Функции и классификация механизмов

ФУНКЦИИ и КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ [c.226]

Классификация механизмов по функциональному назначению обычно оформляется в виде сборников чертежей и схем механизмов. Она используется в практике проектирования, но неудобна для систематизированного изучения механизмов. Эта классификация не является общей для всех механизмов, но удобна для разделения механизмов определенных видов приборов или машин на более мелкие группы механизмов, использующихся для выполнения определенных функций [4, 29, 65, 84, 86]. [c.28]

Но при синтезе механизмов нельзя ограничиваться только структурным синтезом, т. е. исследованием возможных сочетаний кинематических пар, образующих синтезированные цепи, как это было нами частично использовано выше. При синтезе механизмов необходимо учитывать конструктивные параметры, а также функциональное назначение механизма. Вот почему в последние годы были сделаны попытки создать классификации механизмов, структурно-конструктивных и по своему функциональному назначению. Эти классификации еш е далеки от совершенства, но составляют основу современных пособий по проектированию механизмов, а также учебников для высшей школы. В них разумно сочетаются принципы классификации Ассура с особенностями конструктивного оформления элементов кинематических пар, оптимальными габаритами механизмов, требуемыми функциями положений, передаточными функциями или воспроизводимыми траекториями движения, кинематической и динамической точностью, динамическими характеристиками и т. д. [c.254]

Самым трудным был вопрос, какую систему классификации положить в основу структурно-конструктив-ную или по функциональному назначению. В результате подробного изучения этого вопроса мы остановились на структурно-конструктивной классификации. Если бы в основу была положена классификация по функциональному назначению механизмов, то большое число широко применяемых механизмов общего назначения (кривошипно-ползунные, шарнирные четырехзвенники и т. д.) должно было бы быть включено почти в каждую группу механизмов, выполняющих те или иные функции. Таким образом, одни и те же виды механизмов повторялись бы в различных группах. Для сборника механизмов общего назначения более стройной является классификация по структурно-конструктивным признакам механизмов, но параллельно с ней должна быть дана и вторая, увязанная с первой, классификация механизмов— по чх функциональному назначению. Для специа- [c.11]

Для облегчения пользования книгой все описанные механизмы разделены по функциональным признакам и почти каждый раздел снабжен вводной статьей. Такое разделение, может быть, и не совсем удовлетворяет требованиям строгой классификации механизмов, однако, как подтвердила практика, конструктора больше всего интересуют функции механизмов и его возможности, т. е. характеристики. [c.6]

Внутренняя. модель структуры роторной САЗ (рис. 2) позволяет классифицировать и дать полное описание основных функций, реализуемых в устройствах и механизмах САЗ, на основе анализа их взаимодействия и определения прямых функциональных и управляющих связей между ними. Прямые функциональные связи обеспечивают последовательное выполнение соответствующими ФМ основных рабочих операций над ПО, а управляющие связи — контроль и управление взаимодействием ФМ. Различают также внутренние связи — между различными ФМ САЗ и внешние — между ФМ САЗ и внешними устройствами. Обозначения связей составлены из обозначений соответствующих устройств и механизмов САЗ по направлению передачи (выполнения) описываемой функции от одного механизма к другому. В табл. 1 даны классификация и определение функциональных связей роторной САЗ. [c.261]

В теории машин и механизмов обычно рассматриваются механизмы первой группы. Опубликованные классификации их преду- сматривают разделение механизмов только по структурным признакам, т. е. в зависимости от сочетания звеньев в группах и их соединения кинематическими парами. Формальное разделение механизмов по структурным признакам не облегчает труда конструктора, перед которым стоят обычно конкретные задачи по выбору механизмов, выполняющих определенные функции в машине. В связи с этим, наряду с классификацией механизмов по структурным признакам, облегчающей исследование механизмов, целесообразно рассматривать еще и функциональную классификацию их. [c.69]

