ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Коэффициент передачи и постоянная времени из "Кибернетика и ее будущее " Важнейшим научным достижением кибернетики является создание теории систем. Мы не можем здесь подробно изложить ее выводы, но небольшой экскурс в теорию систем, не требующий от читателя знаний сверх школьной программы, будет, с нашей точки зрения, полезным. [c.51] Нас интересует, как элемент (звено) передает поступающий к нему сигнал. В простейшем случае, когда сигнал является постоянным и не изменяется во времени, передачу его можно описать статической характеристикой самого звена. Если звено является линейным, эту характеристику можно изобразить прямой линией. [c.51] Коэффициент К статического уравнения лсвых = вх (или, что ю же самое, техническую характеристику линейного звена принято называть коэффициентом передачи. Такое звено называется также пропорциональным (11-звеном), поскольку выходная величина прямо пропорциональна входной. В нашем случае, коэффищ1ент передачи К = 0,5 В/мм. [c.52] Но нас интересует не только статическая, но и динамическая характеристика звена, и в первую очереда - явление задержки сигнала (см. рис. 35,36), которое снижает эффективность регулирования. [c.52] Мы уже рассматривали динамическую характеристику звена в виде реакции на скачок (см. рис. 35-37). Звенья, изображенные на этих рисунках (транспортерная лента, паяльник, рычажные весы), также являются ппопор-щюнальными (П-звеньями), по крайней мере, в рамках модели. [c.52] Прямое К — это кельвин — единица измерения температуры. [c.52] Время успокоения Т у - время, которое проходит до того, как установится новое конечное состояние (в пределах допустимых отклонений). [c.52] Время установки в данном случае сравнительно велико, что говорит о большой инерционности звена. [c.52] На рис. 42, в показана переходная функция для такого же нагревательного устройства, вентиль которого находится на большем расстоянии от радиатора. [c.52] которое требуется для притока пара от вентиля к радиатору, с точки зрения регулирования, является задержкой (запаздыванием) (см. рис. 35). Статическая характеристика при этом не меняется и коэффициент передачи остается тем же. Но длительность перехода в установившееся состояние возрастает, что крайне нежелательно для регулирования. Обшивка радиаторов отопления, которую часто делают, чтобы улучшить их внешний вид, также увеличивает время успокоения. Длительность перехода зависит от определенных параметров звена. Комбинация этих параметров характеризует постоянные времени. [c.53] Постоянными времени называются динамические характеристики звена, от которых зависит процесс перехода, и прежде всего время успокоения. [c.53] которую играет для П-звена постоянная времени проиллюстрирована на рис. 43. Очевидно, что чем меньше постоянные времени, тем лучше, потому что при этом сигналы передаются быстрее. Уменьшение задержки сигнала позволяет решить многие проблемы регулирования. [c.53] Вернуться к основной статье