Гибкие и жесткие колеса

В приведенных зависимостях и Zb — числа зубьев соответственно гибкого и жесткого колес. [c.235]

КОНСТРУИРОВАНИЕ ГИБКИХ И ЖЕСТКИХ КОЛЕС [c.236]

Для нормальной работы передачи требуется высокая степень соосности генератора волн, гибкого и жесткого колес. Резиновая прокладка 8 до некоторой степени компенсирует несоосность. [c.222]

Основные параметры ВЗР пя> и /1/. — частота вращения соответственно водила, жесткого и гибкого колес яж или — передаточное отношение от генератора волн Я к выходному валу передачи, на котором закреплено жесткое Ж или гибкое Г колесо (верхний индекс у буквы i обозначает неподвижное колесо передачи) zr Vi — числа зубьев гибкого и жесткого колес т — модуль зацепления колес dr и — диаметры делительных окружностей гибкого и жесткого колес у — число волн генератора q = (г>/< — Zr) — разность чисел зубьев жесткого и гибкого колес, которая должна быть равна или кратна у (обычно q = у, реже q = 2 ) т] — к. п. д. [c.191]

Схема ВЗР, у которого гибкое колесо в недеформированном состоянии имеет форму плоского диска с зубьями на торцевой поверхности, а жесткое неподвижное колесо имеет зубья на конической поверхности, показана на рис. 11.5, в. Двухволновой генератор нажимает на диск гибкого колеса в двух диаметрально противоположных местах, изгибает диск и таким образом вводит в зацепление зубья гибкого и жесткого колес, образуя две бегущие по окружности волны. В этом ВЗР Zr = Z)n q W передаточное отношение [c.192]

Проскок генератора волн при больших вращающих моментах. Проскок связан с изменением формы генератора волн, гибкого и жесткого колес под нагрузкой вследствие их недостаточной радиальной жесткости. При этом зубья на входе в зацепление упираются вершинами друг в друга, жесткое колесо распирается, генератор сжимается и происходит его проскок. Поэтому необходимо правильно назначать параметры элементов передачи и допустимый кратковременный момент перегрузки. [c.314]

Прилунение м. на f x, s, и позволяет исключать относительный. проворот гибкого и жесткого колес (си. Волновая зубчатая передача). [c.312]

Определяются коэффициенты смещения исходного контура. Для устранения интерференции зубьев гибкого и жесткого колес нарезать их надо со смещением инструмента. Коэффициент смещения для гибкого колеса [c.225]

Основными причинами потери работоспособности волновых Передач являются износ зубьев, усталостные поломки гибкого колеса или выкрашивание поверхностей тел качения и беговых дорожек гибкого подшипника. Проектировочный расчет выполняют в соответствии с условным критерием, обеспечивающим необходимую износостойкость поверхностей зубьев. Геометрический расчет зацеплений (назначение модуля, числа зубьев) сопряжен с подбором наружного диаметра гибкого подшипника генератора волн. Так как работоспособность гибкого пТ)дшипника во многих случаях ограничивает долговечность волновой передачи, необходим проверочный расчет подобранного подшипника. К вычерчиванию волновой передачи приступают после проведения расчета на выносливость гибкого колеса и проверки зацеплений на интерференцию головок зубьев гибкого и жесткого колес. КПД волновой передачи составляет г = 0,60 0,85, и поэтому спроектированный редуктор рассчитывают на нагрев с учетом режима работы. [c.140]

Диаметры вершин зубьев и впадин df гибкого и жесткого колес вычисляют по формулам [c.144]

С целью обеспечения нормальной работы передачи (исключения интерференции) зубья гибкого и жесткого колес нарезают со смещением исходного контура зуборезного инструмента. Для стандартного исходного контура по ГОСТ 9587—81 т < 1 мм, при угле зацепления а = 20°, в диапазоне чисел зубьев Zg — 120...600 приемлемую форму зубьев получают при следующих коэффициентах смещения исходного контура [c.175]

Подставив в формулу (2.1) выражение для найденное как отношение числа ву ев гибкого и жесткого колес, после преобразования получим [c.22]

