О зацеплении в редукторах с волновой передачей

Распределение силового потока по зонам зацепления в волновых передачах зависит от способа соединения кулачка генератора волн с входным валом. На рис. 2.18 показано жесткое соединение, основным достоинством которого является простота конструкции. Чаще в волновых редукторах используют соединения, компенсирующие неравномерность распределения силового потока по зонам зацепления, что достигается самоустановкой кулачка под действием усилий в зацеплениях. Способ соединения кулачка с входным валом может быть выбран по рис. 2.21. [c.26]

Главная особенность волновой передачи заключается в том, что одно из зубчатых колес планетарного редуктора (рис. 5.16, а) с внутренним зацеплением является гибким, непрерывно деформирующимся во время работы. [c.192]

О зацеплении в редукторах с волновой передачей [c.254]

Практически в редукторах с волновой передачей зацепление выполняют с помощью эвольвентных профилей зубьев. Это не единственное возможное решение профилям зубьев придают и трапе- [c.254]

Машины обновляются одновременно по всему фронту . Меняются и отдельные их детали, давно сделавшиеся привычными, и самые общие инженерные концепции. Так, зубчатки, фрикционные диски, цепи, приводные ремни в течение столетий были неотъемлемыми элементами любой машины. А недавно появилась замечательная передача Новикова, была изобретена парадоксальная волновая передача, использующая гибкость зубчаток, с которой инженеры до сих пор упорно боролись. Сегодня мы уже можем представить себе машины вообще без механических передач. Машиностроители научились передавать и преобразовывать движение принципиально иными способами. Так, в Ленинградском институте токов высокой частоты им. Вологдина изобретены магнитные редукторы. Их колеса даже не прикасаются друг к другу. В зацепление входят лишь невидимые линии магнитного поля. [c.4]

В этом случае вместо зацепления получится зубчатое соединение. Такая передача будет иметь меньшие осевые габариты, чем передача, приведенная на схеме 2 табл. 11.1, но на 20...25 % меньший КПД и в 2 раза меньшую нагрузочную способность. На рис. 11.7 изображен общий вид такого редуктора. Левое зацепление является волновым зубчатым соединением. [c.223]

Основными причинами потери работоспособности волновых Передач являются износ зубьев, усталостные поломки гибкого колеса или выкрашивание поверхностей тел качения и беговых дорожек гибкого подшипника. Проектировочный расчет выполняют в соответствии с условным критерием, обеспечивающим необходимую износостойкость поверхностей зубьев. Геометрический расчет зацеплений (назначение модуля, числа зубьев) сопряжен с подбором наружного диаметра гибкого подшипника генератора волн. Так как работоспособность гибкого пТ)дшипника во многих случаях ограничивает долговечность волновой передачи, необходим проверочный расчет подобранного подшипника. К вычерчиванию волновой передачи приступают после проведения расчета на выносливость гибкого колеса и проверки зацеплений на интерференцию головок зубьев гибкого и жесткого колес. КПД волновой передачи составляет г = 0,60 0,85, и поэтому спроектированный редуктор рассчитывают на нагрев с учетом режима работы. [c.140]

Применение волновой передачи в захватывающих устройствах объясняется тем, что эти механизмы дают возможность получить большой кинематический эффект при малых габаритах конструкции. На рис. 3.25 изображена кинематическая схема волнового редуктора типа Г—2Ж—Н, у которого имеется одно гибкое звено Г, два жестких звена Ж (звенья 1 и 4) и генератор волн Я. Волновой редуктор типа Г—2Ж—Я при высоких передаточных отношениях обладает малыми осевыми габаритами, так как длина гибкого звена определяется здесь практически шириной двух зубчатых венцов. Поверхность деформации гибких звеньев в механизмах Г—2Ж—Я представляет собой цилиндр, что исключает перекос зубьев при зацеплении. [c.98]

Волновые зубчатые редукторы. В кинематическом отношении такие редукторы по существу являются планетарными. Волновая передача состоит из трех основных звеньев (рис. 21.8, а) жесткого неподвижного венца I, снабженного внутренними зубьями, гибкого подвижного колеса 2 с наружными зубьями и водила — генератора волн — 3. Гибкое колесо имеет диаметр меньше, чем жесткий венец, но при вставленном в него генераторе деформируется так, что приобретает форму эллипса, в направлении большей оси которого диаметры гибкого и жесткого звеньев становятся равными, а соответствующие зубья вблизи этой оси входят в зацепление. При вращении генератора волна деформации гибкого венца будет следовать за ним, благодаря чему гибкое колесо начнет вращаться. [c.334]

