ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение реакций в кинематических парах групп из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Величины Р(з и могут быть получены из уравнений равновесия, написанных для каждого из звеньев 2 и 5 в отдельности. Для этого рассмотрим сначала равновесие звена 2. Звено 2 находится под действием следующих сил и пар силы Рз, составляющих Р и / 5 реакции Pis, реакции Рд и пары с моментом Мг- Составим уравнение моментов всех сил относительно точки С. Так как знак силы нам неизвестен, то при составлении уравнения моментов задаемся произвольным знаком момента этой силы. Если после определения величины этой силы она окажется отрицательной, то ее истинное направление должно быть выбрано противоположным. [c.263] В это уравнение моменты от сил Р и Р32 не входят, так как линии действия этих сил проходят через точку С, т. е. [c.263] В этом уравнении нам неизвестны только величины составляющих Pf , и Р реакций Pia и направленных по осям звеньев ВС а D . Величины этих составляющих могут быть определены построением плана сил. Для этого из произвольной точки а (рис. 13.6, б) откладываем в произвольном масштабе jip силу Р и прибавляем к ней силу Pj. Прикладываем к ним в том же масштабе соответственно силы Р и Р которые определены по форму, ам (13.5) и (13.6). Эти силы перпендикулярны к осям звеньев ВС и D. Далее из точки d проводим прямую, параллельную оси ВС, а из точки е — прямую, параллельную оси звена D . Точка f пересечения этих двух прямых и определяет / величины составляющих Р и Р . [c.264] На плане сил вектор Pj2 представлен тем же отрезком (bf), что и реакция Раз, но имеет противоположное направление. [c.264] Положение плеча h относительно точки С определяется знаком правой части уравнения (13.8). [c.266] Выше мы рассмотрели подробно вопрос об определении реакций в кинематических парах групп II класса первого и второго вида. Решение этой задачи для групп II класса других видов будет аналогичным. [c.266] В ЭТОМ уравнении моменты сил Р и Р относительно точки S равны нулю. Реакции Р , Р, я нами уже определены. Единственной неизвестной силой, входящей в уравнение (13.13), является реакция Р , момент которой относительно точки S равен Ms (Р ,) = = Из (13.13) определяем величину реакции Р . [c.268] Определив реакцию Р , находим реакцию Р74 как геометрическую сумму двух известных нам составляющих . [c.268] В первом из этих уравнений неизвестной является реакция Pgj, во втором уравнении неизвестна реакция Pgj и в третьем уравнении, — реакция Р54. Эти реакции определятся построением дополнительных силовых треугольников. Первая реакция определится, если на плане сил соеданить точки Ь и / вторая реакция определится, если соединить точки / и е, и третья реакция — если соединить точки Ь и d. Отрезок (Ы) в масштабе цр представляет реакцию Pgg-, отрезок (le) в том же масштабе — реакцию Р53 И отрезок bd) — реакцию Р54. Так определяются реакции во всех кинематических парах трехповодковой группы. [c.268] Этот метод может быть распространен на любые группы III класса, в которых могут быть найдены особые точки. [c.268] Так как звено 3 является фиктивным и не нагружено внешними силами и парами, то реакция Р48 направлена по прямой СО. Эта реакция равна реакции Р . [c.269] Для определения величин составляющей Р и реакции Р42 строим план сил (рис. 13.10, б). [c.270] Для этого из произвольной точки а откладываем в некотором масштабе lp силу Р и прикладываем к ней в том же масштабе силу Р з, вычисленную по формуле (13.17). Из точки с проводим прямую, параллельную направлению ВС, а и точки а — прямую, параллельную направлению ВС. Точка й пересечения этих прямых определит реакции Р42 и Р . Полная реакция Р изображается отрезком ( сО. [c.270] Из рассмотренного примера видно, что кинетостатический расчет групп с высшими парами можно вести путем приведения этих групп к группам только с одними низшими парами V класса и исследования условий равновесия полученной группы. [c.270] Вернуться к основной статье