Рассмотрим взаимодействие зубьев в волновой передаче (рис. 2.13, б). Под действием генератора гибкое колесо Р деформируется, и в точках Лил происходит беззазорное зацепление зубьев (рис. 2.13, в). В точках В л В между вершинами зубьев гибкого и жесткого колес имеется радиальный зазор, в точках Е п Е зацепление зубьев может быть не на всю их рабочую высоту. При повороте генератора на угол, равный одной четверти полного оборота, зубья гибкого колеса в окружном направлении смещаются на половину шага р между ними. За один оборот генератора гибкое колесо поворачивается на угол, которому соответствует дуга, равная 2р. Такой поворот возможен в том случае, если разность между числом зубьев жесткого и гибкого колес равна или кратна числу волн генератора А. Следовательно, в формуле (2.2) гс — гр) = ап , где о = 1, 2, 3,. .. целое число — число волн генератора, аналогичное числу /Хщ, сателлитов в планетарной передаче. [c.23]

Зубья гибкого и жесткого колес в начале дуги зацепления контактируют одними, а в конце другими сторонами. Количество пар зубьев, одновременно находящихся в зацеплении, может быть довольно большим (теоретически — до 50 % зубьев колеса Р). [c.23]

Анализируя график (см. рис. 4.19), можно отметить, что определенные значения hd и / можно получить при различных размерах и формах зубьев, например, при зубьях гибкого и жесткого колес со срезанными вершинами (нарезание инструментом по ГОСТ 9587-81). [c.162]

Расчет геометрии зубчатых венцов гибкого и жесткого колес [c.171]

Материалы для гибкого и жесткого колес [c.173]

I [Ср] — допускаемый коэффициент давления, определяется из графика рис. 8.17 [р] — допускаемое давление, для редукторов со стальными гибкими и жесткими колесами можно принимать р = 100 МПа — эффективный коэффициент глубины захода находится по графику рис. 8,17, [c.188]

Передаточное отношение не зависит от формы деформации гибкого колеса, а зависит только от разности диаметров колес или от значения w . Предельные значения определяются, с одной стороны, прочностью гибкого колеса, так как напряжения в нем пропорциональны Wo, а с другой стороны, технологическими отклонениями размеров диаметров гибкого и жесткого колес, так как гарантированная разность диаметров не может быть меньше максимальной положительной разности их допускаемых предельных отклонений. Для фрикционных волновых передач со стальными гибкими колесами допускают I min 60 по условию прочности, I max 1000 — по условию точности изготовления, у зубчатых волновых передач по схеме рис. 1.1 гибкие колеса имеют наружные, а жесткие колеса внутренние зубья. При этом в формулах (1.2) отношение диаметров заменяют отношением чисел зубьев 2 и получают [c.6]

Положим, что в формулах (3.8) и (3.9) dg и —делительные диаметры гибкого и жесткого колес [c.32]

На рис. 4.3 изображен график относительного движения зубьев (при /(г = 2 ). При таком значении Кг числа зубьев гибкого и жесткого колес увеличиваются в два раза, а передаточное отнощение, размер деформирования Шно и диаметры колес остаются такими же, как и при Кг = 1 [(см. формулы (3.8), (3.15), 3.16)1. [c.43]

В начале определим координаты относительного положения зубьев гибкого и жесткого колес в расчетной плоскости.Напомним, что в этой плоскости перемещения, связанные с перекосом зубьев, равны нулю. Суммарное значение координат складывается из коор- [c.57]

Широкую впадину можно получить и без удаления зубьев. Для этого предположим, что на рис. 4.2 изображены зубья, нарезанные без смещения и мы можем различать делительные головку и ножку зуба, что удобно для дальнейших рассуждений. Напомним, что для устранения интерференции потребовалось уменьшить высоту зубьев гибкого и жесткого колес (удаленные участки головок зубьев изображены штриховыми линиями). Кроме того, можно [c.65]

Профили зубьев гибкого и жесткого колес и их относительное положение в процессе зацепления изображены на рис.5.11 при = 100, т = 0,8 мм. Здесь явно видна выпуклость зуба жесткого колеса. Выпуклость зуба гибкого колеса больше, чем при эвольвентном профиле. Выпуклость обоих зубьев увеличивается при уменьшении числа зубьев долбяка Так же как и эвольвент- [c.70]

Материалы гибкого и жесткого колес. Для тяжелонагру-женных гибких колес (при малых и) применяют стали с повыщенной ударной вязкостью марок 38ХМЮА (а ,= = 450...480 Н/ммД, 40ХНМА (а 1 =480 Н/ммД, которые менее чувствительны к конценчрации напряжений. Средне-и легконагруженные гибкие колеса изготовляют из более дешевых ст алей марок ЗОХМА, ЗОХГСА (а , =420... 440 Н/мм ). Сталь ЗОХГСА принята как основная для изготовления волновых редукторов общего назначения. [c.171]