Специализированные заводы выпускают различные редукторы и мотор-редукторы общемашиностроительного и специального применения (крановые, лифтовые, для химической промышленности). Зубчатые колеса могут иметь эвольвентное зацепление, зацепление Новикова, а мотор-редукторы — планетарные передачи и волновые передачи. [c.279]

На рис. 2.21, в показан волновой редуктор с кулачковым генератором волн 2 и гибким тонкостенным колесом 3 сварной конструкции. На ведущем валу 1 находится кулачок, на котором установлен гибкий подшипник, сопряженный с гибким колесом, зубья которого в двух зонах входят в зацепление с зубьями жесткого колеса 4. Кулачок генератора волн находится на валу с радиальным зазором передача движения осуществляется зубчатой муфтой, которая обеспечивает самоустановку генератора при работе редуктора. С гибкого колеса вращающий момент передается шлицами ведомому валу 5. [c.25]

Изнашивание зубьев незначительно при правильно выбранной геометрии зацепления, при удовлетворительном смазывании и допустимых напряжениях смятия на зубьях и практически не влияет на срок службы передачи. При сравнительно малых габаритах волновых редукторов температура установившегося теплового режима ограничивает допустимую мощность. Тепловой расчет выполняют по из вестной методике. [c.169]

Существует множество различных схем и конструктивных решений волновых редукторов, обеспечивающих при малом весе и габаритах получение большого передаточного числа в одной ступени (/ = 100 и более) и передачу больших нагрузок, так как в зацеплении одновременно может находиться до всех зубьев. Зубья зацепляющихся колес могут иметь эвольвентный или треугольный профиль. К недостаткам следует отнести низкий к. п. д. (т1 = 0,75 -4--н 0,85) и сравнительно малую долговечность. На рис. 21.8, б показан одноступенчатый волновой зубчатый редуктор. [c.336]

Нил<е рассматриваются передачи зацеплением, работающие в закрытых корпусах и получившие широкое распространение в приводах станков, редукторах и коробках передач различных машин. К подобным передачам относятся цилиндрические зубчатые передачи с прямыми и наклонными зубьями, конические передачи с прямыми и круговыми зубьями, червячные передачи и волновые зубчатые передачи. Приведенные ниже расчеты относятся ко всем перечисленным передачам, у которых мощности ограничиваются 20 кВт и скорости 15 м/с. [c.40]

В волновой зубчатой передаче в отличие от обычной одно из колес гибкое и упруго деформируется в процессе зацепления. Возможность использования зубчатых механизмов с гибкими звеньями для преобразования вращательного движения была указана в работах И. И. Артоболевского [5], Ф. М. Куровкина [53] и др. Однако большую известность волновые зубчатые передачи приобрели сравнительно недавно, после того как в США В. Мас-сером в 1959 г. был запатентован одноступенчатый волновой редуктор. Волновым передачам в отечественной литературе посвя- [c.365]

В эксплуатационном отношении волновые передачи показали удовлетворительные результаты работы при г 100 и сравнительно малых угловых скоростях. Многопарность зон зацепления является положительным свойством подобного редуктора, обеспечивая улучшение динамики и увеличения прочности (несущую способность) зубьев. Однако многократное изменение деформации упругого звена передачи в конечном итоге может вызвать усталостные явления. [c.193]

На ведущем валу 1 редуктора закреплено центральное солнечное колесо Ю, которое находится в зацепленпи с колесом II блока сателлитов планетарной передачи. Блок сателлитов 12 п II, вращающийся на оси 9 водила, находится в зацепленпи с двумя солнечными колесами внутреннего зацепления, одно из них — колесо S — прикреплено неподвижно к корпусу, а второе — к двухволновому генератору 13. На овальной наружной поверхности генератора 13 установлены ролики 2 и тонкое гибкое кольцо 4. на котором расположены зубчатые сегменты 3 волновой передачи. В выточки зубчатых сегментов вставлены пружинные кольца б, прижимающие сегменты к гибкому кольцу 4. Сегменты и зубья жестких колес [c.251]

