Угол мгновенный

Возьмем стержень круглого поперечного сечения, один конец А которого жестко защемлен, а на другой свободный конец насажен массивный диск В (рис. 15.20). Приложим к свободному концу крутящий момент Когда свободный конец стержня повернется на угол мгновенно удалим крутящий момент. Тогда система будет совершать свободные крутильные колебания около начального состояния равновесия с амплитудой колебаний срд. В любой момент времени t кинетическая энергия [c.475]

При положении прямого угла хОу центр мгновенного вращения Л2 совпадает с точкой Р . Когда прямой угол займет положение х О у, искомый центр найдется как точка пересечения перпендикуляров, восставленных из точек В и С к сторонам его у О и х О. Это вытекает из того, что скорости точек жесткого угла хОу, совпадающих с точками й и С, направлены вдоль его сторон. Фигуры BPi и BP ii — треугольники с прямым углом при вершинах Р[.,, опирающиеся на один и тот же отрезок ВС. Следовательно, центроидой в движении жесткого угла хОу относительно отрезка ВС будет окружность с центром в точке А (в середине отрезка ВС) и радиусом, равным 0,5 ВС. [c.63]

Oi на угол Аф по направлению угловой скорости —ш, и займет положение у Оу. Мгновенный центр вращения Р ,, в этом положении находится аналогичным построением. [c.188]

Пусть входным колесом, к которому приложен уравновешивающий момент Afy, является колесо /, а выходным, к которому приложен момент — колесо 2. Момент представляет собой результирующий момент от внешних сил и пары сил инерции. По направлению вектора V скорости точки С (рис. 13.20) определяем направления угловых скоростей (Oj и Wa колес J и 2. Направление действия момента Му должно совпадать с направлением угловой скорости о)т, так как колесо I является входным. Направление действия момента Мз должно быть противоположным направлению угловой скорости 0)2, потому что колесо 2 является выходным. Где бы ни происходило касание профилей и зубьев колес / и 2, нормаль п — п к этим профилям будет проходить через точку С касания начальных окружностей, являющуюся мгновенным центром в относительном движении колес 1 vi 2. В дальнейшем удобно будет всегда считать силы или F12 приложенными в точке С и направленными по нормали п — п. Для определения того, в какую сторону надо откладывать угол а (рис. 13.20,а) между нормалью п — пи касательной t — t к начальным окружностям в точке С, будем руководствоваться простым правилом. [c.269]

Угол давления О может быть выражен через основные параметры кулачкового механизма. Для этого рассмотрим кулачковый механизм (рис. 26.17) с поступательно движущимся толкателем 2. Проводим в точке В. нормаль п — пн находим мгновенный центр вращения Р в относительном движении звеньев 1 и 2. [c.531]

За координату по оси абсцисс принят угол ф (см. рис. 10.1). Перемещения отсчитываем от начального положения точки на недеформиро-ванном цилиндре. График подобен мгновенной фотографии поперечной волны. При вращении генератора волна перемещений бежит по окружности гибкого колеса. Поэтому передачу назвали волновой, а водило h — волновым генератором. [c.189]

Стержень АВ длины 1 м движется, опираясь все время своими концами на две взаимно перпендикулярные прямые Ох и Оу. Найти координаты X а у мгновенного центра скоростей в тот момент, когда угол ОАВ = 60°. [c.119]

Мгновенный центр ускорений лежит на пересечении прямых линий, проведенных к ускорениям точек фигуры под одним и тем же углом а, причем угол а нужно откладывать ог ускорений точек в направлении дуговой стрелки углового ускорения независимо от направления угловой скорости плоской фигуры (см. рис. 57). Если известно ускорение, например точки А, то расстояние от точки А до мгновенного центра ускорений можно найти по формуле (16), т. е. [c.165]

Поворот на угол d9 следует рассматривать в каждый момент времени вокруг своей мгновенной оси вращения. [c.331]

Решение. Точка касания колеса Р (рис. J SB) является мгновенным центром скоростей, поскольку t)p=О. Следовательно, vjn PM. Так как прямой угол-PMD опирается на диаметр, то направление вектора скорости и ц любой точки 136 [c.136]

Геометрическая картина движения те-л а. Если тело имеет в данный момент времени угловую скорость со, то его элементарное перемещение за промежуток времени dl представляет собой элементарный поворот на угол d0=(od вокруг оси ОР, вдоль которой направлен вектор со (см. рис. 173). Эта ось ОР называется мгновенной осью вращения. Иначе, мгновенная ось вращения — это ось, элементарным поворотом вокруг которой тело перемещается из данного положения в положение бесконечно близкое к данному. От неподвижной оси мгновенная ось вращения отличается тем, что ее направления и в пространстве, и в самом теле непрерывно меняются. [c.148]

В каждый момент времени абсолютная угловая скорость гироскопа (Oje=Q4-неподвижную точку О (см. 60), слагается из серии элементарные поворотов с этой угловой скоростью (о,в вокруг мгновенных осей вращения ОР (рис. 333). Но когда угол р между векторами [c.334]

Если угол а отсчитывать от ускорения точки к отрезку, соединяющему ее с мгновенным центром ускорений, то направление отсчета угла совпадает е направлением углового ускорения е. [c.257]

