Револьверные Мальтийские механизмы

Для смены базовых и присоединяемых собираемых деталей загрузочные устройства делают револьверного типа или с линейным перемещением бункеров. В первом случае в качестве привода используют мальтийский механизм, во втором — пневматический привод или винтовую пару с электродвигателем. [c.447]

Мальтийские механизмы в станках применяются для периодического поворота много-позиционных столов и барабанов, шпиндельных блоков автоматов, револьверных головок и т. д. (фиг. 73—76). Наибольшее распространение получили так называемые правйльные механизмы, сообщающие поворот на равные [c.95]

Фиг. 73. Мальтийский механизм поворота револьверной головки токарно револьверного станка.

Для периодического поворота на постоянный угол револьверных головок, шпиндельных блоков и поворотных столов применяют мальтийский механизм. Он состоит из поводка 3 с фиксирующим сегментом 4 (рис. 18, а), цевкой 2 и диска 1, имеющего радиальные пазы и фиксирующие гнезда. При вращении поводка цевка входит в продольный паз диска, поворачивает его на угол 2а и выходит из паза. ПоволОк при этом повернется на угол 2р. После выхода цевки фиксирующий сегмент поводка заходит в сегментный паз диска и фиксирует его в определенном положении до тех пор, пока цевка не войдет в следующий паз. Условия безударной работы требуют, чтобы направление движения цевки при заходе в паз совпадало с его направлением. Это возможно, если угол у будет равен п/2. При этом угол поворота диска 2а = 2л/г, где z — число пазов, а угол рабочего хода [c.30]

Мальтийские механизмы (рис. 13.10, б) применяют для периодического поворота рабочего органа станка (револьверной головки, шпиндельного блока, стола и др.). [c.260]

В некоторых случаях в станках бывает необходимо не непрерывное вращение, а периодическое с остановками. Например, периодически поворачивается головка револьверного станка. Для этой цели применяются мальтийские механизмы. На их ведомом диске сделано несколько длинных радиальных прорезей. Если на диске четыре прорези, то он похож на мальтийский крест, откуда и пошло название механизма. Ведущая часть механизма представляет собой диск с выступающим в одну сторону водилом, на конце которого перпендикулярно плоскости диска установлен палец. При зацеплении этот палец входит в прорезь ведомого диска, к которому он тоже перпендикулярен (рис. 61). [c.115]

При работе каждой позиции револьверной головки может применяться почти любое число оборотов шпинделя в пределах заранее установленного диапазона. Числа оборотов шпинделя изменяются автоматически при переключении револьверной головки. При этом шестерня 76 X 2 делает один оборот, а кулачковый вал переключателя скоростей 10 при помощи мальтийского механизма получит Уб оборота. [c.125]

Мальтийские механизмы обычно применяются в станках для периодического поворота револьверных головок, шпиндельных блоков, столов многошпиндельных автоматов и т. д. Мальтийский механизм (рис. 33) состоит из креста 2 и кривошипа 1. Ведущим всегда является кривошип /, вращающийся с постоянной скоростью. Мальтийский крест неподвижен до тех пор, пока палец кривошипа не войдет в паз креста. [c.40]

Принимая во внимание, что в машинах-автоматах револьверного типа основные технологические операции выполняются во время остановки креста (т. е. когда транспортное движение отсутствует), и полагая, что известно, кинематический цикл мальтийского механизма можно рассчитать по формуле [c.129]

Изменять угол поворота храпового колеса при неизменном положении кривошипного пальца 4 можно щитком 3, который закрывает часть зубьев храпового колеса, и собачка в начальный период движения скользит по его поверхности, а затем, сходя с него, захватывает зубья храпового колеса и поворачивает. Щиток в- выбранном положении удерживается фиксатором 6. А Мальтийские механизмы чаще всего применяют для периоди- Г ческого поворота на постоянный угол револьверных головок. [c.47]

Мальтийские механизмы чаще всего применяют для периодического поворота на постоянный угол револьверных головок, шпиндельных блоков, столов многошпиндельных автоматов и т. д. Мальтийские механизмы бывают правильные и неправильные. У правильных механизмов крест имеет пазы с равномерным шагом у неправильных углы между смежными пазами креста различные. В станках применяют, как правило, правильные мальтийские механизмы с внешним зацеплением и радиальными пазами. В мальтийском механизме (рис. 2.26) при вращении кривошипа палец или ролик заходит в паз креста и за каждый оборот поворачивает 46 [c.46]

