Относительное движение по отношению к осям, совершающим поступательное движение

Вернемся к общему случаю, когда проекция скорости центра тяжести на ось X есть величина постоянная, отличная от нуля, и исследуем относительное движение по отношению к осям хО у, из которых ось О у все время проходит через центр тяжести О, вследствие чего эта система осей совершает равномерное поступательное движение параллельно оси Ох. Относительное движение будет таким же, как если бы оси у О х были неподвижны (п. 334) и центр тяжести О имел вертикальную скорость. Это движение мы только что изучили (рис. 209), [c.102]

Существуют роторные поршневые насосы двух основных типов радиальные и аксиальные. На рис. III.6 приведена принципиальная схема простейшего радиально-поршневого насоса [8]. Он имеет неподвижную ось 5, в которой размещены всасывающие 6 и нагнетательные 7 патрубки блок цилиндров 3 с отверстиями для поршней 4, вращающийся вокруг оси ротор 2, положением которого регулируется ход поршней. Центровая линия 8 ротора в насосе смещена относительно центровой линии 9 блока цилиндров. Вал привода связан с блоком цилиндров поэтому при его вращении вращается вокруг оси и блок цилиндров. Под действием центробежных сил и под давлением жидкости поршни передвигаются в радиальном направлении при этом они давят на ротор, стремясь повернуть его вокруг оси. Поскольку центровая линия ротора смещена по отношению к центровой линии блока, цилиндров, при скольжении поршней по орбите ротора во время первого полуоборота блока цилиндров они совершают поступательное движение по направлению оси, а во время второго полуоборота — возвращаются назад. Отверстия блока цилиндров со всасывающей и нагнетательной полостями насоса соединяются при помощи каналов, высверленных в оси. Отверстия, в которых поршни движутся от оси, соединяются со всасывающей полостью, а отверстия, в которых поршни движутся по направлению к оси, — с нагнетательной. Поэтому при вращении блока цилиндров поршни всасывают жидкость в цилиндры, когда они находятся против камеры всасывания, и выбрасывают эту жидкость из цилиндров, когда они находятся против камеры нагнетания. [c.36]

Схема простейшего роторно-пластинчатого насос а показана на рис. 220. Ротор 1 размещен в корпусе насоса мс жду двумя плотно прижатыми к нему торцовыми дисками 2. В радиальных либо слегка наклоненных к радиусу ротора пазах установлены пластины (шиберы) 3. Ось вращения ротора располагается по отношению к статору 4 эксцентрично. Прижатые к статору и вращающиеся вместе с ротором пластины скользят по внутренней цилиндрической поверхности статора, совершая одновременно возвратно-поступательное движение относительно ротора в его пазах. [c.344]

Относительное движение по отношению к осям, совершающим поступательное движение. Когда система подвижных осей Охуг совершает поступательное движение, тогда мгновенная угловая скорость (о этой системы равна нулю, кориолисова сила инерции также равна нулю, и для того, чтобы написать уравнения относительного движения, достаточно добавить к действующим на точку силам только переносную силу инерции. Для определения этой последней заметим, что все точки подвижной системы отсчета имеют одинаковые ускорения. Следовательно, переносное ускорение равно ускорению ] начала координат, каково бы ни было положение движущейся точки. Если поступательное движение подвижных осей является прямолинейным и равномерным, то переносная сила инерции также равна нулю, так как 0. [c.239]

Движение от червяка 1 передается колесам 2 и 5, числа зубцов которых незначительно отличаются друг от друга (2г > з). Вследствие этого угловые скорости вращения колес неодинаковы, и. планка 4 совершает плоское движение, составными частями которого являются переносное вращательное движение вместе с колесом 2 вокруг центра 0 (рис. 17.17) относительное поступательное движение вдоль паза т—т колеса 2. Рассматривая движение планки 4 относительно колеса 3, можно разложить абсолютное движение планки на такие составляющие переносное вращательное движение вместе с колесом 3 вокруг центра О , относительное движение по отношению к колесу 3, заключающееся [c.676]

