Регулирование каскадное

Недостатки камер с парокомпрессионными машинами сложность конструкции по сравнению с машинами других типов необходимость применения двух каскадов охлаждения для достижения температур 200—170 К необходимость применения сравнительно дорогостоящих хладагентов и трудоемкость операций заправки машин хладагентами в случае их утечки сложность системы регулирования каскадной машины длительное время выхода камеры на рабочий режим с момента пуска (не менее 1,5— [c.152]

Рассогласование по координате 314 Расходы на управление 107, 313 Регулирование подчиненное (каскадное) 116-117 Регулятор непрямого действия 144 [c.349]

НИИ по перемещению (ходу поршня) с высокой частотой применяют в качестве дополнительного сигнала на регулятор разность давления между полостями цилиндра, для чего вводят дополнительные усилители (рис, 59, а). При испытаниях агрегатов с регулированием по силе и большими ходами поршней применяют каскадные регуляторы (рис, 59, б), в которых первый каскад, получив основной сигнал обратной связи по усилию на штоке, вы- [c.67]

Вспомогательные регулируемые параметры применяют в качестве дополнительных сигналов, подаваемых на вход регулятора. Это позволяет регулятору начать регулирующее воздействие на объект раньше, чем наступит отклонение параметров воздуха от заданных значений в основном объекте регулирования, т. е. тогда, когда возмущения в цепи регулирования только создают предпосылки для отклонения параметров воздуха в объекте. Для этого переходят от одноконтурной к многоконтурной схеме регулирования (рис. 15), которая реализуется с помощью одного импульсного или группы регуляторов, включенных по схеме каскадно связанного регулирования. Регулируемый объект состоит из двух последовательно соединенных участков / и 2, при этом каждый регулируемый участок состоит из нескольких емкостей. Технологический режим нарушается в результате изменения нагрузки на стороне притока или на стороне потребления Q , а также при других возмущающих воздействиях (Xj и X,), что вызывает отклонение промежуточной ф и главной ф регулируемых величин. [c.484]

На рис. 15, б приведена система каскадно связанного регулирования, в которой вспомогательный регулятор, реагируя на отклонение вспомогательной регулируемой величины ф, поддерживает заданное значение ф, , не допуская отклонения главной регулируемой величины ф. [c.485]

Регулирование скорости возможно посредством изменения сопротивления в роторе, измеиения частоты, изменения числа пар полюсов обмотки, каскадных соединений. [c.539]

Подобную схему регулирования имеет сдвоенный тепловоз ВМ с той разницей, что для возбуждения генератора установлен отдельный возбудитель и контроллер с регулирующими сопротивлениями включён в цепь возбуждения возбудителя. Такая каскадная система возбуждения уменьшает габариты аппаратов и потери в сопротивлении, но увеличивает число электрических машин (при сохранении общей мощности их). [c.575]

Применение ВК позволяет удобно строить программным путем сложные системы каскадного и многосвязного регулирования (см. п. 6.4.5), учитывающие взаимосвязи между отдельными участками объекта управления. [c.419]

Рис. х.4. Схема регулирования теплофикационной турбины с каскадным регулированием тепловой нагрузки [c.177]

Таким образом, поддержание постоянного давления в верхнем подогревателе при многоступенчатом подогреве не обеспечивает постоянства температуры сетевой воды, в том числе на установившихся режимах. Между тем, к точности поддержания температуры предъявляются весьма жесткие требования. Поэтому в качестве регулируемой величины для тепловой нагрузки при многоступенчатом подогреве более предпочтительна температура сетевой воды при выходе из последнего подогревателя. Применение изодромного регулятора температуры с малой или нулевой статической неравномерностью обеспечит достаточно точное поддержание в статике регулируемой температуры. Наилучшими динамическими свойствами обладает схема каскадного регулирования (рис. Х.4), в которой одновременно применены регуляторы температуры сетевой воды и давления в верхнем отборе [1]. [c.178]

Как было показано выше, для теплофикационных турбин со ступенчатым подогревом сетевой воды рационально применение каскадной схемы регулирования тепловой нагрузки (рис. Х.4). Если при этом выполнены критерии автономности электрической нагрузки по управляющему сигналу, приложенному к механизму управления регулятора давления в верхнем отборе, то введение регулятора температуры, выходной сигнал которого представляет управляющее воздействие на регулятор давления, не нарушит автономности электрической нагрузки. Аналогично не оказывает никакого влияния на автономность сигнал регулятора давления до себя , передаваемый механизму управления турбиной. [c.180]