Мальтийские механизмы применяются на станках для периодических поворотов револьверных головок, делительных механизмов, блоков многошпиндельных автоматов и для фиксации узлов с постоянным углом поворота. [c.88]

На фиг. 324, а показан механизм поворота револьверной головки токарно-револьверного автомата. Поводок мальтийского механизма получает вращение от ВВ через муфту. Фиксация револьверной головки производится специальным фиксатором, который во время поворота отводится кулачком (см. фиг. 262). [c.334]

Для поворота качающихся приспособлений, револьверных головок, шпиндельных блоков, поворотных столов и т. д. применяются разнообразные механизмы поворота, которые могут быть разбиты на четыре основных группы зубчатые, рычажные, кулачковые и мальтийские механизмы. [c.338]

На рис. XIV-20, а показан механизм поворота револьверной головки токарно-револьверного автомата. Поводок мальтийского механизма вращается от вспомогательного вала через муфту. Револьверная головка фиксируется специальным фиксатором, который во время поворота отводится кулачком. [c.445]

Револьверный питатель с поворотом круга от храпового механизма или от мальтийского креста [c.806]

Фнг. 79. Привод механического поворота револьверной головки и механизм включения ускоренного перемещения продольных салазок / - вал ускоренного перемещения 5—конусная муфта для включения ускоренного перемещения салазок вперёд и назад 3 — вал включения муфты 2 4 — конусная муфта для включения поворота револьверной головки 5 — вал, управляющий включением поворота револьверной головки и выводам её фиксатора б — дополнительный фиксатор /— поводок мальтийского креста — мальтийский крест 9 — шестерня, закреплённая [c.295]

Фиг. 135. Револьверная головка автомата 1136 7—револьверная головка 2 —зубчатый сектор для подачи револьверной головки 3 —рейка 4 — кривошипно-шатунный механизм для быстрого отвода 5 — приводная шестерня б — ролик на диске для поворота мальтийского креста 7 5 и 9 — кулачок и рычаг фиксатора 10.

Подача с револьверным диском. Револьверные приспособления (питатели) применяются для подачи штучных заготовок различной конфигурации толщиной свыше 0,5 мм. Периодическое движение револьверного диска осуществляется пол у червячным, мальтийским, храповым и фрикционным (фрикционной обгонной муфтой) механизмами. [c.411]

Фиг. 913. Механизм поворота револьверной головки автомата. Смена инструмента автомата производится при отводе револьверной головки 9 и повороте ее на 60°. Движение сообщается от колеса 1, связанного с широким зубчатым колесом 3 в корпусе 2 продольного суппорта автомата. В результате враш,ения кривошипа 4 суппорт сначала отводится вправо, после чего палец на диске 7 входит в паз мальтийского креста 8 и поворачивает револьверную головку 9. За время поворота револьверной головки рейка 6, сообщающая через шатун 5 движение подачи суппорту, может считаться неподвижной. Движение колесу 1 сообщается через однооборотную муфту (см. фиг. 1316).

Местное самоуправление имеет также механизм переключения револьверной головки 5. Поворот револьверной головки осуществляется с помощью мальтийского креста 7. Кривошип 8 получает вращение от вала 1 через шестерни 14—12—11—10—9. Фиксатором управляет кулачок 6. Шестерня 14 сцепляется с валом 1 однооборотной муфтой 13 по сигналу, подаваемому упорами диска 23. [c.557]

Механизм поворота и быстрого подвода и отвода получает движение от шестерни 10, которая через промежуточную передачу включается однооборотной муфтой (см. стр. 556). От шестерни 10 вращение передается водилу 12 мальтийского креста, который сидит на валу кривошипа 4. На этом же валу сидит торцовый кулачок 11, который, поворачивая рычаг 3, выводит из гнезда фиксатор 16. При включении однооборотной муфты водило делает один оборот и выключается. В начале поворота шестерни 10 кривошип 4 подтягивает корпус револьверной головки к рейке. Кулачок 11 выводит фиксатор 16 из гнезда. Ролик водила 12 входит в паз мальтийского креста 13 и происходит поворот револьверной головки. Фиксатор входит в очередное гнездО. Кривошипный механизм выпрямляется и головка быстро подается вперед. Вслед затем начинается рабочий ход, который осуществляется кулачком. Ролик зубчатого сектора прижимается к кулачку под действием пружины 2, перемещающей корпус револьверной головки по направляющим. [c.636]