Г4 — 2з) = 2 или 1 диапазон передаточных отношений в одноступенчатых волновых редукторах составляет от 80 до 300 (и более). Волновые передачи обладают высокой нагрузочной способностью благодаря многопарносги зацепления одновременно в зацеплении может находиться до 25 — 30% пар зубьев. [c.25]

Профиль зубьев. В настоящее время в волновых передачах наиболее широко используют эвольвентные зубья как наиболее технологичные в изготовлении, а также способные обеспечивать под нагрузкой достаточно высокую многопарность зацепления. Для нарезания эвольвентных зубьев чаще всего применяют инструмент с углом исходного контура 20° (ГОСТ 13755—81). Известно, что напряжения в ободе гибкого зубчатого колеса уменьшаются с увеличением ширины впадины до размеров близких или больших толщины зубьев. Эвольвентные зубья с широкой впадиной можно нарезать инструментом с уменьшенной высотой головки зуба. Профиль эвольвентных зубьев с >1 2 широкой впадиной принят как основной для стандартного ряда волновых редукторов общего назначения. [c.187]

Профиль кулачка генератора волн должен отвечать. принятой геометрии зацепления и обеспечивать требуемые свойства передачи. Однако образование произвольного профиля с тре-, буемой точностью не всегда возможно из-за технологических трудностей. Хотя в принципе может быть разработано оборудование для обработки любого профиля кулачка, выбор или создание такого оборудования целесообразны для специализированного производства волновых редукторов. В связи с этим представляет особый интерес решение -обратной задачи, когда приемлемый профиль ку-. лачка генератора выбирается с учетом технологических соображений и для этого профиля синтезируется зацепление волновых передач. При такой поптянонкр задачи возможно создание генераторов, для кулачков ко- торых не требуется специального оборудования и их изготовление становится доступным любому машиностроительному предприятию. [c.275]

Смазка существенно влияет как на КПД, так и на долговечность передачи. Для редукторов общего назначения применяют индустриальное масло типа И-40А и ему подобные. Жидкое масло способствует охлаждению редуктора, смывает продукты изнашивания, которые оседают на дне корпуса. При горизонтальном расположении оси редуктора уровень масла должен доходить до центра нижних шариков гибкого подшипника генератора. Излишне высокий уровень масла снижает КПД (увеличиваются бар-ботажные потери) и способствует перегреву передачи. Смазывание подшипников валов волновых редукторов, а в отдельных. случаях и зацепления, осуществляется пластичными смазочными материалами. [c.179]

Редукторы условно делят по различным признакам. По типу передачи редукторы могут быть зубчатые с простыми передачами (цилиндрическими, коническими, червячными). В свою очередь, каждая из передач может отличаться расположением зубьев и их профилем. Так, цилиндрические передачи могут быть выполнены с прямыми, косыми и шевронными зубьями конические — с прямыми, косыми и круговыми зубьями, те и другие — с эвольвентным профилем и зацеплением Новикова. Червячные редукторы изготовляют с цилиндрическим и глобоидным червяком. Зубчатые планетарные и волновые редукторы относятся к числу многопоточных и многопарных передач. Их основное преимущество по сравнению с простыми — большие передаточные отношения на одну ступень, а также вращающий момент на единицу массы и компактность конструкции. Комбинированные редукторы — редукторы, сочетающие различные передачи коническо-цилиндрические, зубчато-червячные, планетарно-волновые и т. п. [c.257]

Волновые редукторы применяют во многих отраслях машиностроения благодаря большому передаточному отношению (до 350) и многопарности зацепления. Количество зон зацепления в них равно числу волн деформации. Прототипом волновой зубчатой передачи является планетарная передача с малой разницей чисел зубьев сателлита и неподвижного колеса. Во.чновая передача состоит из трех основных звеньев гибкого колеса, обозначаемого в дальнейшем Р, жесткого колеса С и волнового генератора А. На рис. 2.13, а приведена кинематическая схема передачи, наиболее часто применяемая в волновых редукторах. Предположив, что угловая скорость генератора ю , гибкого колеса (йр, а числа зубьев соответственно гибрсого и жесткого колес гр и гс, используя метод обращения движения, широко применяемый при определении передаточного отношения планетарных передач, найдем [c.22]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...