ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение реакций в кинематических парах групп из "Теория машин и механизмов " В этом уравнении нам не известны только величины составляющих F и F , реакций Fj, и F , направленных по осям звеньев ВС и D . Величины этих составляющих могут быть определены построением плана сил. Для этого из произвольной точки а (рис. 13.6, б) откладываем в произвольном масштабе [Др силу и прибавляем к пей силу F . Прикладываем к ним в том же масштабе соответственно силы F и F , которые определены по формулам (13.5) и (13.6). Эти силы перпендикулярны к осям звеньев ВС и D. Далее из точки d проводим прямую, параллельную оси ВС, а из точки е — прямую, параллельную оси звена D . Точка / пересечения этих двух прямых и определяет величины составляюш,их F. ] н Fl . [c.251] На плане сил вектор 23 представлен тем же отрезком (bf), что и реакция F32, но имеет противоположное направление. [c.252] Реакция / oj известна по направлению она перпендикулярна к оси X — X направляющей. Точка приложения этой реакции и ее величина неизвестны. Для реакции F известна точка приложения, но неизвестны ни ее величина, ни направление. [c.252] Разлагаем реакцию на две составляющие одну F , направленную по оси звена D , и вторую перпендикулярную к этой оси. Получаем F. = F + F . [c.252] В этом уравнении неизвестным является только плечо 1г силы (рис. 13.7, а), которое из этого уравнения может быть определено. [c.253] Положение плеча h относительно точки С определяется знаком правой части уравнения (13.8). [c.253] Выше мы рассмотрели подробно вопрос об определении реакций в кинематических парах групп II класса первого и второго вида. Решение этой задачи для групп II класса других видов будет аналогичным. [c.254] Пусть задана трехповодковая группа III класса B DENG (рис. 13.9, а), на которую действуют заданные силы 21 31 4 и и пары сил с моментами /V/.,, Mi и М . Требуется определить реакции в кинематических парах В, С, D, Е, N, G. [c.254] ИЗ урап1 ения построением плана сил в выбранном масштабе (рис. 13.9, в). Из произвольной точки а откладываем силу F2 в виде отрезка аЬ. В точке Ь к ней прикладываем силу в виде отрезка he, в точке с прикладываем силу в виде отрезка d. Далее в точке d прикладываем силу Fr, в виде отрезка de. Наконец, в точке е прикладываем силу F в виде отрезка ef. В точках а и / прикладываем ранее определенные силы Fi и в виде отрезков ag и jk и через полученные точки g н k проводим прямые, параллельные силам и F%. Находим далее точку I пересечения этпх прямых. Соединив точки а и / плана сил, получим в масштабе Ир полную реакцию F21 в виде отрезка 1а. Соединяя точки f и /, получаем в том же масштабе полную реакцию F- в виде отрезка fl. [c.256] В первом из этих уравнений неизвестной является реакция F , во втором уравнении неизвестна реакция Fg и в третьем уравнении — реакция F45. Эт и реакции определятся построением дополнительных силовых треугольников. Первая реакция определится, если на плане сил соединить точки Ь и 1 вторая реакция определится, если соединить точки I и е, и третья реакция — если соединить точки bud. Отрезок Ы в масштабе [ip представляет реакцию F. отрезок 1е в том же масштабе — реакцию Fs и отрезок bd — реакцию F45. Так определяются реакции во всех кинематических парах трехповодковой группы. [c.256] Этот метод может быть распространен на любые группы П1 класса, в которых могут быть найдены особые точки. [c.256] В уравнении (13.16) неизвестными являются величины составляющих и F , реакции F., и величина реакции F . [c.257] Следовательно, в уравнении (13.16) будут неизвестными только величины составляющей jp , и реакции F . [c.257] Для определения величин составляющей F и реакции F. строим план сил (рис. 13.10, б). [c.257] Для этого из произвольной точки а откладываем в некотором масштабе силу F и прикладываем к ней в том же масштабе силу F , вычисленную по формуле (13.17). Из точки с проводим прямую, параллельную направлению ВС, а из точки а — прямую, параллельную направлению D . Точка d пересечения этих прямых определит реакции F. и. Полная реакция F изобра-лсается отрезком bd. [c.257] Из рассмотренного примера видно, что кинетостатический расчет групп с высшими парами можно вес1И путем приведения этих групп к группам только с одними низшими парами V класса и исследования условий равновесия полученной группы. [c.257] Вернуться к основной статье