Электропривод и гидропривод Электропривод и электродвигатели

Приводы промышленных роботов. Наибольшее распространение имеют гидравлические приводы и несколько меньшее — пневматические. Электромеханический привод сейчас применяется реже других, но в будущем его роль будет возрастать с появлением специальных электродвигателей, которые не будут требовать редукторов, будут иметь малый момент инерции и повышенную нагрузочную способность. Применяются электроприводы как непрерывного, так и дискретного действия (шаговые двигатели). К достоинствам электропривода по сравнению с пневмо- и гидроприводом можно отнести отсутствие трубопроводов, легкость монтажа и наладки, простоту эксплуатации. В последнее время появились унифицированные электромеханические модули (блоки) для отдельных видов движения (подъем, поворот и т. п.). Из этих модулей можно составлять исполнительные устройства роботов при различных сочетаниях требуемых перемещений захвата. Разработка и выпуск унифицированных модулей, наряду с улучшением качества специальных электродвигателей, будет способствовать распространению электропривода в промышленных роботах. [c.269]

Более 400 типоразмеров строительных, дорожных и коммунальных машин с гидроприводом применяются в настояш,ее время в отечественном строительстве. Сейчас без гидропривода не выпускают ни погрузчиков, ни скреперов, ни бульдозеров, ни экскаваторов (с ковшом емкостью до 0,25 включительно). Такое большое внедрение гидравлических приводов объясняется их преимуществами по сравнению с механическими и электрическими приводами. Не останавливаясь подробно на этих преимуществах (это будет сделано ниже), мы отметим здесь лишь легкую приспособляемость гидропривода к восприятию неравномерных нагрузок и значительных сил инерции, возникающих при работе строительных машин. Электропривод постоянного тока с несколькими электродвигателями и генераторами мог бы также удовлетворять поставленным выше задачам, однако применение его связано с устройством громоздких и дорогостоящих передач, на изготовление которых тратится значительное количество цветных металлов. [c.95]

Глава III ЭЛЕКТРОПРИВОД И ГИДРОПРИВОД 24. ЭЛЕКТРОПРИВОД И ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ [c.70]

Для приведения в движение рабочих органов перегрузочных механизмов наряду с пневмо- и гидроприводами широко применяется электропривод. Электрическая часть электропривода содержит электродвигатель и аппаратуру управления работой электродвигателя, а также аппаратуру контроля его работы. Механическая часть электропривода содержит редуктор, тормоз, муфты сцепления и другие устройства. [c.164]

Во всех отраслях промышленности большинство машин и механизмов приводятся в движение электрическими двигателями. Электропривод получил наибольшее распространение в сравнении с пневмо- и гидроприводом. Под электроприводом понимается комплекс, в который входит электродвигатель (или электромагнит), передаточные звенья и аппаратура управления. Проектирование электропривода состоит из двух этапов 1) выбор типа электродвигателя и расчет его мощности 2) создание схемы управления в соответствии с условиями работы двигателя и выбор аппаратуры. [c.3]

Сравнение с этой точки зрения авиационных гидроприводов с электроприводами аналогичного назначения показывает, что объем гидромотора и насоса составляет 12—13% объема соответственно электродвигателя и генератора той же мощности, вес же гидроагрегатов составляет 10—20% значения соответствующих параметров электрических агрегатов равновеликой мощности. [c.7]

Возможности переналадки на различные углы у головки (D = 0,29 м) с реверсом электродвигателя (1—3) больше, чем при применении мальтийского механизма (5—8). Однако эти возможности у револьверных головок не используются (из-за ограниченного числа инструментов). Низкие величины ускорений у головок (5—8) получаются благодаря хорошим кинематическим характеристикам мальтийских механизмов и влиянию гидропривода. Головка (D = 0,7 м) может переналаживаться на углы, кратные 30° (путем последовательного поворота мальтийского механизма). Большие габаритные размеры позволяют применять большое число зубьев у плоских шестерен (z = 80), что обеспечивает высокую точность 9" и повторяемость — 1". При электроприводе и меньших размерах (головка 9) также достигается высокая быстроходность, но лишь путем резкого увеличения ещах, и 4д-Ввиду отсутствия механизма зажима и фиксации с одним фиксатором уменьшаются потери времени (т1ф = 0,24), но значительно снижается жесткость и точность. Следует отметить, что исследовался автомат, находящийся в эксплуатации (в предремонтном состоянии). Поэтому величина у1д была близка к предельно допустимой. Хорошими динамическими характеристиками, но низкой быстроходностью отличается крупная револьверная головка (I — 14 кг-м ) с гидравлическим приводом. По времени и Т она сравнима с конструкцией (5) благодаря меньшим потерям времени на фиксацию и отсутствие зажима. Жесткость достигается большими размерами цилиндрического фиксатора, который служит второй направляющей при осевом перемещении. Такие станки хорошо зарекомендовали себя в массовом производстве, отлича- [c.125]

