Оператора обратного особенности

Иное дело — выбор оптимальных статистических методов и операторов при проектировании комплекса обратной связи, осуществляемой с использованием вероятностной информации, с переработкой физических сигналов в команды для регулирующих устройств. Прежде всего это не производственная, а чисто техническая проблема, в которой полностью отсутствует организационный аспект, а экономический аспект сводится к детерминированной функции одного, реже нескольких технических параметров. Во-вторых, если говорить о математическом аспекте, особенно на непрерывных процессах, то на первый план выходит не теория распределения вероятностей случайной величины, а теория случайных функций. [c.245]

Специальные приспособления для машины изготовляют в зависимости от надобности. Особенно широко применяются упоры по длине, устанавливаемые на специальном столе против нижнего бойка, а также ножной привод (для изменения расстояния между бойками без обратного воздействия на ногу оператора). [c.434]

Нетрудно видеть, что главной особенностью рассматриваемого способа регулирования является вероятность того, что приращение регулируемой величины может оказаться больше или меньше необходимого. Поэтому оператор должен проконтролировать свои действия и при необходимости внести поправки на изменение режима, осуществляя своеобразную обратную связь . [c.87]

Формулы (1.55), (1.56) непосредственно связывают возмущение интересующего нас функционала с возмущением оператора и источника. Это позволяет максимально использовать информацию об изменении функционала, что особенно важно при постановке и решении обратных инженерно-физических задач на основе экспериментальных данных. [c.23]

Определим основные свойства функционалов линейность, непрерывность, ограниченность и дифференцируемость (см. аналогичные определения для операторов). Учет этих свойств особенно важен при организации процедуры решения обратных инженерно-физических задач. [c.216]

Человек — ручная машина — обрабатываемая среда составляют сложную нелинейную систему с силовыми, тактильными, зрительными и слуховыми обратными связями, параметры которой в значительной мере зависят от индивидуальных особенностей оператора, его физического и психического состояния, позы во время работы, усилий, развиваемых мышцами рук, реализации волевых решений оператора и других факторов. Однако обычно систему рассматривают как линейную без обратных связей, а механические свойства рук оператора оценивают с помощью импеданса, определяемого экспериментально [91, 133, 255]. Согласно [82], при нажатии прямой рукой вертикально вниз на ручную машину с замкнутой рукоятью в диапазоне частот до 200 Гц модель человека можно представить импедансом [c.435]

Так как при наличии взаимовлияния неравенство (6-90) нарушается, то второе слагаемое правой части (6-95) при р—>-0 становится определяющим. В этом случае порядок астатизма двухканальной системы и ее добротность зависят от порядка астатизма и добротности только второго СП и вида оператора i p). Эта особенность рассматриваемой двухканальной системы может быть определена как эффект ограничения порядка астатизма и добротности. Выражение (6-89) показывает, что при пренебрежении силовым взаимовлиянием эффект ограничения порядка астатизма и добротности не возникает. Изменение запасов устойчивости каждого СП при наличии взаимовлияния можно установить, анализируя их обратные передаточные функции (6-87) и (6-88). [c.390]

Свойства обратного (по параметру х) преобразования Лапласа, связующего решение нестационарных н стационарных задач, определяются резольвентами задач дифракции. При реализации этой связи методами контурного интегрирования на комплексном многообразии [148, 150] естественно возникает вопрос об особенностях аналитического продолжения резольвенты задачи дифракции с действительной оси. Он рассматривается в рамках спектральной теории решеток, изучающей задачи дифракции при комплексных значениях частотного параметра х [25, 62, 66, 80, 151]. При этом в отличие от традиционных задач дифракции основное внимание уделяется не регулярным точкам х, где соответствующие операторы ограничено обратимы, а дополнительному к ним множеству — спектру, изучению характера особенностей и закономерностей их распределения в комплексном пространстве [152—187]. [c.10]

Наиболее важной частью МФП является построение оператора S, описывающего поведение волн в средах с сильным поглощением или возникающего при решении задач статики, так как S(a,P) не содержит особенностей на вещественной оси и убывает степенным образом на бесконечности. Обратный к S оператор строится сравнительно просто разными методами. Его приближенное представление можно получить, используя метод факторизации. [c.90]

Характерными особенностями настоящей работы являются, во-первых, единство теоретического подхода к обратным задачам светорассеяния (метод оптических операторов) и, во-вторых, то, что предлагаемые авторами численные методы решения большого числа обратных оптических задач излагаются в наглядной алгоритмической форме и могут быть непосредственно использованы в программном обеспечении для обработки экспериментальной информации. В связи с этим монография представляет особый интерес для прикладников, использующих вычислительные средства для оперативной обработки оптических измерений. [c.5]