Классификация. По роду выполняемых функций корпусные детали можно разделить на а) фундаментные плиты б) станины, рамы, основания (шасси), несущие кузова (предназначенные для монтажа на них наиболее ответственных деталей, выполняющих основные функции механизма) в) корпуса-кожухи (для защиты остальных деталей от внешних воздействий) г) корпусные детали узлов (колонны, стойки, кронштейны и т. п.). [c.484]

При акустической классификации состояний машин и механизмов в качестве признаков чаще всего используются среднеквадратичные уровни вибраций на характерных частотах объекта, например, на зубцовых частотах редукторов [2, 148, 279], амплитуды периодических составляющих в функции автокорреляции вибраций [32, 249]., Распознавание состояний осуществляется с помощью пороговых значений уровней (превышение порога означает машина неисправна ), величина которых устанавливается после обследования шата чного числа машин, находящих- [c.17]

В гл. 1 была проведена классификация элементарных механизмов по двум признакам в зависимости от конструкции (внутреннего строения) механизма и от его основной внешней характеристики, что отражено на рис. 7.13. Такая классификация позволяет установить определенную связь между этими признаками и, пользуясь этой связью, от заданной функции положения перейти (однозначно или многовариантно) к соответствующему типу и кинематической схеме механизма. [c.227]

Предложенная классификация не исключает иное подразделение композиционных материалов, но ее использование с учетом природы составляющих компонентов дает возможность дифференцировать композиционные материалы по механизму их образования, физико-механическим, антикоррозионным и химическим свойствам, поскольку существование границ раздела фаз и их протяженность как функция размеров частиц обеих фаз и их взаимного расположения определяет термодинамические и кинетические свойства системы, а следовательно, и ее эксплуатационные свойства. В табл. 1.1 приведена структурно-размерная классификация КМ. [c.15]

Прежде всего по структуре и синтезу механизмов следует отметить работы акад. П. Л. Чебышева (1821 —1894 г.), который первым установил так называемую структурную формулу механизмов, по которой на основании схемы механизма можно подсчитать число степеней свободы, характеризующее его подвижность [1] . Он известен также как создатель аналитического метода синтеза шарнирных механизмов, на основании которого можно спроектировать шарнирный механизм, в котором ведомая точка будет описывать траекторию, лучше всего приближающуюся к заданной траектории, в частности прямолинейной. В результате своего аналитического метода, основанного на созданной им специально для этой цели теории функций, наименее отклоняющихся от нуля, Чебышевым предложена целая серия таких приближенно направляющих механизмов. Работы Чебышева по структуре механизмов в дореволюционное время были продолжены проф. Варшавского университета П. И. Сомовым и проф. СПБ Политехнического института Л. В. Ассуром [2]. Последним разработан общий метод создания сложных механизмов из особых образований, которые получили название в честь их автора групп Ассура. Работы Ассура были продолжены и развиты акад. И. И. Артоболевским и чл.-корр. АН проф. В. В. Добровольским. Последними, а также проф. А. П. Малышевым произведено обобщение структурной формулы Чебышева, и в этом виде она стала применена для так называемых пространственных механизмов, в то время как в первоначальном виде формула была справедлива лишь для плоских механизмов. Кроме того, И. И. Артоболевским и В. В. Добровольским была разработана классификация пространственных механизмов с распределением их по семействам и классам. [c.6]

На рис. 1-3, а показана схема классификации механизмов автоматической линии, которая характеризует общность структуры автомата и автоматической линии как более совершенной рабочей машины, с более развитым исполнительным механизмом. Отдельные автоматы, встр9енные в линию, являются конструктивными элементами, выполняющими рабочие ходы, необходимые для выполнения технологических процессов обработки, контроля, сборки, т. е. выполняют те же функции, что и механизмы рабочих ходов в отдельном автомате. Холостые ходы в линии выполняются механизмами межстаночпой транспортировки, изменения ориентации, накопления заделов, удаления отходов и т. д. Система управления линии также выполняет более сложные функции, чем в отдельном автомате, — не только координацию работы отдельных машин, механизмов и устройств при выполнении рабочего цикла линии, но и взаимной блокировки, отыскания неисправностей, сигнализации и т. д. [c.9]