Ряд функций привода — изменение чисел оборотов или скорости прямолинейного движения, изменение направления движения, включение и выключение движения — может быть передан непосредственно двигателю, имеющему соответствующую конструкцию и аппаратуру управления. Электродвигатель совместно с системой мащин и аппаратов, обеспечивающих питание и управление, называется электроприводом, гидродвигатель и пневмодвигатель — соответственно г.идропр иво-дом и пневмоприводом. Электроприводу, гидроприводу и пневмоприводу посвящена специальная литература вопросы, относящиеся к конструированию гидропривода и пневмопривода станков, частично рассматриваются в главах данной работы. [c.189]

Электропривод от регулируемого двигателя постоянного тока (фиг. 17) обладает такими же преимуществами, как и гидропривод большой плавностью вращения, очень большим диапазоном регулирования, бесступенчатым регулированием, широкими возмол<но-стями автоматизации управления. В отношении диапазона регулирования в данном случае могут быть достигнуты более широкие пределы, чем в станке 5810, в зависимости от способа пигания и регулирования. В этом отношении наилучшие результаты достигаются при применении электронно-ионных регуляторов типа ЭЛИР, разработанных в ЭНИМС. В этом случае достигается более жесткая характеристика работы электродвигателя, что благоприятно сказывается на работе привода при низких числах оборотов. Несколько худшие результаты дают электромашинные усилители, однако простота устройсгва, более падежная работа в эксплуатационных условиях, очевидно, будет способствовать широкому применению этого электропривода. [c.44]

Пневмоколесные крапы снабжаются групповым приводом или индивидуальным электроприводом, или гидроприводом крановых механизмов, Пневмоколесные краны средней и большой грузоподъемности снабжаются, как правило, индивидуальным электрическим приводом каждого механизма с питагшем электродвигателей от дизель-генераторной установки переменного или постоянного тока. Предусматривается также возможность питания электродвигателей от внешней сети. Краны малой грузоподъемности изготовляются либо с индивидуальным электроприводом механизмов, либо с групповым приводом непосредственно от дизеля, [c.53]

В. Н. Верезубом [2] разработана установка для плоского шлифования абразивной лентой на базе горизонтально-фрезерного станка. В шпинделе станка закрепляется узел контактного ролика диаметром 210 мм и шириной 170 мм. Контактный ролик одновременно является ведущим и приводится во вращение от электропривода станка. Окружная скорость ленты регулируется в пределах 10—25 м/с. Поперечная подача на глубину резания осуществляется вертикальной подачей стола станка. Периметр ленты изменяется от 1500 до 2340 мм, ширина— ОТ 30 до 150 мм. Ленточный плоскошлифовальный станок модели ПЛШ-80 — это модернизация плоскошлифовального станка модели 371. На его поперечных направляющих установлена шлифовальная головка 1 (рис. 37). Корпус головки лмеет коробчатую конструкцию, сваренную из листовой стали. Поперечные подачи осуществляются вручную посредством маховика и автоматически от гидропривода стола. На консольной части головки смонтирован механизм подачи на врезание 2, в нижней части которого крепится рабочий ролик или объемный жопир 3. Рабочая поверхность объемного копира выполнена ло радиусу и армирована твердым сплавом. Ручная подача механизма врезания осуществляется в вертикальной плоскости за счет передвижения пиноли посредством маховика 4 через винт, коническую пару и двойную пару с микрометрической резьбой. Автоматическая подача осуществляется от индивидуального гидропривода через программный ролик, червячную пару, гидроцилиндр и золотник слежения. В процессе работы станка в зависимости от режущей способности шлифовальной ленты 5 силы шлифования остаются постоянными, й подача яа врезание переменная. Это достигается за счет встроенной в механизм подачи обратной связи шлифовальной ленты с автоматической подачей через гидроэлектромагнитный золотник слежения. Привод ленты производится от электродвигателя через клиноременную передачу. Скорость движения ленты из- [c.79]

Наибольшее распространение гидропривод получил на самоходных машинах, в которых источником механической энергии служит двигатель внутреннего сгорания, а потребителей этой энергии— исполнительных механизмов — несколько. В машинах, где рабочие органы совершают в процессе работы возвратно-поступательные и качательные движения, исполнительный механизм проще всего выполнить в виде гидроцилиндра. Исполнительный механизм с гидроприводом во многих случаях получается легче и проще, чем с другими типами приводов. Например, на подъемнике Ш2СВ с электроприводом механизм подъема нижнего колена включает электродвигатель, муфту и червячную передачу общей массой 320 кг, а в близком по параметрам автомобильном подъемнике АГП-12А для этой цели используется гидроцилиндр массой 80 кг или вчетверо легче. На большинстве подъемников применяется гидропривод. [c.57]

Задвижки ЗОчббр и ЗОчТОббр устанавливают на трубопроводе в любом рабочем положении, кроме положения маховиком или гидроприводом вниз , задвижку 30ч90ббр устанавливают на горизонтальном трубопроводе электроприводом вверх (допускается устанавливать задвижку горизонтально, в положении на ребро и плашмя при горизонтальном положении оси электродвигателя, смазывании червячной пары и роликоподшипников густой смазкой и наличии опоры под электропривод. [c.291]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...