Неравномерное движение Общие определения

При неравномерном движении механических систем для определения сил реакций внешних или внутренних связей используются либо принцип Даламбера, либо общее уравнение динамики. [c.154]

Общий случай. Рассмотрим заданное призматическое русло определенной формы, например показанное на рис. (17-10), с установившимся в нем расходом 0. Если в этом русле движение неравномерно, то в разных живых сечениях (вдоль потока) будут наблюдаться различные глубины /г, а свободная поверхность будет представлена кривой подпора или спада в зависимости от причины, вызвавшей неравномерность движения. [c.177]

Изменения угловой скорости звена приведения вызывают в кинематических парах дополнительные (динамические) давления, которые понижают общий к. п. д. машины, надежность ее работы И долговечность. Кроме того, колебания скоростей ведущего звена ухудшают рабочий процесс машин. Поэтому, поскольку эти колебания, обусловленные периодическим действием сил, полностью устранить нельзя, в зависимости от назначения проектируемой машины необходимо задаться величиной коэффициента неравномерности движения лишь в определенных пределах. Различают два типа колебаний скоростей ведущего звена за время установившегося движения механизма — периодические и непериодические. При установившемся периодическом режиме движения машины угловая скорость ее звена приведения изменяется периодически. [c.386]

Для динамического же расчета предполагаемого машинного агрегата очень важно заранее предопределить величины или исследовать поведение динамических нагрузок на его звенья, вызванные инерционными силами начального движения. Особенно это относится к агрегатам с большой неравномерностью движения. В общем случае для определения и учета влияния инерционных сил начального движения по сравнению с инерционными силами перманентного движения требуется знание закона движения звена приведения в той или другой форме. [c.113]

Глава XV. НЕРАВНОМЕРНОЕ ДВИЖЕНИЕ I. Общие определения [c.450]

Определение скорости полотна. Скорость полотна пластинчатых конвейеров выбирают с учетом следующих соображений. С ее повышением увеличивается производительность, уменьшаются размеры полотна, масса и стоимость конвейера, но возрастают неравномерность движения, динамические нагрузки и износ тяговых цепей. Поэтому при длиннозвенных цепях с шагом 250. .. 400 мм, малом числе зубьев звездочек (г = 6. .. 8) и катках на подшипниках скольжения скорость стационарных пластинчатых конвейеров общего назначения принимают относительно небольшой — в пределах 0,1. .. 0,4 м/с. [c.163]

Для перехода к определению расхода потока следует установить понятие средней скорости средней скоростью в живом сечении называется такая скорость, с которой должны двигаться все частицы жидкости в потоке, чтобы пропустить через его живое сечение действительный расход, проходящий при неравномерном распределении скоростей. Следовательно, средняя скорость является только средством общей характеристики движения вязкой жидкости. Для наглядности одновременно с действительным потоком рассматривается другой поток —т фиктивный, все струйки которого в данном живом сечении обладают одинаковыми скоростями (величина средней скорости у вообще может меняться от сечения к сечению). К такому потоку можно применить уравнение (11.16), написанное для отдельной струйки. Для целого потока, когда местные скорости и оказываются постоянными и равными средней скорости V, уравнение (11.16) можно проинтегрировать, вынося за знак интеграла V [c.62]

Результаты, даваемые выражениями (127) для дефицита объемного расхода и (130) для диссипации энергии, которые были здесь выведены точно при определенных упрощающих предположениях (в частности, неподвижная плоская стенка и постоянный по пространству градиент давления), можно применять с хорошей степенью приближения к колебательным движениям довольно общего вида в трубах и каналах. При условии, что твердые границы поперечных сечений имеют радиусы кривизны, большие по сравнению с толщиной расчетного пограничного слоя, его свойства будут подобны свойствам пограничного слоя на плоской стенке (более подробное обсуждение можно найти в курсах по теории пограничного слоя заметим, что осевая неравномерность градиента давления в масштабе длины волны должна оказывать еще меньшее влияние). Приведенные выше уравнения можно использовать в качестве приближенных, если координату z рассматривать как расстояние по нормали от твердой границы даже тогда, когда эта граница колеблется. [c.168]

