Коэффициент передачи и постоянная времени

Примечание. Условные обозначения Гщ — постоянная времени силового шагового привода и — коэффициент передачи и постоянная времени электрического усилителя мощности и.Т — коэффициент передачи и постоянная времени электрогидравлического усилителя мощности — номинальная частота вращения вала роторного двигателя д. 7 , — номинальные напряжение, ток и сопротивление якорной обмотки двигателя постоянного тока — приведенный момент инерции ротора двигателя m — масса рабочего органа станка fp — передаточное отношение редуктора F — площадь поршня силового цилиндра — подача насоса С — коэффициент утечек гидромотора f — коэффициент трения поршня силового цилиндра — коэффициент сжимаемости масла. [c.128]

Коэффициент передачи и постоянная времени [c.51]

Передаточная функция силовой части электропривода подач (усилитель мощности и двигатель постоянного тока) принята в виде апериодического звена с коэффициентом передачи Кс и постоянной времени Т. После интегрирования частоты вращения вала двигателя ф (s) получаем угловое перемещение выходного вала двигателя, которое преобразуется редуктором и шариковой винтовой парой (коэффициент передачи кинематических звеньев /Ср) в перемещение стола. [c.104]

При известном коэффициенте а можно определить новое значение наклона (4.74), коэффициента передачи по моменту (4.78) и постоянной времени (4.79). Так как обычно а < 1, то наклон механической характеристики и постоянная времени уменьшаются, а коэффициент передачи по моменту увеличивается. [c.90]

Сокращение времени разработки перспективных и доводки новейших ГТД, а также систем их регулирования требует проведения расчетов динамических характеристик (постоянных времени, коэффициентов передачи и др.) силовой установки по результатам наблюдений. Под наблюдениями имеются в виду результаты как математического моделирования перспективных ГТД, так и стендовых или летных испытаний новейших двигателей и их систем регулирования. В связи с этим необходимо разработать систему машинных алгоритмов, которая при ее реализации на ЭВМ позволяет быстро и в большом количестве обрабатывать результаты наблюдений, выдавать исследователю искомые характеристики ГТД. В работе [1] предложен основанный на применении метода наименьших квадратов (МНК) алгоритм, позволяющий рассчитывать коэффициенты линейной модели ГТД при невысоких уровнях искажений полезной информации в наблюдениях. Однако получаемая при стендовых и летных испытаниях ГТД полезная информация, как правило, имеет значительные искажения (погрешности измерения, случайные неравномерности измеряемых параметров двигателя и др.), что чрезвычайно затрудняет расчет искомых характеристик. Цель настоящей работы — дальнейшее совершенствование алгоритма расчета, предложенного в работе [1], и распространение его на практически важные случаи. [c.68]

Для преобразования импульсного напряжения эрозионного промежутка в постоянное в контур регулятора включен пиковый детектор, рассматриваемый как инерционное звено с постоянной времени Т и коэффициентом передачи /Спд- [c.230]

Примем значения постоянных времени корректирующего контура и коэффициента передачи позиционного датчика следующими [c.249]

ДП — датчик положения и обозначения ki, i = О, 1.....6, — коэффициенты передачи соответствующих элементов схемы — передаточная функция ТГ Та — постоянная времени ТГ р = --оператор дифференцирования. [c.162]

Для получения уравнения замкнутой системы управления нужно продифференцировать уравнение динамики (5.38) и подставить в полученное выражение (5.42). В результате получим нелинейное дифференциальное уравнение четвертого порядка относительно вектора обобщенных координат q = (Qi,. .., qmV Анализ этого уравнения показывает, что подбором постоянной времени ТГ, передаточного числа редуктора и коэффициентов передачи основных элементов системы управления, изображенной на рис. 5,14, можно обеспечить лишь устойчивость ПД qp (() в малом, т. е, при достаточно малых начальных возмущениях. Такая система программного управления весьма чувствительна к сколько-нибудь значительным параметрическим возмущениям, что отрицательно сказывается на характере переходных процессов (ухудшаются точность и быстродействие). Другим существенным недостатком этой системы является взаимное влияние каналов локального сервоуправления ввиду того, что все приводы работают на общую нагрузку. [c.164]

Приближенные формулы (табл. 6.10) используются для ориентировочной оценки параметров настройки регуляторов [41, 48]. Динамические свойства объекта должны быть заданы его переходной характеристикой по каналу регулирующего воздействия (см. п. 6.5.2), из которой определяются время запаздывания Та, постоянная времени Га и коэффициент передачи объекта /гц (рис. 6.47). [c.455]

Следовательно, этот контур привода можно рассматривать как колебательное звено с весьма малой постоянной времени. Подстановка значений постоянных времени и коэффициентов в соответствии е табл. 2.6 показывает, что собственная частота этого звена равна 370 гц, т. е. она значительно выше всех остальных частот привода. Поэтому это звено может быть заменено безынерционным звеном с коэффициентом передачи, равным единице. В 2.9 возможность такой замены была доказана другим способом. Введем обозначения [c.101]

