Компенсация и снижение погрешностей

Компенсация и снижение погрешностей 161 [c.161]

КОМПЕНСАЦИЯ И СНИЖЕНИЕ ПОГРЕШНОСТЕЙ [c.161]

Компенсация и снижение погрешностей 163 [c.163]

Для снижения погрешностей слежения, которые в условиях больших динамических нагрузок могут достигать значительных величин, используют дополнительные инвариантные сигналы, пропорциональные производным управляющего и возмущающего воздействий [92, 103]. Схема инвариантной следящей системы с дополнительными устройствами, вырабатывающими инвариантные управляющие сигналы, пропорциональные производным от основных сигналов на входе системы, приведена на рис. 4.65, а. Силовая цепь следящего привода состоит из электродвигателя Д , вращающего с постоянными оборотами регулируемый насос А, соединенный с гидродвигателем Б, который при помощи редуктора приводит во вращение объект О. Этот объект выполняет с требуемой точностью движения по команде задатчика ЗД на входе системы. Задатчик связан со следящим приводом при помощи сельсина СД, обеспечивающего передачу электрических сигналов задающего угла ад и тахогенератора двигателя ТД, напряжение которого пропорционально производной от задающего угла рад, а также дифференциаторов Дфд, вырабатывающих сигналы, пропорциональные производным высшего порядка от задающего угла ад и от угла ао, соответствующего повороту объекта О. Ротор сельсина СП связан с объектом посредством редуктора Р . На выходе сельсина вырабатывается напряжение, которое определяется углом рассогласования 0 между углом о поворота объекта и задающим углом ад. Напряжение, зависящее от угла рассогласования 6, а также напряжения, обеспечивающие инвариантность работы системы, получаемые от дифференциаторов, пропорциональные производным от ад и ао, поступают в суммирующее устройство СУ, а затем в усилитель У и через магнитный усилитель М к электродвигателю управления Ду. Двигатель при помощи зубчатой передачи с передаточным отношением и дифференциала Да приводит в движение золотник (см. рис. 4.65, б) гидроусилителя ГУ. Дифференциал Д дает возможность одновременного управления гидроусилителем ГУ от силовой цепи системы, от обратной связи по перемещению с передаточным отношением 1 ,,, и от электродвигателя Ду. Гидроусилитель регулирует расход насоса А и обороты гидродвигателя Б объекта О, устраняя рассогласование системы при одновременной инвариантной компенсации погрешности слежения. Выходы от тахогенератора объекта ТО, напряжение которого пропорционально скорости ра объекта О и тахогенератора задатчика ТЗ, напряжение которого р а пропорционально ускорению (второй производной) от аа, используются для успокоения системы (устранения ее колебаний). [c.463]

Кроме рассмотренных методов снижении погрешностей механизмов станка с ЧПУ, для повышения точности его работы широко применяют методы, основанные на измерении погрешностей и их компенсации или стабилизации. [c.815]

Для рычажных механизмов измерительных цепей приборов разработаны методы снижения и компенсации погрешностей, обусловленных влиянием различных факторов. Возможность их использования должна быть предусмотрена на стадии проектирования, так как это позволит снизить требования к точности изготовления элементов механизмов и уменьшить себестоимость производства прибора. Например, для снижения погрешности кинематического мертвого хода эффектным является применение упругих элементов (поз. 11 на рис. 5.1). Широко применяют также компенсаторы — специально вводимые в механизм регулировочные устройства, воздействующие на основные и начальные размеры, начальные положения, эксцентриситеты, для уменьшения ошибки его положения или перемещения. Например, использование несимметричной конструкции опорной поверхности пальца 4 механизма (рис. 5.3, б, полусфера А) позволяет изменять размер Гх для снижения погрешности конкретного прибора. [c.236]

Экспериментальные исследования показали, что при использовании указанной САУ погрещности от температурных деформаций деталей на диаметральных размерах не превыщали 0,005 мм, в то время как при обычной обработке с тем же колебанием припуска (от 4 до 5,5 мм) эта погрешность достигла значения 0,05 мм. Снижение температурных де( юрмаций деталей также может быть достигнуто использованием САУ, в которых измерение производится датчиками температуры (искусственной и естественной термопарой), а в качестве регулирующих параметров используются скорость подача, скорость и подача одновременно. Как уже указывалось выше, в ряде случаев изменение жесткости системы СПИД в направлении получаемых размеров оказывает существенное влияние на точность обработки деталей. Для компенсации такого рода погрешностей наиболее эффективно использовать САУ упругими перемещениями технологической системы. [c.276]

Совершенствование способов компенсации погрешностей изготовления конических поверхностей является актуальной технологической задачей. Представляет интерес способ сборки конических соединений с использованием пластмассовой прослойки как компенсатора погрешностей изготовления конических сопрягаемых деталей [5]. Сущность способа — образовавшийся при сборке или специально созданный зазор (а он может иметь любую форму) заполняется при сборке соединения жидкотекучей пластмассой. После полимеризации пластмасса затвердевает и превращается в жесткий компенсатор нужного размера и формы, являющийся неотъемлемой частью одной из сопрягаемых деталей. Наибольший эффект снижения трудоемкости сборки достигается в том случае, когда в конструкции соединения предусмотрено применение пластмассового компенсатора. [c.288]

Общий припуск на механическую обработку может быть снижен за счет уменьшения минимальных припусков, установленных стандартами или нормалями, и за счет сокращения допусков на размеры заготовок. Однако минимальный припуск на обработку должен быть достаточным для компенсации всех погрешностей обработки на станках. [c.547]