Помимо этого свойства, операторы обладают очень важной в практическом отношении особенностью, которая состоит в их зависимости от пределов интегрирования Ri и R2. Конечно, и операторы зависят от этих параметров, которые, как правило, неизвестны в обратных задачах аэрозольного светорассеяния, но для них зависимость от т является определяющей. Для операторов наоборот, определяющей является зависимость от возможных значений наименьшего и наибольшего размеров частиц зондируемой среды. Таким образом, операторы открывают возможность корректировки результатов обращения по параметрам Ri и R2- Включение подобной корректировки в схемы обращения существенно повышает их эффективность в интерпретации оптических данных по светорассеянию в атмосфере. Применительно к рассматриваемому примеру полагалось, что Ri O, мкм, а значение R2 для каждой реализации na, s , а оценивалось согласно условию [c.196]

ОСОБЕННОСТИ ОБРАТНОГО ОПЕРАТОРА [c.248]

Для обдирки и зачистки отливок, изготовленных на роботизированных комплексах, применяют промышленные роботы, снабженные плазменными горелками, механизмы для абразивной зачистки на базе манипулятора с антропоморфной рукой. Особенностью конструкции последнего манипулятора является наличие поворотной стрелы (И = = 4) с телескопическим концевым звеном, несущим шлифовальную головку. Манипулятор обеспечивает одновременное или независимое движение головок по горизонтали, вертикали и вокруг оси с программным или визуальным управлением. Чаще всего такой манипулятор управляется оператором из кабины с помощью рукоятки, связанной с антропоморфной рукой. Силовая обратная связь позволяет оператору маневрировать основной стрелой управляющей рукоятки. Для управления зачисткой предусматривается телекамера. Фиксация отливки на столе производится электромагнитным устройством или тисками с гидравлическим приводом. [c.184]

Итерационный метод привлекателен в первую очередь следующими особенностями 1) при выводе итерационного уравнения можно использовать известные свойства искомого решения 2) нет необходимости в определении обратного оператора искажений 3) при реализации этого метода возможна работа в интерактивном режиме, что позволяет практически решить вопрос о приемлемой [c.64]

В оптической системе с обратной связью необходимо многократное выполнение оператора А. Он определяется тем преобразованием волнового фронта, которое осуществляет объект над зондирующим излучением. Таким образом, реализация оператора А связана с функциональным использованием объекта как элемента оптического измерительного устройства, выполняющего определенные преобразования волнового фронта. Это требует такого построения экспериментальной установки, чтобы необходимые преобразования зондирующего излучения осуществлялись в процессе измерения. Не останавливаясь на особенностях выполнения тех или иных преобразований в оптическом процессоре, отметим только, Что техника оптических систем с обратной связью интенсивно развивается Это позволяет надеяться на их широкое применение в Оптических измерительных приборах и устройствах. [c.113]

Автоматическая сварка. При автоматической сварке операции по возбуждению и поддержанию дугового разряда осуществляются сварочной головкой, а перемещение дуги по мере формирования шва заданного сечения вдоль свариваемых кромок — сварочной тележкой. Рабочий не принимает непосредственного участия в образовании шва, а управляет процессом сварки с помощью вспомогательных устройств (пульта управления, корректоров). Процесс, получивший название автоматической сварки, является высоко механизированным, а не полностью автоматизированным процессом. Человек-оператор находится в цепи обратной связи процесса, следит за перемещением дуги вдоль стыка и корректирует процесс, в особенности формирование шва, если в. этом есть необходимость. Однако термины автоматическая и полуавтоматическая сварки общеприняты в отечественной и зарубежной литературе. [c.82]

Эти функции были названы дробно-экспоненциальными. Если принять 5-функцию за ядро ползучести и релаксации, то, как оказывается, существенные особенности ядер (6.1) и (6.2) сохраняются. Однако операторы с ядрами, сконструированными из -функций, обладают некоторой специальной алгеброй, резольвенты их образованы из функций того же класса с параметрами, вычисляемыми по простым правилам. Свойства с -опера-торов изучались в работах М. И. Розовского, И. И. Круша, Н. Н. Долининой, Е. С. Синайского был установлен ряд теорем о произведениях этих операторов, о нахождении обратных операторов и т. д. М. И. Розовский (1959) установил связь 5-функций с функциями Миттаг-Леффлера. Асимптотика -9-функций изучалась Б. Д. Анниным (1961). Г. И. Брызгалиным [c.150]