Рис. 3. Структурная схема замкнутого контура привода (где Kt постоянная времени и коэффициент передачи части контура привода от входа до перемещения золотника Кос — коэффициент передачи цепи

Процесс передачи тепла в кипящей жидкости происходит с большой скоростью. Время с момента зарождения парового пузыря до полного отрыва его с поверхности нагрева составляет приблизительно 0,0285 сек, а частота образования пузырей — от 10 до 80 и более в 1 сек. Специальное исследование нестационарных процессов кипения воды при атмосферном давлении также показало, что эти процессы развиваются с большой скоростью постоянная времени изменения коэффициента теплопередачи равна от 5 10" до 8 10" сек. [c.41]

Амплитуда первой гармоники ошибки СП с использованием датчика люфта и упругих деформаций механической передачи при выбранном значении постоянной времени Гк дифференцирующего / С-контура может быть подсчитана по (4-294). Коэффициент гармонической линеаризации <7з(0а), входящий в эту формулу, определяется по методике, изложенной в 4-7,ж. [c.335]

Хотя диаграммы настройки, приведенные на рис. 5.6.1-f-5.6.3, построены для равных постоянных времени объекта, рассмотренная процедура определения параметров регуляторов может быть также использована для низкочастотных объектов с существенно отличающимися постоянными времени. Это подтверждается результатами цифрового моделирования (см., например, разд. 3.2.4), а также данными, приведенными в табл. 5.6.2, В ней для сравнения приведены оптимальные параметры регулятора для объекта III, а также параметры, полученные на основе правил настройки (табл. 5.6.1) и с использованием диаграмм 5.6.1-ь5.6.3 для соответствующих объектов. Параметры регулятора, выбранные на основе диаграмм настройки, хорошо согласуются с оптимальными. Применение правил настройки из табл. 5.6.1 (левая часть таблицы) приводит к значительному завышению коэффициента передачи К. Значения коэффициентов св и с,, напротив, оказываются достаточно близкими к оптимальным. [c.119]

Величины допускаемых напряжений в зубьях шестерен коробки передач берутся различными в зависимости от того, сколько времени работают эти шестерни в обычных условиях эксплуатации автомобиля. Например, для шестерен постоянного зацепления, работающих чаще, запас прочности следует взять больше, чем для редко работающих шестерен первой передачи или заднего хода. Так, при расчете по приближенной формуле для первой передачи в грузовых автомобилях коэффициент запаса составляет 1,3—1,5 от предела упругости. Тот же коэффициент для шестерен постоянного зацепления и третьей передачи берут равным 3,0—3,5. Для шестерен легковых автомобилей, значительно реже передающих полный крутящий момент двигателя, этот коэффициент соответственно берут равным 0,8—1,0 и 1,4—1,8. [c.195]

Электрическими параметрами модели являются тепловые токи /т.э, /т.к, постоянные времени переходов т, т , коэффициенты передачи тока базы в активной В и инверсной активной областях работы транзистора, а также /Пдф.р, [c.61]

Время, которое требуется для притока пара от вентиля к радиатору, с точки зрения регулирования, является задержкой (запаздыванием) (см. рис. 35). Статическая характеристика при этом не меняется и коэффициент передачи остается тем же. Но длительность перехода в установившееся состояние возрастает, что крайне нежелательно для регулирования. Обшивка радиаторов отопления, которую часто делают, чтобы улучшить их внешний вид, также увеличивает время успокоения. Длительность перехода зависит от определенных параметров звена. Комбинация этих параметров характеризует постоянные времени. [c.53]

При рассмотрении динамики многосвязной системы следует учесть, что постоянные времени передаточных функций сепаратных каналов Нц и Н22 отличаются не более чем на 15% [5], а при реализации системы стремятся к тому, чтобы параметры отдельных регуляторов были идентичны. Поэтому можно принять допущение, что передаточные функции Нц и Н22 отличаются только коэффициентами передачи, а передаточные функции всех регуляторов совпадают, то есть Ru — Rii-С учетом этого допущения выражения (5) и (6) принимают вид [c.142]

Например, пусть 1/Gbj,- = 1 МОм = 10 Ом и С = 1 мкФ = 10 Ф, тогда постоянная времени интегрирования по i-му входу есть = 1 с. Эта постоянная времени интегрирования и есть та самая, о которой шла речь в гл. 3 как о величине, характеризующей коэффициент передачи интегрирующей цепи. В нашем примере этот коэффициент равен 1 1/с. [c.52]

Возможный вид л. а. х. системы, имеющей двигатель с демпфером, показан на рис. 5.18. Штриховой линией показана л. а. х. системы, отличающейся только отсутствием демпфера. Постоянные времени Та и Т3 введены при помощи корректирующей цепи в усилителе. При отсутствии демпфера пришлось бы снизить общий коэффициент передачи системы или усложнить демпфирующие цепи в усилителе, чтобы сохранить требуемый запас устойчивости при наличии значительного резонансного пика, обусловленного упругостью редуктора. [c.141]