Аэродинамика. На всех режимах полета обороты ротора остаются почти постоянными (для обычных конструкций — 150— 160 об/мин.). Благодаря вращению ротора даже при больших углах атаки его, измеряемых между потоком и плоскостью, перпендикулярной к оси вращения, сечения лопастей работают па малых углах атаки. Отношение поступательной скорости к окружной скорости конца лопасти Я меняется от О при вертикальном спуске до значения 0,5—0,7 при максимальных скоростях. Т. о. даже при максимальной скорости полета внешняя половина лопасти, движущейся назад, находится в условиях нормального обтекания. Ь стана-вливаясь в каждый данный момент по равнодействующей всех сил, лопасти совершают маховое движение относительно оси горизонтального шарнира. Описываемый лопастями конус, т. н. тюльпан , симметричен лишь при вертикальном спуске. При поступательном движении А. несимметрия скоростей в плоскости вращения (у лопасти, к-рая идет по движению аппарата, относительная скорость больше, чем у идущей против движения) вы- зывает несимметрию сил. Ось конуса наклоняется назад и в сторону. Т. о. полная аэродинамич, реакция ротора имеет 3 компонента тягу, направленную по оси вращения, продольную силу, перпендикулярную к ней и лежащую в направлении движения, и боковую силу, направленную в сторону лопасти, идущей вперед. Для компенсации этой последней в конструкциях А. ось ротора наклоняется несколько в противоположную сторону (на 1—2 ). Для выявления причины авторотации ротора рассмотрим силы, действующие иа [c.61]

В процессе обработки инструментальный шпиндель (рис. 4.7) с долбяком совершают быстрое возвратно-поступательное движение со скоростью Ух, частота которого устанавливается с помощью гитары или коробки скоростей 5, приводимой в движение от главного двигателя М. Инструментальный 1 и рабочий 2 шпиндели станка совершают медленное синхронное вращение о и со . Относительные частоты их вращения (обкатка) настраиваются с помощью гитары деления 9 на передаточное отношение /дел = Кго/г, где К — коэффициент, зависящий от кинематики станка го — число зубьев долбяка г — число нарезаемых зубьев. [c.91]

Сложение мгновенных угловой и поступательной скоростей ). Пусть теперь твердое тело совершает относительно системы Олгуг мгновенное вращение с угловой скоростью о), а сама эта система совершает по отношению к неподвижной поступательное движение со скоростью V (или наоборот, что в силу коммутативности мгновенных движений несущественно). [c.145]

Рис. 3.248. Механизм Ропера. Колесо с внешним венцом посажено на ведущем эксцентрике. Рамка 3, в пазах которой скользят пальцы, укрепленные на колесе Zj, перемещается относительно ступицы эксцентрика и удерживается от вращения неподвижным пальцем 4, т. е. совершает поступательное движение. Вследствие этого скорость на начальной окружности колеса z, равна скорости центра О эксцентрика. При малой разности чисел зубьев возможно получение больших передаточных отношений

Зксцснтрик ВрЭЩНЮ" щийся вокруг неподвижной оси А, имеет зубчатый венец 2, входящий в зацепление с зубчатым колесом 5. Рамка 3 имеет пазы Ь, скользящие по пальцам а венца 2. Рамка 3, перемещающаяся относительно ступицы 6 эксцентрика, удерживается от вращения неподвижным пальцем 4, по которому скользит прорезь d рамки 3. Таким образом колесо 2 совершает поступательное движение со скоростью, равной скорости центра О эксцентрика 1. Следовательно, передаточное отношение ijj равно [c.106]

Основными кинематическими звеньями станка являются пантограф и двойной параллелограмм, которые связывают перемещение круга 5 шлифовальной головки о перемещением копирного пальца 11 от копира 12 (рис. 190). При продольном перемещении копира палец совершает поступательное движение совместно с шарниром и качание вокруг центра шарнира. Колебательное движение пальца передается через систему тяг 7, 8, 10 трехзвенного параллелограмма шлифовальной головке, которая рычагами 6 связана со станиной. Пантограф, состоящий из плеч 2, 4, 5, 9, замыкает кинематическую цепь от копира на шлифовальную головку. Пантограф через плечо 4 связан со шлифовальной головкой, а рычагом 1 — со станиной. Передаточное отношение пантографа от копирного пальца к шлифовальному кругу регулируется в пределах от I 1 до 1 г 100 изменением длины плеч 2 VI 4 а. поворотом рычагов 6 и 13. Оба плеча снабжены шкалами с делениями. Копиры обычно изготавливают из алюминиевых, латунных или стальных листов толщиной 2—4 мм и устанавливают на столе 14, имеющем продольное и поперечное перемещение от маховичков вручную. Деталь крепится на другом етоле под шлифовальным кругом. Стол детали поворотный и имеет возвратно-поступательное движение по вертикали относительно круга. [c.261]

