авиации (обшивка самолетов, диски и лопатки компрессора и т. д.), в ракетной технике (корпуса двигателей, баллоны для сжатых и сжиженных газов, сопла и т. д.) — в химическом машиност])оении (оборудование для таких сред, как хлор и его растворы, теплообменники, работающие в азотной кислоте и т. д.), судостроении (гребные винты,[обшивкн морских судов, подводных лодок и торпед), в энергомашиностроении (диски и лопатки стационарных турбин), в криогенной технике и т. д. [c.320]

Рассмотрим в качестве примера -простейшее устройство, где трехстепенной гироскоп используется ках стабилизатор (прибор Обри, стабилизирующий движение мины в горизонтальной плоскости). Прибор содержит свободный гироскоп (см. рис. 332), ось которого в момент выстрела совпадает с осью торпеды, направленной на цель. Если торпеда в некоторый момент времени отклонится от заданного направления на угол а (рис. 337), то ось гироскопа, сохраняя свое [c.339]

В торпеде гироскоп употребляется для обеспеченияустойчивости ее движения по заданному направлению. [c.720]

В последние 30 лет интерес проявляется к гидрореагирующим горючим (ГРГ) (табл. 6.7) Начало положено попытками использовать морскую воду в качестве окислителя на подводных лодках и торпедах. В настоящее время с помощью реакций ГРГ с водой, служащих источником энергии и водорода, демонстрируют водородные автомобили (в бак насыпают ГРГ и наливают воду, а получающийся водород подается в двигатель вместо бензина), Однако широкое применение ГРГ в качестве ИЭ исключается по многим причинам, среди которых не последнее место занимает их дороговизна. [c.106]

Впервые этот МПЭ был применен на торпедах в середине XIX в. На торпеде Ховелла маховые колеса раскручивались до 1000 об/мин. При весе торпеды 1360 кг скорость достигала 13,06 м/с (26 узлов) при дальности 365 м. С уменьшением скорости соответственно увеличивалась дальность. [c.122]

Экономичность ДВшС гораздо ниже, чем ДВС. Это прежде всего определяется пизкой максимальной температурой РТ на входе в РМ — не более 600 — 700" С, иначе горят органы впуска. Но дело не только в этом, ибо 1ШД эквивалентного цикла Карио равен 50—57%, а эффективный составляет всего 5—15% и редко — до 25%. Так что в совершенствовании этих ПЭ имеется еще большой резерв, хотя применяются они все реже — на торпедах, паровозах, пароходах и локомобилях. [c.142]

Двигатели смешанного сгорания. Были предложены и построены только для торпед. Показатели их эффективности — промежуточные по отпонюпию к ДВшС и ДВС, но по сравнению с ДВС они легче запускаются и быстрее выходят па режим полной мощности. [c.143]

На поршень / снизу действует гидростатичес1сое давление воды, а сверху — давление сжатого воздуха и пружины 2. Поршень 1 остается в среднем положении, пока торпеда держится на заданной глубине. К поршню I присоединяется посредством рычага 4, вращающегося вокруг неподвижной оси Л, маятник 3. чувствительный к наклону (крену) торпеды. Маятник 3 при наклоне торпеды перемещается относительно ее корпуса и вместе с поршнем I используется для приведения в действие руля глубины. Когда глубина погружения уменьшается и нос торпеды приподнимается, поршень 1 и маятник 3 перемещают заслонку 8 вправо. Сжатый воздух поступает в цилиндр 7 сервомотора и заставляет поршень 9 двигаться вниз и опускать руль глубины 6, вращающийся вокруг неподвижной оси В. Когда глубина погружения увеличивается, цилиндр 7 сервомотора сообщается с выпускной трубой, а пружина 5 поднимает руль глубины 6, [c.465]

Особенно эффективен испаритель, показанный на фиг. 45, б. В нём вся вода, охлаждающая двигатель, используется для подогрева газа. Недостатки этого испарителя — неудобство монтажа, индиви у альность конструкции для каждого двигателя, вибрации газопровода, соединяющего испаритель, укреплённый на двигателе, с аппаратурой на Торпедо кабины, вызывающие в эксплоатации поломку соединительных трубок. Чтобы избежать этого, целесообразно применение гибких трубок из армированной бензостойкой резины. [c.255]