Устройства серии ВУК (выпрямительное устройство с кремниевыми вентилями табл. 5.5) позволяют выполнять заряд АБ и питать аппаратуру связи. Силовая схема и система стабилизации аналогичны устройствам серии ВАЗ (отличие состоит в том, что нет обмотки компенсации выходного тока по возмущению сети в силовом магнитном усилителе). Для снижения пульсаций на выходе таких устройств применены двухзвенные Г-образные L -фильтры, поскольку аппаратура связи предъявляет повышенные требования к пульсации выпрямленного тока и напряжения. Устройства обеспечивают автоматическую стабилизацию выпрямленного напряжения с погрешностью 2 %. Для выпрямленного тока этот параметр равен (5- 10) %. [c.79]

СПОСОБЫ СНИЖЕНИЯ И КОМПЕНСАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ ПОГРЕШНОСТЕЙ ТЕПЛОВЫХ НЕКОНТАКТНЫХ РАСХОДОМЕРОВ [c.124]

Снижение уровня шума зубчатых передач может быть достигнуто повышением точности обработки зубчатых колес, улучшением сборки передачи и приданием зубьям более совершенных форм путем профильной или продольной их модификации и другими методами, применяемыми для компенсации погрешностей изготовления и деформаций. зубьев под нагрузкой. [c.138]

Для компенсации погрешностей, устранения возможного заклинивания при нагреве передачи, обеспечения условий протекания смазки, снижения шума при работе и ограничения мертвого хода при реверсировании отсчетных и делительных передач [c.346]

Удлинительная труба присоединяется к выходной трубе, как правило, с помощью телескопического соединения, благодаря которому обеспечивается компенсация погрешностей при изготовлении двигателя и самолета и при установке двигателя на самолете, а также снижение нагрузок на двигатель при деформации фюзеляжа или гондолы двигателя,. В задней части удлинительной трубы устанавливается опора, при помощи которой труба крепится к самолету. [c.473]

Описанный простейший способ управления дальностью впервые был применен на ракете Фау-2 . В то время при дальности порядка 300 км с возникающими методическими ошибками еще можно было в какой-то мере мириться. Однако при увеличении дальности ракет методическая погрешность, связанная с отклонением фактических параметров участка выведения от номинала, принимает недопустимые размеры. Наиболее простым средством для ее снижения можно было бы считать компенсацию по времени. Суть приема сводится к тому, что двигатель выключается не по кажущейся скорости из, а по связанной с ней другой — воображаемой скорости и/, зависящей еще и от времени. Например, — — / 1/, где — компенсационный коэффициент. [c.427]

Свободные концы термоэлектрических преобразователей термобатареи находятся обычно в тепловом контакте с корпусом первичного преобразователя (телескопа), градуировка и поверка которого производятся при температуре 20 2°С. При отклонениях температуры корпуса телескопа от градуировочной температуры показания пирометра будут неправильными. Возникающие при этом дополнительные погрешности могут достигать больших значений. Для снижения этого вида погрешностей измерения первичные преобразователи пирометров снабжаются различными устройствами температурной компенсации. [c.291]

Этап предварительной обработки включает максимальное снижение влияния методических и инструментальных погрешностей. Ряд источгшков погрешностей вызывает необходимость принятия мер для их компенсации. К ним относят [c.357]

Скоростные погрешности а и р гировертикали могут быть уменьшены путем автоматической компенсации влияния на гироскоп угловых скоростей облета и суточного враш ения Зк мли, и, конечно, снижением собственной скорости o6 прец ессии гироскопа гировертикали. [c.152]

Операция квантования приводит к снижению эффективности фокусировки и появлению дополнительных дифракционных порядков, снижаю1цих качество формируемых изображений. Для компенсации погрешностей квантования на этапе расчета спектрального фокусатора, функцию р (и) в (5.190) целесообразно рассчитывать на основе итеращюнеых алгоритмов расчета квантованных фазовых функций, рассмотренных в разделе 2.8.10. Напомним, что рассмотренные в 2.8.10 алгоритмы основаны жа градиентной оптимизации непрерывной фуншцни (2.316), являющейся отрезком ряда разложения по дифракционным порядкам квантованной комплексной функции пропускания. [c.386]

Идеальная коррекция при последовательном соединении невозможна по двум причинам во-первых, реальные приемные преобразователи не являются одноемкостными и, во-вторых, корректирующие цепочки не обладают передаточными функциями вида (IV. 10). Поэтому компенсация динамических погрешностей сложных преобразователей при помощи реальных форсирующих звеньев с передаточной функцией (IV. 13) может быть осуществлена только приближенно. Примеры систем с коррекцией при последовательном соединении приемного преобразователя и корректирующих (пассивных или активных) звеньев приведены в [4, 42, 106]. Анализ некоторых систем с коррекцией дан в [99]. При помощи пассивного форсирующего звена получено снижение постоянной времени термопары с 3 до 0,1 с [106]. Таким устройством измерялась температура газа порядка 500° С. Диаметр электродов термопары равнялся 0,7 мм. [c.189]

Погрешности реконструкции в основном обусловлены неидеальностью используемых аппроксимаций алгоритма реконструкции. Среди наиболее существенных источников пофешностей реконструкции следует указать ошибки, возникающие из-за недостаточно малого интервала дискретизации по углу, пофешности неоптимальной интерполяции и двумерной дискретизации томофаммы, чрезмерный уровень низкочастотной фильтрации реконструированных структур из-за попытки компенсации отмеченных пофешностей снижением высокочастотных компонент ядра свертки или двумерной фильтрацией реконструированных томофамм. [c.150]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...