Механизм стойка

Кинематическую пару образуют два звена при условии их соприкосновения и возможности относительного движения. Такую пару могут образовать не только подвижные звенья, но и звенья, одно из которых неподвижно и служит в механизме стойкой. [c.10]

Пусть механизм состоит из п звеньев. Каждое свободное звено, как уже отмечалось, обладает в общем случае шестью свободными движениями, т. е. движение такого звена может быть разложено на шесть простейших движений. Одно из звеньев механизма (стойка) или в действительности является неподвижным относительно Земли, или условно ) принимается за неподвижное. Поэтому количество подвижных звеньев механизма составляет п—1. Если бы звенья механизма не были связаны одно с другим, то общее количество простейших движений всех подвижных звеньев механизма составляло бы 6 п—1). Однако звенья механизма не являются свободными, так как входят в состав кинематических пар. Каждая кинематическая пара 1. .. 5 классов уменьшает общее количество свобод движения звеньев на числа, соответственно равные Ър, [c.498]

Винтовой механизм на рис. 22.1, а представляет собой двухзвенный механизм (стойка — неподвижная гайка 1 и подвижное звено — винт 2) с винтовым движением подвижного звена, который используют на практике для создания силы. [c.386]

Пусть механизм состоит из п звеньев. Каждое свободное звено, как уже отмечалось, обладает в общем случае шестью свободами движения, т. е. движение такого звена может быть разложено на шесть простейших движений. Одно из звеньев механизма (стойка) или в действительности является неподвижным, или условно принимается за неподвижное. Поэтому количество подвижных звеньев механизма составляет п — 1. Если бы звенья механизма не были связаны одно с другим, то общее количество простейших движений всех подвижных звеньев механизма составило бы 6 (п — 1). Однако звенья механизма не являются свободными, так как входят в состав кинематических пар. Допустим, что число пар 1-го класса в рассматриваемом механизме составляет число пар 2-го класса равно число пар 3-го класса — число пар 4-го класса — P и, наконец, число пар 5-го класса составляет Р . Каждая кинематическая пара 1-го класса исключает одно простейшее движение, а все fj пар 1-го класса сделают невозможными IPj простейших движений. Каждая пара 2-го класса устраняет два простейших движения, а все Р пар 2-го класса — 2Р простейших движений. Рассуждая аналогично, можно показать, что все кинематические пары 3, 4 и 5-го классов уменьшают общее количество свобод движения подвижных звеньев на числа, соответственно равные ЗРз, 4 4 и SPj. Вычтем эти числа из того количества простейших движений, которое имели бы все подвижные звенья механизма, если бы не входили в состав кинематических пар. Обозначим полученную таким путем разность через W и получим [c.20]

Следовательно, уравнение движения механизма, стойка которого совершает поступательно-круговую вибрацию, имеет следующий вид [c.142]

Метод изменения стойки, или метод инверсии механизмов. Изображенный на рис. 136 четырехзвенный шарнирный механизм мы рассматривали при неподвижном звене 4 (самом длинном). Что будет с механизмом, если мы не меняя длин звеньев и сохраняя соотношение Грасгофа (6а), согласно которому (1) + (4) -Г (2)н-(3) , изменим в механизме стойку Вместо звена 4 закрепим звено 2 (рис. 137). Легко видеть из чертежа, что такое изменение стойки не внесет никаких особенностей в механизм. Звено 1 по-прежнему остается кривошипом, коромыслом. Для суш,ествования мертвого положения, отме- [c.88]

Большинство узлов агрегатных станков сохраняет свое назначение и может применяться и при обработке других изделий. К ним относятся силовые головки, которые объединяют механизмы главного движения и подачи. Все головки нормализованы и различаются по типу механизмов подачи (гидравлические, электромеханические, механические, пневмогидравлические и т. д.). Кроме силовых головок, в агрегатных станках нормализуются направляющие головок, поворотные столы со всеми приводными механизмами, стойки, станины, аппаратура управления и т. д. Нормализованные детали в станке составляют 70—80%. Ненормализованными остаются те узлы и механизмы, которые зависят от индивидуальных особенностей обрабатываемой детали шпиндельные головки, зажимные приспособления. [c.24]

При включении нагружающего механизма стойки сначала слегка поджимаются к грузам, а затем после приложения всей нагрузки отходят. [c.311]

Кроме силовых головок, в агрегатных станках нормализуются направляюш ие головок, поворотные столы со всеми приводными механизмами, стойки станин, аппаратура управления и т. д. Процент нормализованных деталей в станке достигает 70—80%. Ненормализованными остаются те узлы и механизмы, которые зависят от индивидуальных особенностей детали шпиндельные коробки, зажимные приспособления, станины. [c.31]

Кинематическая цепь, изображенная на рис. 164, принадлежит механизму, стойкой которого является звено СО. Изобразите кинематическую схему этого механизма. [c.196]

Все остальные элементы и механизмы стойки те же, что и на фиг. 39, а. [c.414]

