Звено — Определение скоростей точек средняя

Для определения скоростей обозначим среднее звено через и, а точки его, совпадающие (в проекции) с точками А, В, С, — соответственно через Л , В , С тогда для этих точек уравнения напишем так [c.403]

Для определения скорости точки В (центра среднего шарнира) раскладываем плоскопараллельное движение звена АВС на поступательное вместе с точкой Л и на вращательное вокруг точки А. Тогда, как известно из теоретической механики, [c.93]

Из изложенного следует, что для определения скоростей структурной группы достаточно решить векторное уравнение, определяющее скорость элементов средней кинематической пары группы для определения скоростей любых других точек звеньев группы надо в плане скоростей найти точки, подобные тем точкам звеньев, для которых определяется скорость. [c.214]

Как известно из теории плоско-параллельного движения твердого тела, для определения линейных скоростей точек звеньев 2 3 достаточно определить скорость общей точки на звеньях 2 кЗ. В качестве такой точки выбираем точку, совпадающую с центром С средней вращательной пары группы. [c.22]

Построение планов скоростей для звеньев 4—5 второй присоединенной группы. Для определения скорости центра D среднего шарнира разложим плоскопараллельное движение звена D на поступательное вместе с точкой С и на вращательное вокруг точки С. [c.94]

В технических расчетах при исследовании механизмов обычно принимаютзакон движения ведущего звена линейным, т. е. скорость движения ведущего звена — постоянной, равной проектируемой средней скорости, что в большинстве случаев отвечает требуемым условиям работы механизма. После того как выбрана ведущая точка, устанавливается исходное положение механизма. Это положение может быть выбрано произвольно. Затем для ведущей точки производится разметка траектории, описываемой этой точкой за определенный период движения ведущего звена. Разметку траектории ведущей точки можно сделать произвольно. В случае круговой траектории точки для простоты и удобства можно разделить окружность на несколько равных частей (обычно берут 12, 16, 24 деления). При равномерном вращении кривошипа палец его проходит по окружности за одинаковые промежутки времени одинаковые пути. В этом случае одинаковым участкам пути пальца кривошипа соответствуют одинаковые промежутки времени. При неравномерном вращении кривошипа одинаковым участкам пути пальца кривошипа не соответствуют одинаковые промежутки времени и для определения последних необходимо знать уравнение движения кривошипа. Обыч1ю в механизме исследуется какая-либо точка, траектория которой может и не быть окружностью или [c.56]

Рассматривая движение механизма, обладающего одной степенью свободы, предполагалось, что главный вал вращается с пос-поянной угловой скоростью. В действительности такой закон движения встречается чрезвычайно редко. Для осуществления такого движения требуется вполне определенное соотношение между силами, действующими на механизм. Это соотношение редко можно осуществить, так как мощность сил полезных сопротивлений, для преодоления которых строится механизм, зависит от характера технологического процесса мощность же, развиваемая движущими силами, в большинстве случаев приблизительно постоянна. В установившемся движении сумма работ всех заданных сил (или средняя мощность, развиваемая ими) за период равна нулю. Поэтому угловая скорость главного вала к началу каждого периода повторяет свое значение внутри же периода, как указывалось раньше, она меняется в некоторых пределах. Угловые скорости всех других звеньев, или линейные скорости точек механизма, обладающего одной степенью свободы, вполне определяются заданием угловой скорости одного звена (обычно главного вала). Закон изменения скорости вращения этого вала можно определить лишь тогда, когда известна вся система сил, приложенных к механизму. [c.373]

Из технологических или конструктивных соображений некоторые шарнирно-рычажные механизмы должны обладать определенными свойствами, обеспечивающими заданное соотношение прямого и обратного хода выходного звена, движение шатуна по определенному закону, очерчивание некоторыми точками предусмотренных траекторий и т. п. Так, например, с целью повышения производительности необходимо, чтобы скорость холостого хода была больше рабочего, что характеризуется определенной величиной коэффициента изменения средней скорости коромысла йм = ш и/созр (гл. 2). [c.70]

Стержневые механизмы, звенья которых образуют вращательные или поступательные пары, применяются в рабочих машинах и двигателях грузоподъемных и других машин. При проектировании машины к механизму могут быть предъявлены различные требования, например при вращательном движении ведущего звена ведомое звено должно совершать возвратно-поступательное движение при определенной величине хода. Дополнительно может быть предъявлено условие, чтобы средние скорости при движении ведомого звена вперед и назад былп различны и чтобы некоторые из точек звеньев описывали точно или приближенно заданные траектории или в определенные промежутки времени занимали заданные положения в плоскости. Могут быть заданы и более сложные условия. Удовлетворить поставленные при проектировании машины требования полностью или частично можно выбором типа механизма и расчетом соответствующих размеров его звеньев. [c.74]

Эта зависимость справедлива лишь в определенном диапазоне изменения S. В двойной логарифмической системе координат легко найти условную величину б при S = 1 мм/мин (/Сн) и тангенс угла наклона зависимости (2). За величину Smin может быть принята не только точка, соответствующая б /2 = 100%, как показано на рис. 21, но и начало резкого подъема кривой, что у отдельных конструкций наблюдается при 5 > Smin. Перечисленные величины достаточно полно характеризуют этот критерий качества. При планировании эксперимента необходимо обеспечить достаточную точность их определения. Основные эксперименты проводятся при средних величинах подач S = 30—300 мм/мин. Затем S постепенно уменьшают до момента обнаружения скачкообразного движения и значительного отклонения полученных данных от степенной зависимости. При подачах S j> 300 мм/мин в ряде случаев из-за малости ба трудно обеспечить точность ее определения и приходится прибегать к более сложным средствам проведения эксперимента (например, использовать оптические методы). Однако для станков нормальной точности наибольшее практическое значение имеет изучение часто используемого рабочего диапазона подач и определение ве-ЛИЧИНЫ 5rnin. Определение величины б полезно также для тех механизмов позиционирования, у которых подход узла к конечному положению или к фиксатору осуществляется на пониженной скорости (ступенчатое изменение скорости или реверсирование выходного звена). В этих случаях от величины б-j существенно зависит точность позиционирования. В ряде конструкций уменьшают бц за счет применения гидростатических направляющих. [c.98]

Силы инерции определяют по ускорениям центров тяжести звеньев при условии, что начальное звено (кривошип) вращается с постоянной угловой скоростью, в то время как в реальной машине вследствие действия переменных сил кривошип вращается неравно-Л5ерно. Поэтому определенная из кинетостатического расчета уравновешивающая сила может отличаться от действительно приложен-1ЮЙ внешней силы (силы сопротивления или движущей силы), однако их средние значения при постоянном числе оборотов кривошипа в единицу времени будут одинаковы. Разность между вычисленной уравновешивающей силой и приложенной внешней силой определяет добавочные силы инерции звеньев, возникающие при неравномерном вращении кривошипа. [c.377]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...