Механизм мальтийского креста применяется чаще всего в автоматах для периодического поворота шпиндельного блока револьверной головки, в станках с периодическим вращением стола и пр. [c.416]

Положение в механизма соответствует моменту входа ролика 22 в паз мальтийского креста 17, т. е. началу поворота револьверной [c.139]

Положение г механизма соответствует моменту выхода ролика 22 из паза мальтийского креста и окончания поворота револьверной головки. Револьверная головка фиксируется. [c.139]

Положение в механизма соответствует моменту входа ролика 22 в паз мальтийского креста 17, т. е. началу поворота револьверной головки. К этому моменту фиксатор револьверной головки уже выведен из гнезда и револьверная головка освобождена. [c.129]

Основны.ми требованиями, предъявляемыми к этим механизмам, являются точность фиксации, безударность поворота, минимальная продолжительность поворота и фиксации. В качестве поворотно-фиксирующих механизмов используют храповые механизмы (рис. 36, а), мальтийские кресты (рис. 36, б), кривошипно-кулисные механизмы (рис. 36, в) и др. В токарно-револьверных автоматах в качестве механизма поворота револьверной головки используют мальтийские кресты. [c.45]

Чтобы при повороте револьверной головки в другую позицию не повредить режущие инструменты и обрабатываемую деталь, перед каждым поворотом головки револьверный суппорт быстро отводят назад. Это осуществляется следующим образом. При вращении кривошипного вала 23, еще до того как ролик 10 дойдет до радиального паза а мальтийского креста 7 и начнется поворот револьверной головки, револьверный суппорт под действием кривошипа /Г и шатуна 22 быстро отойдет назад. По окончании поворота головки револьверный суппорт под действием кривошипа К займет первоначальное положение, при котором весь кривошипношатунный механизм представляет собой одну жесткую систему (как показано на рис. 117). Положение револьверного суппорта [c.170]

Барабанные, дисковые или револьверные питатели характеризуются тем, что в них делаются выемки для помещения транспортируемых заготовок (деталей), причем они встречаются с горизонтальной и вертикальной осями вращения. Поворот их осуществляется обычно храповым механизмом или механизмом мальтийского, креста. [c.115]

Для периодического поворота револьверной головки из позиции в позицию используется механизм мальтийского креста, который состоит из ведущего диска 8, закрепленного на кривошипном валу 23, мальтийского поводка 7 с шестью радиальными пазами а, установленного на конце оси револьверной головки 1, и ролика 10. Последний пальцем И связан с ведущим диском 8. При вращении кривошипного вала 23 ролик 10 входит в очередной паз мальтийского поводка 7 и поворачивает его на 7б часть оборота совместно с револьверной головкой. [c.80]

Возможности переналадки на различные углы у головки (D = 0,29 м) с реверсом электродвигателя (1—3) больше, чем при применении мальтийского механизма (5—8). Однако эти возможности у револьверных головок не используются (из-за ограниченного числа инструментов). Низкие величины ускорений у головок (5—8) получаются благодаря хорошим кинематическим характеристикам мальтийских механизмов и влиянию гидропривода. Головка (D = 0,7 м) может переналаживаться на углы, кратные 30° (путем последовательного поворота мальтийского механизма). Большие габаритные размеры позволяют применять большое число зубьев у плоских шестерен (z = 80), что обеспечивает высокую точность 9" и повторяемость — 1". При электроприводе и меньших размерах (головка 9) также достигается высокая быстроходность, но лишь путем резкого увеличения ещах, и 4д-Ввиду отсутствия механизма зажима и фиксации с одним фиксатором уменьшаются потери времени (т1ф = 0,24), но значительно снижается жесткость и точность. Следует отметить, что исследовался автомат, находящийся в эксплуатации (в предремонтном состоянии). Поэтому величина у1д была близка к предельно допустимой. Хорошими динамическими характеристиками, но низкой быстроходностью отличается крупная револьверная головка (I — 14 кг-м ) с гидравлическим приводом. По времени и Т она сравнима с конструкцией (5) благодаря меньшим потерям времени на фиксацию и отсутствие зажима. Жесткость достигается большими размерами цилиндрического фиксатора, который служит второй направляющей при осевом перемещении. Такие станки хорошо зарекомендовали себя в массовом производстве, отлича- [c.125]