Геометрические параметры зубчатых венцов гибкого и жесткого колес. Одним из основных геометрических парамег юв волновой передачи является внутренний диаметр д гибкого колеса, приближенное значение которого определяют по критерию усталостной прочности гибкого венца, [c.235]

Материалы гибкого и жесткого колес. Гибкие колеса волновых передач изготовляют из легированных сталей. Термической обработке — улучшению —подвергают заготовку в виде толстой трубы (твердость 30—37 НКСД. Механическую обработку выполняют после термообработки. Зубчатый венец рекомендуют подвергать упрочнению наклепу, включая впадины зубьев, или азотированию. [c.236]

Планетарные и волновые ред торы. Конструкцию корпуса определяют расположенные в нем детали в планетарном редукторе—центральные колеса, водило, сатезглиты в волновом —генератор, гибкое и жесткое колеса. Поэтому в поперечном сечении корпус очерчен рядом окружностей. [c.278]

Точка контакта гибкого и жесткого колес перемещается вместе с генератором и остается в вершине бегущей волны деформирования. При этом окружная скорость ведомого звена (жестког о или гибкого колеса) остается постоянной У( =сг1оСОд=сопз1. Постоянным будет и передаточное отношение. В этом проявляется весьма остроумное использование принципа деформирования для преобразования движения в волновых передачах. [c.192]

При вращении генератора 1 волнового фрикционного механизма (рис. 19.11) гибкое колесо 2 диаметром обкатывается по жесткому колесу 3 диаметром Если обкатка осуществляется без скольжения, колесо 2 должно повернуться на угол, определяемый разносг тью длин окружностей гибкого и жесткого колеса. При разности диаметров жесткого и гибкого колес — 3 , == 1 о разность длин окружностей гибкого и жесткого колес будет nW(,. При не-вращающемся гибком колесе жесткое колесо повернется в направлении вращения генератора на угол срз = 2яй7о/ ц7 , Передаточное отношение в этих случаях будет [c.238]

Механизм, показанный на рис. 10.4.5, з, используется в саморегулируемых дисковых генераторах волн волновых зубчатых и фрих-ционных передач. На эксцентриковом валу 22 установлен эксцентрик 23 с подшипником 4. Сила F воздействия гибкого колеса на генератор волн направлена вдоль линии центров 0 0i (без учета трения). Чем больше момент М на звене 00, тем больше сила F. Применение такого механизма позволяет исключить относительный проворот гибкого и жесткого колес. [c.598]

Для снижения требований к точности выполнения осевых размеров ширину гибкого и жесткого колес делают разной. Более ши-. роким должно быть колесо с большей твердостью рабочих поверхностей зубьев. [c.229]

Жест1 1е колеса. Толщина жесткого колеса (рис. 6.13) должна быть такой, чтобы его максимальная деформация под нагрузкой не превышала 0,05т. Это условие соблюдается при толщине венца под зубьями 0,18 1. Для снижения требований к точности выполнения осевых размеров венцы гибкого и жесткого колес делают разной ширины. Более широким — венец колеса с большей твердостью рабочих поверхностей зубьев. Жесткие колеса изготовляют из сталей 40Х, 40ХН, ЗОХГС А с термической обработкой до твердости НВ 240 — 290. Конструкции неподвижных жестких колес приведены на рис. 6.13, подвижных — на рис. 6.5 и 6.6. [c.165]

Определение коэффициентов смещения производяцего контура. Для устранения интерференции зубьев гибкого и жесткого колес их нарезают со смешением зуборезного инструмента (производящего контура) коэффициент смещения для гибкого колеса л 2 = 3 + 0,012, д.тя жесткого колеса -X, =. Х2 - 1 + К ,(1 + 5 10- К 22), [c.173]

Для фрикционной передачи имеют значение только скорости в точках контакта А и А (см. рис. 3.1). В этой передаче окружная скорость Via гибкого колеса является одновременно и окружной скоростью жесткого колеса (без учета проскальзывания). Точка контакта гибкого и жесткого колес перемещается в окружном направлении вместе с генератором. При этом окружная скорость ведомого звена остается постоянной (при со = onst) и равной Постоянным будет и передаточное отношение. В этом заключается весьма остроумное использование принципа волнового деформирования гибкого колеса для преобразования параметров движения. [c.31]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...