Полученные уравнения преобразуются так, чтобы их коэффициентами были постоянные времени и коэффициенты передачи или коэффициенты усиления уравнения могут быть приведены к безразмерной форме. [c.33]

Качество и характеристики приюда шределяются его параметрами (коэффициентами усиления элементов и бл(ж(ж, величинами активных сопротивлошй, емкости, индуктивностей, коэффициентами утечек и сжимаемости, а также характеристиками рабочей жидкости в гидропри-юдах, геометрическими размерами и конструктивным исполнением элементов и т.д.). Все эти параметры обычно в виде коэффициентов передачи и постоянных времени входят в математические модели приюдов. [c.281]

Структурная схема одного канала АОССН экспериментальной установки представлена на рис. 3, 6. Здесь датчик 6 и усилитель 9 имеют коэффициенты передачи Кв ч Ki соответственно, а ЭЛ1Я/6 и гидравлический преобразователь 5 — К2, Кг и постоянные времени Гг и Гз. [c.136]

Как показано в работе [2], ползун в системах автоматической функциональной разгрузки при малых степенях сближения аправ-ляющ их может рассматриваться как апериодическое звено. В таком качестве он и представлен на структурной схеме с коэффициентом передачи Кь и постоянной времени Г4. Преобразование К4 гидравлического давления Рн между направляющими в разгружающее усилие Ер принято безынерционным. Для целей повышения устойчивости системы и снижения перерегулирования в момент запуска АСССН в нее введен сильфон, передаточная функция которого [c.136]

Рассмотрены некоторые способы оценки коэффициентов лпйейной модели ГТД, которые позволяют достаточно точно вычислять неизвестные величины (постоянные времени, коэффициенты передачи и др.) современных ГТД по результатам наблюдений. Приводится пример расчета коэффициентов линейной модели двухвального ТРДДФ по результатам летных испытаний. [c.324]

Пределы плавного изменения коэффициента передачи, приведенного к токовому входу О—5 мА, fe = (0,5н-50) 40 %, Изменение постоянной времени интегрирования 7ц= (5ч-530)с 30 %. Пределы плавного изменения отношения постоянной времени дифференцирования к постоянной времени интегрирования 7д/Г = (0- -0,5) 40 %. Пределы плавного изменения отношения постоянной времени демпфирования к постоянной времени интегрирования 7 де п/7 и= (0- --j-0,l) 40%. Пределы плавного изменения верхнего уровня ограничения выходного сигнала (5—1) мА 10%- Пределы плавного изменения нижнего уровня ограничения выходного сигнала (0—5) мА 10 %. Отношение коэффициента передачи на участках ограничения к максимальному коэффициенту передачи на активном участке Аогр/ п 0,07 [c.473]

Начиная с 1960 г., был создан целый ряд новых электронных регуляторов, которые оказались конкурентоспособными по отношению к пневматическим регуляторам при автоматизации производственных процессов. Запаздывание при передаче электрического сигнала пренебрежимо мало, и в системах с длинными импульсными линиями электронные регуляторы работают лучше, чем пневматические. Это преимущество для большинства систем является несущественным, так как применение электронного регулятора устраняет только инерцию импульсной линии, но не устраняет инерции регулирующего органа. Фактически быстродействие регулирующего органа, управляемого электрическихм исполнительным механизмом, обычно меньше, а инерция больше, чем у пневматического клапана, и часто для обеспечения большего быстродействия электрический управляющий сигнал преобразуется в пневматический, который в свою очередь воздействует на стандартный пневматический регулирующий клапан или позиционер. Другие, менее значительные преимущества электронных регуляторов состоят в том, что коэффициент усиления, постоянные времени интегрирования и дифференцирования в большей степени могут считаться постоянными в рабочей области, а также отсутствует зона нечувствительности, вызванная наличием прения или люфта. [c.179]

Термобаллоны с короткими капиллярами и с устройствами дистанционной передачи показаний часто применяются в системах управления. Эта аппаратура проста в наладке и обслуживании и избавляет от необходимости введения коррекции на изменение температуры в длинных капиллярах. В комплекте с короткими капиллярными трубками могут применяться небольшие термобаллоны, заполненные гелием. об.пап.ающие в 2 раза более высоким быстродействием, чем термобаллоны заполненные ртутью. Низкая теплопроводносгь газа не вызывает увеличения постоянной времени, так как объемная теплоемкость газа мала. (Коэффициент температуропроводности к/рСр для гелия при давлении 10 ат в 4 раза превышает соответствующий коэффициент для ртути.) [c.315]

Как правило, таким уравнением описывается типовое апериодическое звеио с постоянной времени и коэффициентом передачи к. [c.58]

Уточненный расчет переменности режима работы можно произвести двояко—в форме коэффициентов переменности режима работы и К , выбираемых аналогично расчету зубчатых передач, и в форме заданных постоянных режимов работы подшипника, которые изменяются по времени в небольшое число раз. В последнем случае расчетве-дется путем определения [c.634]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...