Истинной называется скорость в данный момент времени. В общем случае неравномерного движения она может быть определена с помощью дифференциального исчисления. Быстроту переменного движения обычно характеризуют средней скоростью, которая вычисляется за определенный промежуток времени. Например, путь, равный 25 м, точка проходит за 5 сек, и пути, проходимые в 1, 2, 3, 4 и 5-ю секунды, равны соответственно 1, 3, 5, 7 и 9 ж тогда средняя скорость за 5 сек, очевидно, будет равна 5 м сек, а средняя скорость за первые три секунды составит 3 м1сек. [c.106]

Вариационная постановка задач определения динамически оптимальных законов движения механизмов имеет следующие преимущества а) при такой постановке удается провести оп-. тимизацию системы в общем случае, когда закон движения ведущего звена неизвестен, а заданы силы сопротивления и движущие силы б) использование вариационных методов позволяет оптимизировать динамический режим на ведомом звене в общем случае неравномерного движения ведущего звена [c.10]

СПАД, понижение уровня воды в открытых каналах или руслах, которое наблюдается при увеличении кинетич. энергии жидкости вдо.пь русла и представляет собою частный случай неравномерного движения жидкости в открытых каналах или руслах. Кривая линия свободной поверхности воды на продольном профиле реки или капала, получающаяся при спаде, носит название кривой С. Определение кривой спада и нахождение отметок точек свободной поверхности при С. имеет большое технич. значение. Ур-ие кривой С. в каждом данном случае м. б. получено из общего ур-ия неравномерного движения жидкости в открытых руслах, В дпфе-ренциальной форме это ур-ие имеет вид [c.297]

Если простой трубопровод состоит из труб разных диаметров, то и в этом случае вся разность напора затрачивается на преодоление сопротивления движению. Но общие потери = Н распределяются неравномерно по длине трубопровода, а пьезометрическая линия представляет собой ломаную линию. Для определения потерь энергии (напора) на отдельных участках труб, а также в других гидравлических расчетах трубопроводоп широко используется понятие о пропускной способности или о расходной характеристике труб. Расход жидкости при равномерном движении определяется по формуле [c.164]

Например, при определении неравномерности вращения ведущих звеньев можно воспользоваться динамической моделью машинного агрегдта (рис. 18), представленной в виде совокупности элемента Д, отображающего динамическую характеристику двигателя и приведенного момента инерции машины. При рассмотрении этого вопроса обычно могут быть либо совсем исключены из рассмотрения упругодиссипативные свойства звеньев механизмов, либо учтены наиболее податливые элементы привода, например ременные передачи, длинные трансмиссии и т. п. (рис. 18, б). Результаты анализа такой модели дают возможность выявить координату Фо (t), определяющую в первом приближении движение ведущего звена механизма. Заметим, что нередко при малом коэффициенте неравномерности можно даже принять Фо (Од , где о — угловая скорость. При таком подходе из общей системы машинного агрегата могут быть выделены некоторые типовые динамические модели цикловых механизмов, приведенные в табл. 6. При построении этих моделей помимо опыта [c.48]

Ходовое оборудование большинства машин должно обеспечивать их высокую проходимость. Под проходимостью понимается возможность движения в слоЯсных дорожных условиях и главным образом по рыхлым или переувлажненным грунтам. Проходимость машин при прочих равных условиях определяется глубиной той колеи, которая образуется в результате взаимодействия их ходоводого устройства с грунтом. Для обеспечения проходимости эта глубина не должна превосходить допустимого предела. Глубина колеи увеличивается с ростом того давления, которое развивается на поверхности контакта ходового устройства машины с грунтом. Обычно контактные давления на поверхности контакта распределяются неравномерно. Поэтому следует различать средние и максимальные контактные давления. Под средним контактным давлением понимается такое давление, которое имело бы место при равномерном распределении нагрузки по поверхности контакта. Оно равно частному от деления общей нагрузки на ходовое устройство — колесо или гусеницу — на площадь его контакта с грунтом. Максимальные контактные давления, хотя и действуют в отдельных точках контактной поверхности, определяют ту деформацию грунта, а следовательно, и глубину колеи, которая образуется в результате движения машины. Поэтому особенно важно владеть методом определения максимальных контактных давлений, которые и обусловливают проходимость машины. Эти давления не должны превосходить допустимые пределы. [c.42]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...