Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела

Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела [c.306]

Абсолютное ускорение а любой точки звена при плоскопараллельном (плоском) движении твердого тела равно геометрической сумме двух ускорений ускорения а в поступательном переносном движении и ускорения а, во вращательном относительном движе- [c.75]

При определении кинематических характеристик кулисных механизмов помимо теоремы о плоскопараллельном (плоском) движении твердого тела используют также теорему о сложном даижении точки, которое исследуется одновременно в основной и подвижной системах координат. [c.97]

Плоское движение твердого тела иногда называют плоскопараллельным движением, или движением параллельно неподвижной плоскости. Все эти термины идентичны. [c.215]

Плоскопараллельным, или плоским, движением твердого тела называется такое движение, при котором все точки тела перемещаются в плоскостях, параллельных некоторой неподвижной плоскости. [c.133]

На изучение раздела Кинематика плоского движения твердого тела отводится три занятия. При изучении этого раздела очень важно напомнить студентам основные характерные особенности этого вида движения, показать, чем плоскопараллельное движение отличается от поступательного и почему его нельзя называть вращательным, и научить [c.10]

При изучении динамики плоского движения твердого тела, решая обычно задачу о движении колеса, учим студентов понимать динамическое условие качения без проскальзывания и качения с проскальзыванием, учим подсчитывать работу сил, приложенных к твердому телу, совершающему плоскопараллельное движение. Большую роль в усвоении раздела играет домашнее задание, охватывающее все общие теоремы динамики. [c.11]

Плоскопараллельным (или плоским) называется такое движение твердого тела, при котором все его точки перемещаются параллельно некоторой фиксированной плоскости П (рис. 141). Плоское движение совершают многие части механизмов и машин, например катящееся колесо на прямолинейном участке пути, шатун в кривошипно-ползунном механизме и др. Частным случаем плоскопараллельного движения является вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси. [c.127]

Уравнения (50), определяющие закон происходящего движения, называются уравнениями движения плоской фигуры в ее плоскости. Они же являются уравнениями плоскопараллельного движения твердого тела. [c.128]

Составление уравнений плоскопараллельного движения твердого тела (уравнений движения плоской фигуры). [c.169]

Уравнения (74) называются уравнениями движения плоской фигуры, пли уравнениями плоскопараллельного движения твердого тела. Из этих уравнений следует, что движение плоской фигуры можно разложить на два движения 1) поступательное движение, определяемое первыми двумя уравнениями (74), и 2) вращательное движение вокруг полюса, определяемое третьим из уравнений (74). [c.170]

Итак, кинематика плоскопараллельного движения твердого тела сводится к кинематике движения прямой в плоскости. В частности, можно высказать следующее утверждение траектории концов отрезка прямой, неизменно связанной с плоской фигурой, однозначно определяют траектории всех ее точек. [c.185]

Плоскопараллельным, или плоским, называется такое движение твердого тела, при котором все его точки перемещаются параллельно некоторой неподвижной плоскости. [c.127]

Движение твердого тела называется плоскопараллельным или плоским, если все тонки этого тела движутся в плоскостях, параллельных некоторой неподвижной плоскости. [c.320]

Рассмотрим плоскопараллельное движение некоторого твердого тела (рис. 197). Если мы пересечем это тело плоскостью 0 т), параллельной условно неподвижной плоскости уУ, то в сечении получится какая-то плоская фигура 5 (рис. 197). Из определения плоскопараллельного движения твердого тела следует, что плоская фигура 5, перемещаясь с данным телом, остается во все время этого движения в [c.321]

Отсюда следует, что положение произвольной точки М плоской фигуры однозначно определяется тремя величинами Щ и ф. Таким образом, в общем случае при плоскопараллельном движении твердое тело будет иметь три обобщенные координаты л,, 9) и, следовательно, оно будет иметь и три степени свободы. [c.323]

Какое движение твердого тела называется плоским, или плоскопараллельным [c.437]