Сложение одновременных поступательных движений.— Рассмо рим твердое тело, совершающее несколько одновременных покупательных движений. Как было объяснено выше (п°49), это значит, что тело совершает относите.пьное движение и одно или несколько переносных движений, причем все они представляют собой поступательные движения. Само тело совершает относительное поступательное движение со скоростью v по отношению к движущейся системе отсчета 5j-, эта последняя движется поступательно со скоростью относительно второй системы 2) которая, в свою очередь, находится в поступательном движении со скоростью относительно системы и т. д. При этих условиях абсолютная скорость V точки твердо1 о тела равна геометрической сумме v скоростей указанных движений и, следовательно, одна и та же дтя всех точек тела. [c.64]

Рис. 7,66. Кривошипно-кулисный механизм с остановками в конце каждого хода. Кулиса 8 поддерживается в вертикальном положении направляющими камнями 5 и 7 и получает возвратно-поступательное движение от пальца кривошипа 6 с ползуном 9. Вал 10 (рис. 7.66, а) кривошипа 6 установлен в отверстии диска зубчатого колеса 2 и соединен жестко с зубчатым колесом 4, которое находится в зацеплении с невращающимся зубчатым колесом 3. Передаточное отношение колес 3 и 4 равно двум. Ведущим звеном механизма является колесо 1. Центр пальца кривошипа 6 совершает сложное движение, вращаясь относительно оси колеса 4, ось которого вращается относительно оси колеса 2. Траектория центра пальца кривошипа 6 (рис. 7.66, б) с двух сторон в пределах угла, равного 60°, близка к прямой, поэтому кулиса 8 на этих участках траектории остается неподвижной.

Представим себе плоскую фигуру 5 (черт. 199), совершающую некоторое движение в плоскос1и чертежа. Возьмем на этой фигуре, какую-нибудь (произвольную) точку, когорую обозначим буквой О и назовем полюсом. Положим, что при движении фигуры 5 полюс О описывает кривую АВ. Затем представим себе неизменяемую среду, которая движется поступательно вместе с полюсом О. Фигура 5, совершая свое абсолютное движение в данной плоскости, вместе с тем совершает некоторое относительное движение по отношению к только чго упомянутой среде это относительное движение по отношению к среде, движущейся поступательно вмесге с полюсом О, условимся называть для сокращения речи относительным движением по отношению к полюсу О . Таким образом абсолютное движение фигуры 5 представляется как составное из переносного движения [c.216]

В самом деле, возьмем какую-нибудь точку О твердого тела <черт. 260), которую назовем полюсом положим, что кривая АВ есть траектория, описываемая точкой О при движении тела. Затем представим себе неизменяемую среду, которая движется поступательно вместе с полюсом О. Твердое тело, совершая свое абсолютное движение в пространстве, в то же время совершает некоторое относительное движение по отношению к только что указанной среде это относительное движение условимся для краткости речи называть относительным движением тела но отношению к полюсу О . Так как в этом относительном движении тела полюс О (не участвует (т. е. остаегся в относительном покое), то относи- [c.270]

При выполнении условий (1) тело будет по отношению к данной системе отсчёта находиться в покое, если скорости всех его точек относительно этой системы в момент начала действия сил были равны нулю. В противном случае тело при выполнении условий (1) будет совершать т. н. движение по инерции, напр, двигаться поступательно, равномерно и прямолинейно. Если ТВ. тело не явл. свободным (см. Связи механические), то условия его равновесия дают те из равенств (1) (или их следствий), к-рые не содержат реакций наложенных связей остальные равенства дают ур-ния для определения неизвестных реакций. Напр., для тела, имеющего неподвижную ось вращения Ог, условием равновесия будет 27Пг( Рй)=0 остальные равенства (1) служат для определения реакций подшипников, закрепляющих ось. Если тело закреплено наложенными связями жёстко, то все равенства (1) дают ур-ния для определения реакций связей. [c.601]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...