Для поворота револьверных головок и шпиндельных барабанов применяются обычно шести- и четырехпазовые мальтийские механизмы. Конструктивно они выполняются в виде двух основных вариантов 1) мальтийский диск прикрепляется к корпусу револьверной головки либо к шпиндельному барабану 2) мальтийский диск закрепляется на промежуточном валу, вращение от которого передается к шпиндельному барабану с помощью зубчатых передач. [c.41]

Рассмотрим принцип действия револьверной головки на конструктивном эскизе (рис. 49). Вместе с кривошипным валом 23 (вал XIII на рис. 47) один оборот совершают также сидящие на нем ведущий диск 8 мальтийского механизма, фигурный кулачок 25 и кривошип К (от вспомогательного вала через зубчатое колесо 15, вал 14 и колеса 13, 12, 9). [c.99]

Через зубчатые, колеса 27—28—29 вращение сообщается барабанам 92 и 86 механизмов подачи и зажима прутка. Револьверная головка 43 поворачивается при помощи коЛес 36—37—38, 39—40 и мальтийского механизма 41—42. От вала VIII через коробку подач и червячную пару 44—45 вращение передается распределительному валу XV, а через передачи 58—59 и 60—61—второму распределительному валу XVI. Валы XV и XVI свя- -заны передачей i = 1. [c.201]

В качестве механизмов, осуществляющих периодический поворот диска, используют храповой механизм, шток с криволинейным пазом, получервяк, мальтийский механизм и др. Следует указать, что, помимо конструкции механизма поворота, револьверные загрузочные устройства еще отличаются способом загрузки. Они могут иметь ручную загрузку или бункерную. [c.156]

Ш е с т и п о 3 и ц и о н н ы й мальтийский механизм с одним или двумя роликами (поз. 6) используется, например, для поворота револьверной головки одношпиндельного токарно-револьверного автомата модели 1А136. [c.26]

На фиг. 81 показана схема универсального автомата ЦИТМ для контроля деталей высотой 30—250 мм и диаметром 10—55 мм. Автомат может осуществлять контроль высот и глубин, наружных и внутренних диаметров, толщин и т. д. Детали загружаются в сменные гнезда барабана 1 револьверного типа, оттуда они подаются в транспортирующий диск 2, периодически поворачиваемый мальтийским механизмом 3. [c.567]

Револьверные устройства (рис. 4.3.4) в ГПМ применяют для захвата и перемещения заготовок в рабочую зону. Приводы револьверных подач могут бьпъ пневматическими, гидравлическими и электромеханическими. Для преобразования периодического движения револьверного диска применяются храповые, мальтийские механизмы. Время поворота диска на один шаг [c.680]

Периодическое движение револьверный диск получает от получер-вяка, мальтийского, храпового или фрикционных механизмов. Указанные механизмы получают привод от вала или ползуна (станка, пресса), от штампа (клиновой, байонетный) либо от индивидуального привода. [c.308]

Поворот и фиксирование револьверной головки осуществляется от верхней части вспомогательного вала при включении однооборотной муфты через цилиндрическую пару, коническую зубчатую передачу и механизм мальтийского креста. При повороте широкого зубчатого колеса на один оборот кривошип мальтийского креста повернется также на один оборот, а шестипазовый мальтийский крест, закрепленный на втулке револьверной головки, повернется на 7б часть окружности (60°) и подведет в рабо- [c.255]

Органы управления. / — рукоятка включения 2—маховичок Приводной вал соединен со вспомогательным валом предохра-ручного поворота вспомогательного вала. нительной муфтой со срезающейся шпилькой, что предохраняет Движения в станке. Движение резания — вращение все механизмы подач и вспомогательных движений от поломок, шпинделя с заготовкой в случае установки приспособления для Механизм мальтийского креста поворота револьверной головки быстрого сверления движение резания сообщается также инстру- позволяет посредством установки второго ролика производить по-ментальному шпинделю. Движения подач. Продольная по- ворот револьверной головки через позицию, что сокращает расход дача — перемещение суппорта револьверной головки. Поперечная времени на холостые ходы при изготовлении простых деталей, подача — перемещение поперечных суппортов в радиальном на- требующих для своей обработки не более трех комплектов режу-правлении. Вспомогательные д в и ж е н и я — подача и за- щих инстру vi htob, которые в этом случае устанавливаются в режим пруткового материала, быстрые подводы и отводы суппорта вольверкой головке через гнездо. [c.76]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...