Тело движется плоско параллельно. Как известно из кинематики, сложное плоскопараллельное движение твердого тела в каждый данный момент можно считать простейшим вращательным движением вокруг мгновенной оси (метод мгновенных центров скоростей). Допустим, что известна скорость ьс центра тяжести тела, тогда мгновенная угловая скорость [c.162]

В случае плоскопараллельного движения все точки тела, расположенные на прямой, перпендикулярной определенной неподвижной плоскости / (рис. 123), совершают одинаковое движение. Поэтому изучение плоскопараллельного движения твердого тела может быть сведено к изучению движения плоской фигуры, образованной сечением тела плоскостью II, параллельной неподвижной плоскости /, при условии, что расстояние между плоскостями I и II постоянно (рис. 123). [c.146]

Движение твердого тела называется плоским (или плоскопараллельным), если во время движения любая точка (частица) твердого тела остается в одной из параллельных плоскостей. При плоском движении траектория каждой точки тела лежит в плоскости, причем плоскости всех траекторий или совпадают, или параллельны друг другу. Например, при прямолинейном движении мотоцикла колеса и поршень совершают плоское движение, а вал привода от мотора [c.176]

Уравнения (48), определяющие закон происходящего движения, называются уравнениями плоскопараллельного движения твердого тела. Покажем, что плоское движение слагается из поступательного и вращательного. Для этого рассмотрим два последовательных положения / и 1, которые занимает сечение 5 движущегося тела в моменты времени <1 и = (рис. 169). Легко видеть, что [c.180]

Таким образом, для изучения плоскопараллельного движения твердого тела достаточно рассмотреть движение плоской фигуры, полученной от сечения твердого тела какой-либо плоскостью, параллельной неподвижной или направляющей плоскости. [c.97]

Распределение ускорений. Плоскопараллельное движение является частным случае.м движения твердого тела. На практике этот случай встречается наиболее часто, а потому и будет исследован особо. При изучении плоскопараллельного движения твердого тела, как это уже отмечалось выше, можно ограничиться рассмотрением движения некоторого плоского сечения твердого тела. Будем изучать движение плоского сечения по отношению к системе прямоугольных осей, которую будем считать неподвижной. Обозначим эту систему осей через Оху. Пусть мгновенный центр вращения твердого тела находится в точке С(хо, г/о) (рис. 74). Координаты произвольной точки М твердого тела обозначил через хну. Скорости точек твердого тела определяются по формуле Эйлера [c.102]

Восставив перпендикуляр к плоскости фигуры 5 в ее произвольной точке /С, отметим, что все точки тела, лежащие на этом перпендикуляре (Кг, и т. д.), будут двигаться так же, как и точка К, т. е. иметь одинаковые с ней траектории, скорости и ускорения. Таким образом, движение точек фигуры 5 определяет движение всех точек А. Это простое положение является весьма важным, так как позволяет заменить изучение плоскопараллельного движения твердого тела изучением движения плоской фигуры в ее плоскости, или так называемого плоского движения. [c.178]

На кафедре теоретической механики Ленинградского механического института разработан безмашинный программированный контроль знаний студентов по девяти темам курса теоретической механики. Контроль проводился в течение четырех лет по двум темам статики (условия равновесия плоской и пространственной систем сил) и четырем темам кинематики (кинематика точки, вращательное и плоскопараллельное движения твердого тела, относительное движение точки). По трем темам динамики (колебательное движение материальной точки, теоремы об изменении кинетического момента и кинетической энергии системы материальных точек) программированный контроль внедрен в учебный процесс в качестве допуска к повторному написанию студентом контрольной работы по соответствующей теме динамики. Таким образом, программированный контроль по статике и кинематике охватывает всех студентов, по динамике — тех, кто получил неудовлетворительную оценку за контрольную работу. По указанным девяти темам разработаны карточки программированного контроля, содержащие чертеж и условия задачи. При этом мы отказались от распространенного выборочного метода, состоящего в том, что студенту предлагается выбрать правиль- [c.13]