Вектор осестремительного ускорения = со X и направлен перпендикулярно к векторам угловой скорости а и линейной скорости точки и, т. е. по перпендикуляру, опущенному из точки М на мгновенную ось Q, в ту сторону, откуда поворот вектора со, условно отложенного в точке /V/, к вектору v на наименьший угол виден происходящим в сторону, обратную вращению часовой стрелки. [c.282]

Сумма элементарных работ всех сил на перемещении при повороте вокруг мгновенной оси Q определится по формуле (65.5) как произведение главного момента внешних сил относительно мгновенной оси уИ на элементарный угол ба. [c.176]

Заметим, что поворот рамы СВ вокруг мгновенного центра вращения О, на угол бф1 будет происходить по направлению вращения часовой стрелки. [c.316]

Направление вектора относительно полюса А позволяет определить направление в данном случае соответствующее направлению вращения часовой стрелки. Отложив угол а от векторов и Яв в этом направлении и проводя две полупрямые, найдем точку их пересечения Qab — мгновенный центр ускорений звена АВ. [c.72]

Отсюда следует 1) угол а для всех точек фигуры имеет v данный момент одно и то же значение 2) ускорения точек плоской фигуры пропорциональны расстояниям этих точек or мгновенного центра ускорений. [c.185]

Здесь л р, J p — координаты мгновенного центра скоростей в подвижной системе осей <р — угол поворота подвижной системы координат по отношению к неподвижной. Остальные величины те же, что и в (13 ). [c.377]

Определить скорость точки Е и мгновенную угловую скорость звена ЕО, если в данный момент угол ОАВ = 60°. [c.387]

Для нахождения мгновенной угловой скорости шатуна выразим ординату точки А через yi-ол поворота шатуна <р (угол ср взят со [c.394]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЛИЧЕСТВА СПУТНИКОВ В СИСТЕМЕ НЕПРЕРЫВНОГО ГЛОБАЛЬНОГО ОБЗОРА, ПОСТРОЕННОГО НА БАЗЕ ПОЛЯРНЫХ ОРБИТ. Произведем оценку необходимого количества спутников в данной системе. Положим, п ИСЗ движутся в одвой плоскости таким образом, что зоны обзора смежных спутников перекрываются. Найдем угловую ширину полосы обзора 6, в которой будет выполняться кратное перекрытие мгновенных зон обзора. Считая заданными угловое расстояние между двумя смежными НИСЗ и геоцеитральный угол мгновенной линии обзора (рис. 8,8), получим очевидное соотношение [c.215]

Это условие выполняется при р = со, г. е. при прямолинейном движении точки. При движении точки по криволинейной траектории р = сс в точках перегиба, в которых происходит изменение выпуклости траектории па вогнутость, и наоборот (рис. 20). Нормальное ускорение обращается также в нуль в моменты времени, в которые i = 0, т. е. в моменты изменения направления движения точки по чраектории. Для маятника такими моментами являются мометы отклонения маятника на наибольший угол как в одну сторону, так и в другую. Эти моменты соответствуют мгновенным остановкам маятника. [c.120]

Но так как My osa=M j — момент силы относительно мгновенной оси относительного вращения вокруг точки О, (i)d =с1ф - элементарный угол поворота вокруг этой оси, то окончательно получаем [c.180]

Элемен1арный угол повотора Аф, аналогично случаю вращения тела вокруг неподвижной оси, с гедует рассматривать как угол между двумя положениями в моменты t и t + At подвижной плоскости, скренленной с телом и проходящей через мгновенную ось в момент времени г. [c.181]

Но гак как M osa = M , момент силы относительно мгновенной оси относительного вращения вокруг точки О, od/ =d9 элемен гарный угол поворота вокруг этой оси, то окомчагельно получаем [c.331]

Таким образом, установлено, что мгновенный центр ускорений находится на отрезке, составляющем с ускорением полюса wq угол а ar tg e oj , который откладывается от ускорения полюса в сторону, соответствующую направлению углового ускорения е, на расстоянии от полюса, равном [c.256]

Таким образом, модули ускорений точек плоской фигуры в каждый момент времени пропорциональны расстояниям от этих точек до мгновенного центра ускорений, а векторы ускорений составляют е отрезками, соединяюищми эти /почки с мгновенным центром ускорений, один и тот же угол а - = ar lg е/со . [c.257]

Неравномерное в р а щ е н н е оз 0 е 0. В этом случае мгновенный центр ускорений находится на отрезке, составляющем с направлением ускорения ы)д угол а = ar tg е/со , который отложен от ускорения точки в сторону е, на расстоянии от точки А, равном [c.259]

T ox то гек приложения сил через элементарным угол бср поворота рамы СВ иокрус мгновенного центра вращеннп О., учитывая, что возможное перемещение Hi ip uipa С равно поступательному перемещению рамы /1 и 6л = 8йф (рнс. 252, в). [c.317]

При решении этой задачи координаты мгновенного центра скоростей в неподвинаюй и подвижной системах осей выражались через параметр 9. Этот угол при движении стержня ВО является функцией [c.400]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...