Число степеней свободы механизма относительно стойки называют степенью подвижности и обычно обозначают буквой а/. Большинство механизмов, используемых в технике, имеют степень подвижности, равную единице, но иногда встречаются механизмы с двумя и более степенями подвижности такие механизмы называются дифференциальными. [c.7]

Ведущее звено, входящее в кинематическую пару V класса со стойкой, образует механизм первого класса. Иногда в литературе это же звено называется начальным, а совместно со стойкой — начальным механизмом, [c.19]

В группах Ассура различают кинематические пары внутренние (кинематическая пара С) и внешние (кинематические пары В и D на рис. 1.Э), Число внешних кинематических пар или, точнее, их элементов, которыми группа присоединяется к не относящимся к ней звеньям механизма (например, к ведущему звену и стойке), называют порядком группы. Все группы второго класса являются группами второго порядка. [c.20]

На этом расчленение механизма заканчивается, так как остались ведущее звено 1 и стойка 8 (на рисунке отделяемые группы обведены замкнутыми контурами). [c.22]

Планы скоростей и ускорений механизма строятся после решения задачи о его положении, причем построение планов проводится для отдельных групп Ассур 1, которые образовали механизм. Вначале строится план скоростей (ускорений) группы, которая присоединена элементами своих внешних кинематических пар к ведущему звену и стойке, затем строятся планы скоростей (ускорений) второй и т. д. групп, взятых в той же последовательности, в какой они присоединяются при образовании механизма. Эта последовательность обозначена в формуле строения механизма. [c.43]

Р i ш е н и е. 1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс заданного механизма. Число звеньев ft = 4, число подвижных звеньев п = 3, число кинематических пар V класса Рг=4, степень подвижности механизма равна ш = Зп — 2р5 = 3-3 — 2-4= 1. Механизм образован присоединением к ведущему звену АВ и стойке 4 группы второго класса второго вида, состоящей из звеньев 2 и 3. [c.45]

Механизм образован так к ведущему звену АВ и стойке 6 присоединена группа Ассура второго класса третьего вида, состоящая из звеньев 2 и, J, а к этой группе и стойке присоединена группа второго класса второго вида, состоящая из J [c.47]

Строим план скоростей механизма. Начинаем с группы, состоящей из звеньев 2 и 3, так как она непосредственно присоединена к ведущему звену и стойке. Построение ведем по следующим векторным уравнениям [c.48]

Пример 2. Для кулисного механизма Витворта (рис. 29) найти мгновенный центр вращения (скоростей) звена 2 (ползуна) относительно звена 4 (стойки) — точку Р2 , [c.62]

Для кривошипно-ползунного механизма найти мгновенные центры вращения (скоростей) и ускорений звена ВС (звена 2) в его движении относительно стойки (звена 4). Дано 1лв = 50 мм, 1вс — 150 мм, Ф1 = 90°, угловая скорость кривошипа АВ постоянна. [c.64]

Для шестизвенного механизма найти мгновенный центр вращения (скоростей) звена 4 в его движении относительно стойки (звена 6). [c.65]

Главный вектор Р сил инерции подвижных звеньев механизма будет равен нулю только тогда, когда вектор полного ускорения центра масс этих звеньев будет равен нулю. Это условие выполняется, если общий центр масс 5 подвижных звеньев механизма находится в одной и той же точке, неподвижной относигельно стойки. При частичном уравновешивании вектора он может иметь заданное направление или модуль. [c.87]

При решении задач этого параграфа следует так подбирать размеры звеньев механизма, чтобы одно звено его, входящее в кинематическую пару V класса со стойкой, могло бы проворачиваться на полный оборот около оси вращательной кинематической пары. Во всех задачах настоящего параграфа рассматриваются только четырехзвенные механизмы с низшими кинематическими парами. [c.231]

На рис. 2 показаны четыре схемы (а — е) направляюхдчх механизмов, полученных из цепи, изображенной на рис. 1, а. Воспроизводящая точка К чертит кривую кк в плоскости, связаной со стойкой. Из кинематической цепи получаются только две различные структурные схемы направляющих механизмов стойкой может быть звено 4 либо звено 5 (рис, 1, б) воспроизводящая точка К обязательно лежит на колесе 3. На рис. 3 приводится частичная систематизация такого рода зубчато-рычажных механизмов, а именно, зубчато-рычажных механизмов, имеющих в основе кривошипно-коромысловый и двухкоромысловый механизмы. Другие типы механизмов получаются, если в качестве основных механизмов будут использоваться остальные четырехзвенные рычажные механизмы, в том числе и те, которые содержат поступательные пары. [c.212]

Погруппный способ анализа имеет некоторые особенности в зависимости от типа рычажного механизма (см. п. 2.1). В механизмах первого типа анализу структурных групп предшествует анализ входного звена при данном значении обобщенной координаты механизма. Применение погруппного способа анализа для механизмов второго типа становится возможным в том случае, если использовать не традиционный, а модифицированный принцип Ассура структурного строения рычажных механизмов. В соответствии с традиционным принципом Ассура (пригодным только для механизмов первого типа), отделив от рычажного механизма стойку и входное звено, получают ведомую кинематическую [c.403]