Итак, для того чтобы изучить плоскопараллельное движение твердого тела, достаточно изучить движение плоской фигуры в ее плоскости. В различных частных случаях геометрические очертания плоской фигуры (сечения АВСО) могут быть самыми разнообразными. Поэтому, для того чтобы охватить единым [c.113]

Существует пять видов движения твердого тела 1) поступательное, 2) вращательное, 3) плоскопараллельное (плоское), 4) сферическое, 5) свободное. Приведем определения и примеры. Движение тела называется [c.20]

Плоским движением твердого тела называют такое его движение, при котором каждая его точка все время двиоюется в одной и той же плоскости. Плоскости, в которых движутся отдельные точки, параллельны между собой и параллельны одной и той же неподвижной плоскости. Поэтому плоское движение твердого тела часто называют плоскопараллельным движением. Траектории точек тела при плоском движении являются плоскими кривыми. [c.134]

Плоским или плоскопараллельным движением твердого тела назы вается такое движение, при котором каждая точка тела движежя [c.218]

Частный пример такого случая сложети движений дает плоскопараллельное движение твердого тела или движения плоской фигуры в ее плоскости, которое слагается из поступательного движения вместе с полюсом и-вращательного движения вокруг полюса и аквивалентно в каждый момент времени мгновенному вращению с той нее угловой скоростью вокруг мгновенного центра вращения, [c.146]

Переходя от движения плоской фигуры в ее плоскости к соответствующему плоскопараллельному движению твердого тела, мы, очевидно, вместо центров мгновенного вращения должны брать так называемые мгновенные оси вращения, перпендикулярные к плоскости плоской фигуры и проходящие через мгновенные центры вращения. Это следует из того, что при плоскопараллельном движении тела все точки его, лежащие на одыо.м перпендикуляре к неподвижной плоскости, в которой перемещается плоская фигура, движутся одинаково. Поэтому все точки тела, лежащие на мгновенной оси вращения, будут в данный момент иметь скорость, равную нулю, а все точки тела, не [c.369]

Пусть основная неподвижная плоскость, параллельно кото рой происходит движение точек тела, будет плоскостью я (фиг. 45). Проведем вторую плоскость сг, Пересе кающую движущееся тело и параллельную основной плоскости я. Докажем, что для изучения движения твердого тела достаточно изучить движение сечения ЛВСО в плоскости сг (фиг. 45). В самом деле, из определения плоскопараллельного движения следует, что плоская фигура (сечение ЛВС1)), перемещаясь вместе с телом, будет во все время движения оставаться в плоскости а. Любая прямая РНЕ, проведенная в теле пер пендикулярно к основной неподвижной плоскости я, будет двигаться параллельно самой себе, т. е. поступательно. Если мы будем знать движение точек сечения АВСЬ, то будем знать и движение любой точки твердого тела, так как для определения движения поступательно движущейся прямой РНЕ достаточно знать движение одной точки этой прямой, а за такую точку можно принять точку Н, лежащую в плоскости ог. [c.113]

Система сил инерции звена, как и всякая плоская система сил, приложенная к твердому телу, в общем случае приводится к одной силе Р . Ее модуль равен массе звена, умноженной на модуль ускорения центра масс звена, а направлена она в сторону, противоположную этому ускорению. Выясним положение прямой АВ линии действия силы (рис. 67). Из дифференциальных ур авнений плоскопараллельного движения твердого тела, находящегося под действием некоторых сил, видно, что это движение может быть осуществлено, если в центре [c.142]

Отсюда заключаем, что для изучения движения всего тела достаточно изучить, как движется в плоскости Оку сечен)1е S этого тела или некоторая плоская фигура S. Поэтому в дальнейшем вместо плоского движения тела будем рассматривать движеиие плоской фигуры S в ее плоскости, т-. е. в плоскости Оху. При этом все результаты, которые будут получены в 53—59 для точек плоской фигуры, справедливы, конечно, и для точек сечения S твердого тела, движущегося плоскопараллельно. [c.127]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...