Основное внимание в монографии уделяется явлению рассеяния оптического излучения и решению соответствующих обратных задач применительно к дистанционному оптическому зондированию атмосферы. В ней обобщаются результаты исследований, по--лученные авторами и их сотрудниками в последние годы по методам интерпретации оптических измерений. Именно явление светорассеяния в первую очередь определяет то, что принято понимать под оптикой атмосферы [27]. С другой стороны, оно лежит в основе дистанционных методов исследования полей физических и оптических параметров атмосферы. В монографии значительное место отводится построению эффективных алгоритмов оперативной обработки и интерпретации оптической информации, которая может быть получена с использованием таких измерительных систем, как спектральные радиометры, многочастотные лидары, по-.ляризационные нефелометры, спектральные фoтoмeтpJ5I, установленные на космических платформах и т. п., а также измерительных комплексов, которые могут быть составлены из указанных оптических систем. Это, по мнению авторов, должно способствовать олее широкому использованию методов решения обратных задач светорассеяния в практике атмосферно-оптических исследований. Что же касается математических аспектов теории интерпретации косвенных измерений, которые необходимо сопутствуют любому исследованию по обратным задачам, то их изложение в основном дается в краткой форме и по возможности элементарно. Во многих случаях, где это оказывалось возможным, изложение основного материала сопровождалось численными примерами. В тех разделах, где речь идет о некорректных задачах, широко используется известная аналогия между линейным интегральным уравнением и линейной алгебраической системой. Поэтому для большей ясности в понимании и прочтении формульного материала интегральные операторы во многих местах можно заменять соответствующими матричными аналогами. В целом содержание монографии достаточно замкнуто и не требует, по мнению авторов, излишне частого обращения к дополнительной литературе. Вместе с тем авторы не гарантируют легкого чтения всех без исключения разделов монографии. В ряде мест естественно требуется определенная проработка и осмысление материала, особенно для той категории читателей, которая впервые знакомится с обратными задачами оптики атмосферы или собирается практически исполь- зовать ту или иную вычислительную схему интерпретации в своей работе. [c.7]

Напомним, что оператор Dia, который встречался неоднократно выше, является обратным к Gi. Анализ интегрального уравнения (4.66) и обсуждение методов его численного решения выходит за рамки настоящей работы. Можно лишь заметить, что это уравнение типично для обратных задач спектроскопии атмосферных газов, особенно когда для получения исходной оптической информации используется метод лазерного зондирования в их линиях поглощения. Будучи методом дистанционного оптического зонди- [c.269]

Теорема (см. [109], [110]). Если оператор Р гиперболичен в полупространстве то главная (старшей степени) однородная составляющая полинома Р является гиперболическим полиномом относительно вектора д1д%х, в частности пропорщюнальна полиному с вещественными коэффщиентами. Обратно, если эта главная часть строго гиперболична, то оператор Р —гиперболический если же гиперболический полином Р имеет особенности в —О, то для гиперболичности оператора Р необходимо выполнение некоторых дополнительных условий на младшие члены Рг (и достаточно отсутствия этих младших членов). [c.191]

Многое указывает на тесную связь томографических и голографических методов отображения информации, в первую очередь то, что в обоих случаях иссчедуемый объект взаимодействует с излучением, которое потом регистрируется Причем в обоих случаях, как правило, необходимо измерить амплитуду и фазу поля Нужно отметить, что голографическая регистрация применяется в томографических исследованиях давно, достаточно вспомнить голографическую интерферометрию, дисдрометрию и т д Следующий шаг — восстановление из зарегистрированной информации (почя) изображения объекта Заметим, что в обоих случаях решается обратная задача То есть как голография, так и томография представляют собой двухступенчатый процесс, на втором этапе которого реализуется некоторый обратный оператор Особенности этого оператора и составчяют отличие методов [c.147]

Одним из подходов к моделированию преследующего управления, применимым только для достаточно близких к периодическим форм сигналов, является использование двух режимов в одном из них образец входного сигнала запоминается, через несколько циклов включается в правильной фазе и повторяется во втором режиме ошибка управления обрабатывается для образования вторичных коррекций. Другой тип преследующей модели по существу обеспечивает обратное Ус преобразование сигнала г, что в конечном итоге аналогично приспособлению для характеристики, даваемой простой переходной моделью. Магдалено, Джекс и Джонсон [591 рассматривают оба типа таких моделей в связи с их гипотезой Последовательной организации восприятия в любой задаче слежения человек-оператор сначала действует просто как регистратор ошибки, затем он добавляет операцию над входом (если он может отделить вход от ошибки, например, если отображение не просто компенсационное) и наконец, используя преимущество рекуррентной связи образов на входе, добавляет заранее запрограммированный генератор образов к двум управляющим операциям. Таким образом он переходит от компенсационного управления к преследующему и далее к предсказывающему управлению (см. параграф 9.5). Особенно интересным подтверждением предсказывающей обработки узкополосного сигнала является то, что человек-оператор предсказывает огибающую максимальных значений, используя фильтрацию Кальмана—Бьюси и вставляя по существу избыточную информацию в промежутки. [c.242]

Эта необходимость приведения моделей в соответствие с индивидуальными особенностями оператора придает особое значение идее — подчеркнутой Смоллвудом [84] и Келли [45] что оператор имеет свои собственные внутренние модели как процесса,, которым он управляет, так и соответствующих входов из внешней среды и что он опирается на эти модели, когда ему необходимо что-либо спланировать заранее или предвидеть. Эти внутренние-представления могут быть совершенно не точными и даже суеверными, хотя можно ожидать, что они усовершенствуются со временем при наличии адекватных обратной связи и мотивации. Однако из-за существенных ограничений объема памяти и быстроты мышления такие модели вероятно являются довольно простыми. [c.363]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...