Из нашей классификации нежестких систем выпало понятие механизма. Под механизмом при такой классификации будем понимать всю систему подвижных частей любого из упомянутых механических устройств (включая и станину, на которой они укрепляются), посредством которых осуществляются механические функции данного устройства. Поэтому можно говорить о механизме машины, о механизме прибора, о механизме рычажного приспособления. В дальнейшем механизмы приборов (например, часов) мы изучать детально не будем. Они являются предметом изучения в специальных курсах так называемой точной механики. Мы же будем заниматься принципиальной стороной устройства машин и рычажных приспособлений и механикой их механизмов. [c.10]

Дальнейшее развитие указанный подход нашел в работах А, И, Ханукаева (1958, 1962) и В. Н, Мосинца (1963, 1967), А. Н, Ханукаев, в частности, предложил классифицировать разрушаемые породы на основе акустических характеристик (наиболее известная классификация горных пород по крепости была дана М, М. Протодьяконовым в 1911 г,). В, Н. Мо-синец сформулировал общий энергетический закон дробления горных пород взрывом, в соответствии с которым процесс разрушения горных пород характеризуется наличием строго определенного предела энергоемкости дробления, зависящего от механических свойств горных пород, статистической функции распределения естественных трещин и развиваемых в процессе дробления деформаций Для исследований этих авторов характерно углубленное изучение механизма передачи энергии взрыва горному массиву с учетом физико-механических свойств пород, слагающих массив, и его естественной трещиноватости. [c.454]

В одной из работ [40] приводится классификация систем автоматической смены инструментов, при этом каждой системе присваивается пятизначный код. Первый знак кода определяет основной структурный принцип системы А — инструмент в процессе его работы находится в магазине (например, в револьверной головке), В — магазин выполняет функции накопителя (рис. 10), С — комбинация систем Л иВ (рис. 11). Вторым знаком обозначается положение магазина относительно обрабатываемых поверхностей, определяемое тремя параметрами е — расстояние между осью рабочего щпинделя и осью инструмента в магазине в позиции смены инструмента а — расстояние между обрабатываемой плоскостью и плоскостью магазина в позиции смены инструмента а — угол между этими плоскостями, нагаример е =0, а = 0, а=0 — код 1 (рис. 12), е =0, а =0, а О — код 4 (см. рис. 10). Третьим знаком обозначается способ кодирования инструмента 1 — кодируется инструмент (наборными Дисками, магнитными стержнями и др.) 2 — кодируются гнезда магазина первый способ показан на рис. 13, а второй — на рис. 10, И, 12, 14. Четвертым знаком определяется взаимное положение рабочего щпинделя и магазина при смене инструмента / — щпиндель в произвольном положении (рис. 14) 2 — шпиндель в нулевом положении (рис. 10, 11, 12, 13). Пятый знак обозначает кинематические особенности механизма передачи инструмента из магазина в рабочий шпиндель 1 — смена инструмента выполняется рукой бе.ч каретки (рис. 10,. 11, 12, 13, 14) 2 — то же с помощью каретки (рис. 15). [c.31]

И, наконец, последний признак классификации связан со степенью активности системы при выполнении тех или иных функций. Если система только регистрирует результат измерений, отображая его на табло, дисплее или графически через графопостроитель, то такие системы азваны пассивными. В том случае, когда система не только регистрирует результат измерений, но и подает команды на управляющие механизмы для перемещения мишеней или самого объекта в положение соосное с лазерным лучом, то такие системы наэва ны активными. Активные системы обычно снабжают позиционером, манипулятором или роботом для выполнения сборочно-монтажных операций и контрольных работ. [c.73]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...