Для целей кинематического анализа со четырехзвенного механизма, стойкой о связана (рис. 8.21, а) основная система координат Охуг, ее ось г совмещена с осью вращения ведомого звена 2, а ось л ,лежит в плоскости осей шарниров Л и О. У вспомогательной системы координат ОхьУьгь ось гц направлена по оси вращения ведущего звена I, а ось уъ совмещена с осью у. [c.193]

Большинство узлов агрегатных станков сохраняет свое назначение и может быть применено и при обработке других изделий. К ним, прежде всего, относятся силовые головки, которые объединяют механизмы главного движения и подачи. Все головки нормализованы и различаются по типу механизмов подачи (гидравлические, электромеханические, механические, пнев-могидравличехкие и т. д.). Кроме силовых головок, в агрегатных станках нормализуются направляюи1ие головок, поворотные столы со всеми привод-ны.ми механизмами, стойки, станины, аппаратура управления и т. д. Норма- [c.21]

Согласно идеям Л. В. Ассура, любой механизм образуется последовательным присоединением к механической системе с определенным движением (ведущим звеньям и стойке) кинематических цепей, удовлетворяющих условию, что степень их подвижности W равна нулю. Такие цепи, если они имеют только низшие кинематические пары, называются группами Ассура (структурными группами). Следует иметь в виду, что от группы Ассура не может быть отделена кинематическая Ц1яь, удовлетворяющая условию w = О, без разрушения самой группы. Если такое отделение возможно, то исследуемая кинематическая цепь представляет собой совокупность нескольких групп Ассура. [c.19]

Так, отделяется группа второго класса, и причем такая, чтобы после ее отделения остался механизм с той же степенью, подвижности, что и заданный. Если отделить ipynny Ассура второго класса не представляется возможным (так как ее отделение приводит к тому, что оставшаяся часть механизма имеет степень подвижности w, превышающую единицу), то следует попытаться отделить группу Ассура более высокого класса. Для отделения второй, третьей и т. д. групп следует поступать таким же образом, как и при отделении первой группы Ассура. Разложение механизма на группы Ассура ведется до тех пор, пока не останутся ведущее (ведущие) звено и стойка. [c.21]

Механизм расчленяется на группы Ассура (рис. 16, б). Вначале отделяется группа Лссура второго класса, образованная звеньями 3 к 4 (DEF), затем группа второго класса, состоящая из звеньев 2 и 6 (С( В). На этом разложение заканчивается, так как остались ведущее звено I и стойка 5. [c.23]

Траектории точек звена, не входящего в кинематические пары со стойкой, т. е. шатуна, называются шатунными кривыми. На рис. 22 построена шатунная кривая, описываемая точкой ламбдообразного механизма Чебышева (построение сделано для 12 равноотстоящих положений ведущего звена). Принятые размеры звеньев = 0,025 м, = 0,075 м, = 0,100 м масштаб = 0,001 [c.39]

Решение. 1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс механизма. Число звеньев равно k = 6, число подвижных звеньев равно п = 5, число кинематических пар V класса Ра = 7. Степень подвижности ш = Зп — 2р = 3-5 — 2-7= 1. Механизм образован так к ведущему звену АВ и стойке ( шену 6) присоединена группа Ассура второго класса первого вида, состоящая из ааеиьев 2 и 3, а к этой группе и стойке присоединена группа второго класса третье-г) вида, состоящая из звеньев 4 а 5. Заданный механизм надо отнести ко второму классу. [c.51]

Для четырехшарнирного четырехзвенного механизма найти мгновенные центры вращения (скоростей) и ускорений шатуна ВС (звена 2) в его движении относительно стойки (звена 4). Дано 1ав — 70л1Л , /со 150 мм, Iad — 1вс — 200 мм, Фх = 15°, угловая скорость кривошипа А В постоянна. [c.64]

Для механизма муфты Ольдгейма найти мгновенный центр вращення (скоростей) звена 2 в его движении относительно стойки (звена 4), если / с = 80 мм, Ф1 = 30 . [c.65]

Для кривошипного механизма с качаю-Ш.ИМСЯ ползуном построить центроиду в движении звена 2 относительно стойки (звена 4). Дано /дд = 50 мм, 1ас = 150 мм. Построение провести для значения угла [c.65]

За звено приведения удобно выбирать то звено, которое совершает вращаТ ель-ное движение относительно стойки. Обычно за такое звено выбирают ведущее звено, т. е. звено по обобщенной координате которого проводится исследование движения механизма. [c.124]

В этом параграфе приводятся задачи на составление и применение уравнения ,вижения звена приведения механизма, записываемого в форме уравнения момешг ов (15.4). Рассматриваются только частные случаи, когда звено с переменной ма сой движется поступательно относительно стойки механизма. [c.181]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...