Кроме основных направлений — стабилизации горения низкокалорийных топлив, улучшения вытекания жидкого шлака в топках с жидким шлакоудалением и повышения степени механического обеспыливания в разомкнутых схемах, пылеконцентраторы могут найти применение и в других случаях, например для регулирования температуры газов за мельницей, а также при разработке принципиально новых систем. Так, в Урал-ВТИ проработана для котлоагрегата к блоку 800 МВт с твердым шлакоудалением на березовском буром угле с QPh 16 400 кДж/кг (3900 ккал/кг) каскадная схема подачи пыли в топку. Сущность ее заключается в следующем. Для предотвращения шлакования как самой топочной камеры, так и поверхностей нагрева, расположенных за ней, тепловое напряжение пояса горелок должно быть по возможности уменьшено. Однако при этом резко возрастает высота блока горелок (до 16— 20 м), расположенных в несколько ярусов, на каждый из которых необходимо равномерно распределить пыль, поступающую из мельниц. В то же время подача грубой пыли в верхние горелки нежелательна. Более рационально, сохранив равномерное по количеству распределение пыли между ярусами, подать в горелки нижнего яруса более грубую, в следующие ярусы менее грубую [c.8]

Такая возможно,сть имеется в каскадных схемах регулирования. Соответствующая принципиальная схема показана на рис. 11.31. При этом датчик температуры 4 вспомогательного контура может быть установлен в сборном коллекторе до пароперегревателя, как это показано на рис. П.31,а, или в промежуточной точке поверхности нагрева. Преимущество первого варианта за- [c.269]

Рис. 11.31. Принципиальная схема каскадной системы регулирования.

В клапанах каскадного регулирования седла разделены на несколько секций с помощью специально профилированного што- [c.195]

Обеспечивают суммирование и усиление сигналов от первичных приборов, формирование П-, ПИ- или ПИД-зако-на регулирования. Применяются в схемах каскадного регулирования технологических параметров, измеряемых первичными приборами [c.766]

Широкое распространение получили каскадные системы регулирования. На рис. 13-58 изображена простейшая двухконтурная каскадная схема регулирования. В этой схеме регулирования объекта с одной регулируемой величиной вводится дополнительная стабилизация некоторой промежуточной величины дополнительным регулятором. Такие схемы весьма [c.845]

Рис. 13-58. Структурная схема каскадной двухконтурной системы регулирования с корректирующим и стабилизирующим регуляторами.

У большинства машин с центробежным, кинематическим и принудительным возбуждением вибрации осуществлен привод от асинхронных электродвигателей, имеющих, как правило, короткозамкнутые роторы. Применяют различные способы плавного регулирования частоты таких двигателей, в том числе изменением напряжения, подаваемого на статор, изменением электрического тока в катушках дросселей насыщения, несимметрично подключенных к обмоткам статора, изменением частоты тока, питающего обмотки статора, применением каскадных схем включения и импульсного регулирования. От выбора способа регулирования может существенно зависеть эффективность работы системы автоматического управления вибрационной машиной. [c.461]

Задачами в составе управляющих функций являются одноконтурное и многоконтурное (каскадное) автоматическое регулирование многосвязное автоматическое регулирование программное авто- [c.506]

Использование ВК в режиме НЦУ позволяет строить сложные системы каскадного и многосвязного регулирования (см. п. 7.4.5), учитывающие взаимосвязи между отдельными участками объекта управления, изменять алгоритмы регулирования и управления программным путем. [c.510]

Системы регулирования с добавочными информационными каналами. Эти системы используют в тех случаях, коща одноконтурная АСР (см. рис. 7.21) не обеспечивает требуемой динамической точности регулирования. На рис. 7.37 показана структурная схема каскадной АСР. Введение добавочной вспомогательной регулируемой величины г(/), выбираемой в относительной близости от [c.542]

Решение простых задач автоматизации (двух- и трехпозиционное регулирование, одноконтурное автоматическое регулирование) полностью обеспечивается средствами локального контроля и регулирования. Для реализации сложных АСР (каскадных, комбинированных, многосвязных) требуется использовать средства получения информации, средства локального контроля и регулирования и средства воздействия на процесс. [c.552]

Каскадные системы управления могут найти широкое применение. Для систем с повышенными требованиями к качеству при наличии в объекте измеряемой вспомогательной регулируемой переменной всегда следует использовать каскадные регуляторы. Они особенно рекомендуются для регулирования потоков с помощью вентилей. Коэффициент передачи вентиля является нелинейным, поскольку он, кроме всего прочего, зависит от перепада давления на вентиле, которое может существенно изменяться в процессе функционирования. Применение вспомогательного регулятора ПИ-типа позволяет полностью скомпенсировать эти изменения. Еще более широко могут применяться дискретные каскадные системы управления, так как дополнительная стоимость вспомогательных регуляторов мала. [c.297]

Рис. 10.3. Схема системы регулирования количества рабочей среды (наполнения) с регулируемым участком более высокого лорядка. а —схема установки с последовательно включенными баками / — основной бак 2, 3 — предвключенные баки 4 — датчик уровня 5 — регулятор S — регулирующий орган 7 — клапан, определяющий потребление S — соединительные линии Ь — схема системы регулирования каскадного деаэратора / — корпус деаэратора 2 —водяной объем деаэратора 3 — сетчатые перегородки 4 — датчик уровня 5 — регулятор

