ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение реакций в кинематических парах групп из "Теория механизмов " В этом уравнении нам не известны только величины составляющих и реакций и Р43, направленных по осям звеньев ВС и ОС. Величины этих составляющих могут быть определены построением плана сил. Для этого из произвольной точки а (рис. 461, 6 откладываем в произвольном масштабе [Хр силу Р и прибавляем к ней силу Яд. Прикладываем к ним в том же масштабе соответственно силы Р[ и Р[ , которые уже определены по формулам (16.5) и (16.6). Эти силы перпендикулярны к осям звеньев ВС и ОС. Далее, из точки (I проводим прямую, параллельную оси звена ВС, а из точки е — прямую, параллельную оси звена ОС. Точка / пересечения ЭТИХ двух прямых И определяет величины составляющих Р% и Я ,. [c.352] На плане сил вектор Р39 представлен тем же отрезком (й/), что и реакция Раз но имеет противоположный знак. [c.353] Реакция Рп известна по направлению она перпендикулярна к направляющей X — X. Точка приложения этой реакции и ее величина не известны. Для реакции Я43 известна точка приложения, но не известны ни ее величина, ни направление. [c.354] В ЭТОМ уравнении неизвестны только величины сил Р и Р . Величины этих сил определяются построением плана сил. Из произвольно выбранной точки а (рис. 462, б) в выбранном масштабе р.г откладываем силу Р . В том же масштабе прибавляем к ней силу Р . Из точки с откладываем известную силу Я, , перпендикулярную к оси звена ЮС, и из точки проводим прямую в направлении силы Я ,, параллельную оси звена ОС. Далее, из точки а проводим прямую в направлении силы Я,9, перпендикулярную к оси х — х. Точка е пересечения этих прямых определяет величины реакций Я43 и Я, . Реакция Я43 представлена в масштабе (Хр отрезком (се), а реакция Яи — отрезком (еа). Реакция Я з или равная ей по величине и противоположная по направлению реакция Яд представлена отрезком (Ье). [c.354] Положение плеча Л относительно точки С определяется Знаком правой части уравнения (16.8). [c.355] Таким образом, ползун будет находиться под действием силы Ян, приложенной в точке О, и сил Р ч и — Р , приложенных в точках N и Ь я создающих пару с моментом М. [c.355] Для определения слагающих и составляем уравнения равновесия каждого из звеньев 2 и 3 в отдельности. Уравнения равновесия составляем в виде уравнений проекций на ось х — х всех сил, действующих на каждое из звеньев 2 и 3. [c.356] В этом уравнении проекции сил и Pjj на ось х — дг равны нулю. [c.356] Из этого уравнения определяется величина силы Pfj. Отложив величину этой силы в виде отрезка (fe) на прямой de увидим, что сила Pj, будет тогда изображаться на плане сил отрезком (df). Полная реакция P,j будет изображаться в масштабе ip отрезком (fa), полная реакция Pig — отрезком ( f) и, наконец, две равные и противоположно направленные реакции Pj, и Ps, — отрезком (bf). [c.356] Так же как и для группы II класса второго вида, действие результирующей реакции Р , может быть заменено действием реакции Р з, приложенной в центре поступательной пары, и парой сил и—Р з аналогично случаю, рассмотренному на рис. 463. [c.357] В этих уравнениях Мс(Рз4) = 0 и М( Р ) =0. [c.357] Так как звено 2 входит со звеньями I и 3 в поступательные пары, то направления реакций Рц и известны реакция Рц перпендикулярна к оси направляющей х — х, а реакция оси направляющей у у. [c.358] Величины этих реакций определяются построением плана сил. Из произвольной точки а (рис. 466, б) в выбранном масштабе Лр откладываем силу Р и через точки а и 6 проводим прямые, перпендикулярные к осям х—х и —у. Точка с пересечения этих прямых определяет реакции Р и Рщ. Первая реакция изображается отрезком (Ьс), а вторая реакция — отрезком (са). Определив реакцию Pgj, можно найти реакцию Р45 из написанного выше уравнения равновесия звем 3. Для этого от точки Ь откладываем заданную силу Я, в виде отрезка (bd) и точку d соединяем с точкой с. Тогда отрезок (de) представит собой в масштабе ip реакцию Р . . Реакция Р изображается при этом ранее построенным отрезком (сЬ). [c.358] Для определения точки приложения L реакции Рц составляем уравнение моментов всех сил, действующих на группу, относительно точки D. [c.358] Из этого уравнения определяется точка приложения реакции Р,,. Реакция Р з равна реакции Р з по величине, но имеет противоположное ей направление. [c.359] Пусть задана трехповодковая группа III класса B DEFG (рис. 467, а), на которую действуют заданные силы Pj, Р Pi к Р п пары сил с моментами Afj, Л1 Mi и М . Требуется определить реакции в кинематических парах В, С, D, Е, F а G. [c.359] Этот метод может быть распространен на любые группы Ш класса, в которых могут быть найдены особые точки. [c.361] Для определения величин составляющей Р и реакции Р42 строим план сил (рис. 468, б). [c.362] Из рассмотренного примера видно, что кинетостатический расчет групп с высшими парами можно вести путем приведения этих групп к группам только с одними низшими парами V класса и исследования условий равновесия звена, заменяющего высшую пару. При этом в качестве точки, относительно которой рассматривается уравнение моментов вида (16.19), может быть выбрана любая точка, лежащая на нормали п — п. [c.362] Вернуться к основной статье