Большое влияние на строительство и тактику флота оказали развитие минного оружия и появление в 70-х годах XIX в. самодвижущейся мины— торпеды, изобретенной Р. Уайтхедом и М. Лупписом в 1866 г. Торпедное оружие было сразу же использовано на кораблях нового класса — миноносцах, впервые появившихся в начале 60-х годов, но превратившихся в подлинную боевую силу к концу 70-х годов XIX в. Первые малые миноносцы имели водоизмещение 20—75 т, скорость хода 16 узлов и были вооружены только одним носовым торпедным аппаратом. Дальнейшее развитие миноносцев заключалось в увеличении числа торпедных аппаратов и скорости хода. Первый в мире эскадренный миноносец Лейтенант Ильин ( минный крейсер ) был построен в 1886 г. в Петербурге. Он имел водоизмещение 650 т, скорость хода20узлов, вооружение 5 орудий калибром 47 мм, 10 орудий калибром 37 мм и 5 однотрубных торпедных аппаратов [57, с. 336]. [c.422]

После значительных конструктивных усовершенствований в 1898 г. Л. Обри, который ввел прибор управления горизонтальными рулями и гироскопический прибор управления вертикальными рулями, торпеда превратилась в грозное оружие флота. Ее боевой заряд достигал 150 кг тротила или мелинита. Торпеда развивала скорость около 45 узлов при дальности 1000 м максимальная дальность хода около 7 км [58, с. 394]. Широкое применение торпедное оружие получило на миноносцах с паровыми турбинами. Родоначальником таких кораблей стал миноносец Турбиния (1894 г.), водоизмещением 44,5 т, снабженный турбиной Парсонса в 2400 л. с., обеспечивавшей небывалую до того времени скорость [c.422]

Две технические разработки довольно продолжительное время оказывали воздействие на характер конструирования военных кораблей в начале XX в. Прежде всего это торпеды, которые постоянно совершенствовались. Упомянутое сравнительно дешевое оружие угрожало дорогостоящим линкорам, вынуждало проводить мероприятия конструктивного (вначале торпедные заграждения", позднее более эффективное внутреннее разделение корпуса корабля) и тактического характера (повышенное наблюдение, прожектора, скорострельные легкие орудия) (рис, 208), Однако более серьезные последствия имело появление после 1905г, корабля с тяжелой артиллерией лишь одного калибра. Начинателями этого явились британские военно-морские силы. Их первый корабль указанного класса носил угрожающее название Дредноут — так в скором времени стали называть все аналогичные новые корабли военно-морских флотов других стран. Военные корабли, которые стали массивнее, быстрее и более дорогостоящими, имели свои опознавательные знаки в виде (доходящих до семи штук) тяжелых сдвоенных (или строенных) орудийных башен. По сравнению с кораблями додредноутных времен, кроме бронированных боевых рубок, высоких труб и мачт, не было никаких других палубных надстроек, С появлением дредноутов не только изменилась прежняя тактика ведения боя, но все палубные надстройки предшествующего поколения кораблей оказались бессмысленными это привело к началу беспримерной гонки вооружений. [c.104]

В действительности это не совсем так. Вернее, совсем не так. От бурения скважины до рапорта о потоках черного золота , льющихся в нефтехранилища, нефтяникам предстоит еще долгий путь. После буровиков скважиной завладевают геофизики. Они опускают в недра землн один прибор за другим, исследуя водопроницаемость, электросопротивление и другие параметры горных пород. Полученный график геофизики исследуют — интерпретируют — и указывают горнякам, на каких именно глубинах проходят нефтяные пласты. В соответствии с этими указаниями горняки опускают в скважины на заданную глубину торпеды или перфораторы, наполненные взрывчаткой, и подрывают их. Осколки и раскаленные газы дырявят трубу — на языке специалистов — перфорируют , и в отверстия устремляется нефть, заполняя скважину. Только теперь эксплуатационники могут начинать добычу. [c.136]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...