Химическая реакция первого порядка протекает последовательно в трех реакторах полного смешения размеры реакторов одинаковы. Требуемая степень превращения 75%, скорость реакции регулируется изменением подачи катализатора в первый реактор. Один из главных параметров нагрузки — концентрация подаваемого реагента. Сравните. характеристики обычной системы регулирования, каскадных систем, основанных на изме1 ении концентрации после первого и второго реакторов, и комбинированной системы. Время пребывания в реакторах 20 мин, а запаздывание прн измерении концентрации 1 мин. [c.234]

Богатства водных сил нашей Родины давно привлекали техническую мысль, и ряд передовых инженеров настойчиво выдвигал вопрос об использовании энергии Волхова, Свири, Днепра, Наровы и других рек. Русским инженерам издавна были известны принципы рационального водохозяйственного проектирования комплексное использование водных ресурсов, выбор створа и компоновки гидросооружений, создание водохранилищ для регулирования стока, осуществление каскадных установок и схем с переброской стока из смежных бассейнов. [c.56]

В каскадных машинах применяют различные комбинации агентов в верхней ветви каскада— агенты среднего давления, в нижней ветви — агенты высоких давлений для достижения особо низких температур применяют трёхкаскадные машины с метаном в низшей ветви. Полностью автоматизируются только малые промышленные низкотемпературные установки. Крупные, особенно лабораторные установки с программным изменением температуры, автоматизируются лишь частично. При автоматизации низкотемпературных установок следует обращать особое внимание на контроль температуры в камере (шкафу) на регулирование потока агента на пусковые режимы и пуск компрессора при отогретой камере на возвращение масла в компрессор (при температурах ниже —40° С масло плохо растворяется в агентах и застывает в испарителе). Для поддержания заданной температуры в камерах и шкафах при меняющихся тепло-притоках применяются следующие способы цикличная работа машины регулирование производительности компрессора дросселирование всасывающей линии (вместо регулирования производительности) регулируемые электрогрелки в камере (шкафу) при постоянной работе машины регулирование по- [c.706]

Пример построения АСР на основе АКЭСР показан на рис. 6.71, где приведена функциональная схема узла автоматического регулирования температуры первичного пара в рассечке конвективного пароперегревателя котла. Каскадная двухконтурная АСР содержит два автоматических регулятора (стабилизирующий и корректирующий) и выполнена с применением двух блоков кондуктивного разделения БКР-1 и БКР-2, двух регулирующих блоков типа РБИ-З двух блоков ручного управления БРУ-У блока прецизионного интегрирования БПИ ручного задатчика РЗД, усилителя мощно сти ПБР-2 и исполнительного механизма ти па МЭО-68. Стабилизирующий регулятор получает сигнал от датчика температуры Д2, корректирующий — от датчика температуры Д1 и датчика давления ДЗ. [c.476]

Приведенные рассуждения позволяют проанализировать случай регулирования уровня в деаэраторе или каскадном подогревателе. В этих устройствах вода поступает сверху и через сетчатые резервуары-вставки стекает вниз в бак. Промежуточные вставки ведут себя согласно (4.17) и (4.18). Изменение уровня в ба-ке зависит от притока и стока Ма и описы-[УУТК вается уравнениями (4.15) и (4.16) (рис. 4.3). [c.60]

Рис. 9.11. Структурные схемы реализации отдельных принцшюв построе Ния схем регулирования, а — с воздействием по возмущению 6 — каскадная схема с — последовательная схема. S — регулируемый участок (объект) —регулятор.

В каскадных устройствах щихта приводится в движение благодаря вращению дна устройства. На рис. V-7 представлен принцип действия таких конструкций. При вращении дна центробежная сила отбрасывает всю шихту (абразив, детали, раствор) на неподвижные вертикальные стенки. После потери скорости на стенке устройства часть шихты падает на вращающее дно, где после приобретения энергии снова перемещается в направлении неподвижных стенок и там опять теряет скорость. Вследствие непрерывных изменений скорости перемещения шихты и происходит снятие металла и продуктов коррозии с поверхности деталей. Сила резания и, естественно, интенсивность обработки зависят в первую очередь от скорости вращения дна устройства. Регулирование скорости вращения делает возможной обработку широкого ассортимента изделий. [c.134]

Средства локального контроля и регулирования предназначены для реализации заданного алгоритма регулирования (см. п. 7.4.3) и информационной структуры автоматических одноконтурных, каскадных, комбинированных, многоконтурных и многосвязных систем регулирования. Технические средства этой группы обеспечивают возможность построения как простейших АСР, так и локальных подсистем автоматического регулирования сложных объектов управления в иерархических АСУТП. [c.552]

Наличие двух измеряемых вспомогательных регулируемых переменных позволяет построить двухкаскадную систему управления с двумя вспомогательными контурами управления [16.1]. Если же все переменные состояния объекта могут быть измерены, то получится мультикаскадная система управления, имеющая структуру, аналогичную системе с регулятором состояния. Из теории оптимального регулирования по состоянию известно, что отдельные вспомогательные регуляторы являются пропорциональными (см. гл. 8). Поэтому каскадные системы с П-регуляторами можно рассматривать как первое приближение к оптимальному управлению по состоянию. [c.296]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...